Nunchuk -ohjattava robottivarsi (Arduinolla): 14 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Seuraa lisää tekijältä:

Tietoja: Tekijä, insinööri, hullu tiedemies ja keksijä Lisätietoja IgorF2: sta »

Robottivarret ovat mahtavia! Niitä on tehtailla ympäri maailmaa, joissa he maalaavat, juottavat ja kuljettavat tavaraa tarkasti. Niitä löytyy myös avaruustutkimuksesta, merenalaisista kauko -ohjattavista ajoneuvoista ja jopa lääketieteellisistä sovelluksista!

Ja nyt voit saada niistä halvemman version omassa kotona, toimistossa tai laboratoriossa! Oletko kyllästynyt tekemään toistuvaa työtä? Ohjelmoi oma robotti auttamaan sinua… tai sotkemaan asiat!: D

Tässä opetusohjelmassa näytän sinulle kuinka asentaa robotti käsivarsi ja kuinka ohjelmoida se Arduino Mega -laitteella. Tätä projektia varten halusin myös kokeilla erilaista tapaa ohjata robottivartta: Nintendo Nunchuk! Ne ovat halpoja, helppoja löytää ja niissä on joukko antureita.

Voit käyttää tätä opetusohjelmaa useilla tavoilla. Jos sinulla ei ole robottivarsisarjaa (etkä halua ostaa tai rakentaa sitä), voit silti käyttää sitä oppiaksesi jotain Arduinon ohjelmoinnista ja Wii Nunchukin liittämisestä omiin projekteihisi. Voit myös käyttää sitä harjoittaaksesi elektroniikka- ja mekaanikko -taitojasi.

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

Tässä projektissa käytettiin seuraavia työkaluja ja materiaaleja:

Työkalut ja materiaalit:

• Juotosrauta ja lanka. Jouduin juottamaan joitakin liittimiä Nunchukin johtoihin, jotta voisin liittää sen Arduinoon;
• Kutistuva putki. Joitakin kutisteputken kappaleita käytettiin johtimien parempaan eristämiseen;
• Ruuvimeisseli. Rakenne on asennettu käyttämällä joitakin pultteja ja muttereita;
• 6-akselinen mekaaninen työpöytärobotti (linkki). Tämä mahtava sarja sisältää jo useita osia, kuten alla on kuvattu. Se on luotettava ja helppo koota;
• 12V virtalähde (2A tai enemmän);
• Nunchuk -ohjain (linkki). Se on liitetty Arduino -korttiin, ja sitä käytetään ohjaamaan robottivartta;
• Uroshyppyjohdot (4 johtoa);
• Arduino Mega (linkki / linkki / linkki). Huomaa, että käyttämässäni robottivarresarjassa on myös kortti- ja ohjainpaketti, joka on jo tämän Arduino -kortin mukana. Jos et käytä näitä sarjoja, voit käyttää myös muita Arduino -levyjä;

Minulle ilmoitettiin myöhemmin, että on olemassa Nunchuk -sovitin, joka helpottaa yhteyden liittämistä leivonnaiseen (linkki / linkki). Se on hyvä vaihtoehto, jos haluat käyttää jonkin aikaa juottamiseen etkä halua tuhota alkuperäistä liitintä vaiheessa 9 kuvatulla tavalla.

Sain Smart 6-akselinen mekaaninen työpöytävarsi sisältää jo seuraavat komponentit:

• Arduino Mega 2560 R3 (linkki)
• Ohjauskortin suojus (linkki)
• NRF24L01+ langaton lähetinvastaanotinmoduuli (linkki)
• MPU6050 3-akselinen gyroskooppi ja 3-akselinen kiihtyvyysanturi (linkki)
• 71 x M3X8 ruuvi
• 47 x M3 -mutteri
• 2 x U -kiinnike
• 5 x servopidike
• 4 x 9 kg servo (linkki)
• 2 x 20 kg servo (linkki)
• 6 x metallinen servolokero
• 3 x U -kiinnike
• 21 x suorakulmainen kiinnike
• 3 x laippalaakeri
• 1 x tarttuja

Saatat löytää muita robotti käsisarjoja verkossa (linkki) tai jopa suunnitella oman. On esimerkiksi mahtavia projekteja, joita voit tulostaa 3D -muodossa.

Seuraavissa 7 vaiheessa näytän sinulle, kuinka koota käsisarja ennen piirien kytkemistä. Jos sinulla ei ole vastaavaa sarjaa, voit hypätä muutaman askeleen. Voit käyttää toista robotti käsisarjaa, koota sen ja siirtyä suoraan elektroniikan ja ohjelmoinnin vaiheisiin.

Jokaisessa vaiheessa on animoitu gif, joka näyttää kuinka robotti käsivarteni koottiin. Se toimii vain verkkosivuston työpöytäversiossa.