Arduino -kameran vakaaja DIY: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tein kameran vakaajan käyttämällä arduinoa kouluprojektiin.

Tarvitset:

1x Arduino Uno

3x servomoottori

1x gyroskooppi MP6050

2x -painike

1x potentiometri

1x leipälauta

(1x ulkoinen virtalähde)

Vaihe 1: Vaihe 1: Piirin rakentaminen

Liitä johdot seuraavasti

(Huomaa, mikä servo on liitetty mihin nastaan ja mikä painike on liitetty mihinkään nastaan, koska tämä määrittää sen toiminnan myöhemmin)

MP6050:

SCL - analoginen nasta A5

SDA - analoginen nasta A4

INT digitaaliseen nastaan 2

Servo 1: Digitaalinen nasta 9

Servo 2: Digitaalinen nasta 10

Servo 3: Digitaalinen nasta 11

Painike 1: Digitaalinen nasta 7

Painike 2: Digitaalinen nasta 8

Potentiometri: Analoginen nasta A0

Vaihe 2: Vaihe 2: Koodi

ennen kuin käytät tätä koodia, varmista, että sinulla on oikea kirjasto MP6050: lle

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

tämä koodi asettaa sen niin, että 2 servoa vastustaa kierroksia, ja 3. servoa ohjataan potentiometrillä. se myös lisää 2 painiketta. painike 1, jota pidettäessä pysäytetään vakautusprosessi ja kaikki servot palautetaan keskiasentoonsa, ja painike 2, joka asettaa uuden suuntauskohdan. (käytä painiketta 2 vain, kun myös painiketta 1 painetaan, koska muutoin asetat nykyisen suunnan uuden sijainnin.)

Vaihe 3: Vaihe 3: Rakentaminen

Minulla on malli rungon 3D -mallille, jossa on reiät servomoottoreille ja servopäät liitettäväksi, jonka voit ladata ja tulostaa. tai voit käyttää näitä kokoonpanoja tehdäksesi sen toisesta materiaalista, kuten puusta (varmista, ettet käytä liian raskasta materiaalia, koska servot eivät pysty kestämään sitä)

Arduino -kotelo:

2x 11 x 8 cm: n kappale

2x 8 x 4 cm: n kappale

1 x 11 x 4 cm: n kappale

Kädessä pidettävä alusta:

4 x 15 x 3 cm: n kappale

1x 3 x 3 cm: n kappale

Varsi 1:

1x 15 x 4 cm: n kappale

1 x 12 x 4 cm: n kappale

Varsi 2:

1 x 12 x 4 cm: n kappale

1x 11 x 4 cm: n kappale

2 moottorin pidikettä:

4x 2,8 x 2,3 cm: n kappale

2x 2,8 x 1,3 cm: n kappale

Vaihe 4: Vaihe 4: Nauti: D

Voit nyt nauttia itse tehdystä kameran vakauttimesta. Jos se lukittuu tai alkaa häiriintyä, arduinon nopean palautuksen pitäisi riittää sen käynnistämiseen uudelleen.

Toivottavasti tästä oli hyötyä ja että pidät projektista, jonka parissa työskentelet!: D