Hallitse tasapainon sokkeloa Alexalla: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hallitse tasapainolabyrinttiä Alexan avulla

Siirrä sokkeloa äänellä.

Katso ensin video.

Se on yhteenveto toiminnasta

1. Keskustele Alexan kanssa (Raspberry Pi + AVS) SANO: Alexa
2. Aloita SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Ohjaa SkillSAY: 1 TEE, UE NI SHITE
4. Skill kommunikoi Raspberry Pi: n kanssa ja antaa komennon
5. Raspberry Pi liikuttaa servomoottoria

Selitän, miten se tehdään.

Vaihe 1: Valmistele Amazon Echo

Ostetaan Amazon Echo

Tammikuusta 2018 lähtien Amazonin kaiku ei ole saatavana Japanin rajoitetun myynnin vuoksi.

Siksi loin Alexa-laitteen Raspberry Pi: n avulla.

Vaihe 2: Taitoasetukset

Määritä mukautettu taito

1. Luo taitoja Alexa Skills Kit -sovelluksella Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Määrittele neljä tarkoitusta ja yksi paikka.

2. IBM Cloudin mukautettu taito Voit käyttää sitä ilmaiseksi käyttämällä light-tiliä.

1) Määritä Node-RED IBM Cloudissa.

2) Asenna (kopioi ja liitä) virtaus.

Vaihe 3: Laitteiston valmistelu

Luo sokkelopeli

1. Servo ja servokansio Servo käyttää Tower-pro SG90: tä. Katso lisätietoja URL -osoitteesta. Voit myös ladata 3D -tietoja. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. sokkelopeli (kevyt tavara, valmistettu styreenilaudasta)

3. Pallo (kevyt tavara)

4. Raspberry Pi (käyttäen Raspberry Pi 3B: tä)

Vaihe 4: Yhteys

Liitä servo Raspberry Pi -laitteeseen

1. Kohdista servon suunta. Liitä ylempi rivi GPIO 12: een (32 PIN). Liitä alempi rivi GPIO 18: een (12 PIN).

2. LED, joka palaa, kun taito aktivoidaan Liitä LED, jonka anodi on 200 Ω - 330 Ω. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

Vaihe 5: Asenna Raspberry Pi

Asenna ohjelmisto Raspberry Pi -laitteeseen

1. GPIO Keskustelu tapahtuu, kun Rpi. GPIO on asennettu standardiin. Siksi asennan pi-gpiodin. Tämä johtuu siitä, että PWM -lähtö on vakaa.

Asennusmenetelmä

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Käynnistä daemon sudo pigpiod

2. Solmu-PUNAINEN Asenna kirjasto pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Asenna koontinäytön kirjasto virheenkorjausta varten.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Virtauksen luominen Tuo (kopioi ja liitä) seuraavat tiedostot Node-RED-tiedostoon.

Ota käyttöön, kun voit kopioida normaalisti.

Vaihe 6: Puhun kanssasi

Sano Alexalle

1. Puhu "Alexa, aktivoi tasapainolabyrintti".

Kun taito aktivoidaan, LED syttyy.

2. Olet dialogitilassa ja voit puhua sanomatta herätyssanaa.

3. Puhu "Kun puhut", sokkelo liikkuu määritettyyn suuntaan.

4. Puhu "Stop", sokkelo stop.