
Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tarvitsetko halpoja, helposti hankittavia törmäysantureita robotin haltuunottoon- tarkoitan Arduino-projektia?
Nämä pienet anturit ovat helppokäyttöisiä, helppoja tehdä ja helppoja käyttää lompakossa (17 senttiä kappale!), Ja ne toimivat erinomaisesti yksinkertaisten esteiden havaitsemiseen mikro-ohjaimiin perustuvilla roboteilla.
Vaihe 1: Tarvikkeet: osat ja työkalut

Osat: (linkit eBayhin)
- Törmäysanturit (kosketuskytkimet, 10 kpl.)
- DuPont -naaras -naarasjohdot (40 johtoa)
Työkalut:
- Juotosrauta (tämä on 7 dollaria Amazonissa, olen käyttänyt näitä ja ne ovat itse asiassa melko mukavia)
- Juotos (linkitetyn juotosraudan mukana tulee joitakin)
- Langanpoistimet ja leikkurit (yleensä nämä yhdistetään)
Jotkut muut asiat, joita on mukava saada, ovat työtila ja jotakin maalarinteippiä tai jotain, joka pitää anturit paikallaan. Kokonaiskustannukset (ilman työkaluja) on 2,60. Ei huono 10 anturille ja 35 ylimääräiselle hyppyjohdolle!
Huomaa, että eBay -linkit ovat ilmaisia toimituksia Kiinasta, mikä tarkoittaa, että ne saapuvat sinulle noin kuukauden kuluessa. Löydät myös Yhdysvaltain yritystietoja, mutta ne ovat hieman kalliimpia.
Vaihe 2: Johdot: katkaisu, nauhat ja tina




Kun olet hankkinut tarvikkeesi, olet valmis aloittamaan!
- Erota 2 johtoa.
- Etsi johtojen keskikohta ja leikkaa ne sieltä.
- Irrota langanpoistimilla 5 mm: n (noin 1/8 tuuman) eristys päistä.
- Kierrä jokaisen langan lankalangat yhteen, jotta ne pysyvät siistinä.
- Tina jokaista lankaa pitämällä sitä juotteen päällä ja levittämällä sitten (tinattu) juotosraudasi.
Vaihe 3: Juotosjohdot:



Juotos! Hei!
- Kiinnitä törmäysanturit jollakin tavalla, jotta ne eivät heiluta ympäri, kun yrität juottaa niitä.
- Irrota nyt langanpäät ja taivuta jokainen lanka niin, että se on 180 astetta toisesta langasta.
- Työnnä johdot kahteen liittimeen kuvan osoittamalla tavalla. (Jos vipu osoittaa oikealle, kaksi vasenta liitintä)
- Juotos jokainen johto.
Varmista aina, että puhdistat kärjen hyvin ja tinaat sen hieman juotoksella ennen käyttöä. Tämä ei vain tee kärjestä äärettömän pidempään, vaan auttaa myös siirtämään lämpöä liitokseen nopeammin, jolloin sauma on puhtaampi ja helpompi.
Suositeltava:
DIY Halvat Arduino Gameboy: 5 vaihetta (kuvilla)

DIY Halvat Arduino Gameboy: Kaikki kyllästyvät matkoilla pitkillä matkoilla ja haluavat jotain piristää heitä !! Romaanien lukeminen voi olla valinta:/Mutta ne myös kyllästyvät jonkin ajan kuluttua !! Joten tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä kädessä pidettävä pelilaite, joka käyttää Arduinia
Halvat Arduino Combat Robot Control: 10 vaihetta (kuvilla)

Halpa Arduino -taistelurobottiohjaus: Taistelulajien uudelleensyntyminen osavaltioissa ja robottisotat Yhdistyneessä kuningaskunnassa herättivät jälleen rakkauteni taistelurobotiikkaa kohtaan. Joten löysin paikallisen ryhmän botin rakentajia ja sukelsin suoraan sisään
Halvat DIY -vilkkuvat LED -puukyltit: 6 vaihetta (kuvilla)

Halvat DIY -vilkkuvat LED -puukyltit: Tämä idea tuli muutamasta eri paikasta. Näin käsityömyynnissä puisen kyltin, jossa oli LED -valoja, ja ajattelin, että se näytti hämmästyttävältä ja yksinkertaiselta tehdä. Muutamaa viikkoa myöhemmin löysin Julian Ilettin videot rengasoskillaattoreista. Yhdistämällä nämä kaksi
Halvat kuulokkeet + rikki matkapuhelin = "SkypeCell": 7 vaihetta (kuvilla)

Halvat kuulokkeet + rikki matkapuhelin = "SkypeCell": Tässä ensimmäisessä Instructable -ohjelmassa näytän sinulle äskettäin tekemäni hakkeroinnin. Skypen avulla … joten yhdistin kaksi roskakoriin valmiita kohteita kerralla
Halvat iPhone -makrolinssit viivakoodin skannaukseen: 6 vaihetta (kuvilla)

Halvat iPhone -makrolinssit viivakoodin skannaukseen: IPhonen kameran silmiinpistävä ongelma on sen kyvyttömyys tarkentaa lähemmäs kuin ~ 1 metrin päässä. Jotkut jälkimarkkinaratkaisut auttavat ratkaisemaan tämän ongelman, kuten Griffin Technologyn iClarifi. Tämän iPhone 3G -kotelon avulla voit liu'uttaa pienen ma