Halvat törmäysanturit Arduino -roboteille: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tarvitsetko halpoja, helposti hankittavia törmäysantureita robotin haltuunottoon- tarkoitan Arduino-projektia?

Nämä pienet anturit ovat helppokäyttöisiä, helppoja tehdä ja helppoja käyttää lompakossa (17 senttiä kappale!), Ja ne toimivat erinomaisesti yksinkertaisten esteiden havaitsemiseen mikro-ohjaimiin perustuvilla roboteilla.

Vaihe 1: Tarvikkeet: osat ja työkalut

Osat: (linkit eBayhin)

• Törmäysanturit (kosketuskytkimet, 10 kpl.)
• DuPont -naaras -naarasjohdot (40 johtoa)

Työkalut:

• Juotosrauta (tämä on 7 dollaria Amazonissa, olen käyttänyt näitä ja ne ovat itse asiassa melko mukavia)
• Juotos (linkitetyn juotosraudan mukana tulee joitakin)
• Langanpoistimet ja leikkurit (yleensä nämä yhdistetään)

Jotkut muut asiat, joita on mukava saada, ovat työtila ja jotakin maalarinteippiä tai jotain, joka pitää anturit paikallaan. Kokonaiskustannukset (ilman työkaluja) on 2,60. Ei huono 10 anturille ja 35 ylimääräiselle hyppyjohdolle!

Huomaa, että eBay -linkit ovat ilmaisia toimituksia Kiinasta, mikä tarkoittaa, että ne saapuvat sinulle noin kuukauden kuluessa. Löydät myös Yhdysvaltain yritystietoja, mutta ne ovat hieman kalliimpia.

Vaihe 2: Johdot: katkaisu, nauhat ja tina

Kun olet hankkinut tarvikkeesi, olet valmis aloittamaan!

1. Erota 2 johtoa.
2. Etsi johtojen keskikohta ja leikkaa ne sieltä.
3. Irrota langanpoistimilla 5 mm: n (noin 1/8 tuuman) eristys päistä.
4. Kierrä jokaisen langan lankalangat yhteen, jotta ne pysyvät siistinä.
5. Tina jokaista lankaa pitämällä sitä juotteen päällä ja levittämällä sitten (tinattu) juotosraudasi.

Vaihe 3: Juotosjohdot:

Juotos! Hei!

• Kiinnitä törmäysanturit jollakin tavalla, jotta ne eivät heiluta ympäri, kun yrität juottaa niitä.
• Irrota nyt langanpäät ja taivuta jokainen lanka niin, että se on 180 astetta toisesta langasta.
• Työnnä johdot kahteen liittimeen kuvan osoittamalla tavalla. (Jos vipu osoittaa oikealle, kaksi vasenta liitintä)
• Juotos jokainen johto.

Varmista aina, että puhdistat kärjen hyvin ja tinaat sen hieman juotoksella ennen käyttöä. Tämä ei vain tee kärjestä äärettömän pidempään, vaan auttaa myös siirtämään lämpöä liitokseen nopeammin, jolloin sauma on puhtaampi ja helpompi.