Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tein kameran vakaajan käyttämällä arduinoa kouluprojektiin.
Tarvitset:
1x Arduino Uno
3x servomoottori
1x gyroskooppi MP6050
2x -painike
1x potentiometri
1x leipälauta
(1x ulkoinen virtalähde)
Vaihe 1: Vaihe 1: Piirin rakentaminen
Liitä johdot seuraavasti
(Huomaa, mikä servo on liitetty mihin nastaan ja mikä painike on liitetty mihinkään nastaan, koska tämä määrittää sen toiminnan myöhemmin)
MP6050:
SCL - analoginen nasta A5
SDA - analoginen nasta A4
INT digitaaliseen nastaan 2
Servo 1: Digitaalinen nasta 9
Servo 2: Digitaalinen nasta 10
Servo 3: Digitaalinen nasta 11
Painike 1: Digitaalinen nasta 7
Painike 2: Digitaalinen nasta 8
Potentiometri: Analoginen nasta A0
Vaihe 2: Vaihe 2: Koodi
ennen kuin käytät tätä koodia, varmista, että sinulla on oikea kirjasto MP6050: lle
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
tämä koodi asettaa sen niin, että 2 servoa vastustaa kierroksia, ja 3. servoa ohjataan potentiometrillä. se myös lisää 2 painiketta. painike 1, jota pidettäessä pysäytetään vakautusprosessi ja kaikki servot palautetaan keskiasentoonsa, ja painike 2, joka asettaa uuden suuntauskohdan. (käytä painiketta 2 vain, kun myös painiketta 1 painetaan, koska muutoin asetat nykyisen suunnan uuden sijainnin.)
Vaihe 3: Vaihe 3: Rakentaminen
Minulla on malli rungon 3D -mallille, jossa on reiät servomoottoreille ja servopäät liitettäväksi, jonka voit ladata ja tulostaa. tai voit käyttää näitä kokoonpanoja tehdäksesi sen toisesta materiaalista, kuten puusta (varmista, ettet käytä liian raskasta materiaalia, koska servot eivät pysty kestämään sitä)
Arduino -kotelo:
2x 11 x 8 cm: n kappale
2x 8 x 4 cm: n kappale
1 x 11 x 4 cm: n kappale
Kädessä pidettävä alusta:
4 x 15 x 3 cm: n kappale
1x 3 x 3 cm: n kappale
Varsi 1:
1x 15 x 4 cm: n kappale
1 x 12 x 4 cm: n kappale
Varsi 2:
1 x 12 x 4 cm: n kappale
1x 11 x 4 cm: n kappale
2 moottorin pidikettä:
4x 2,8 x 2,3 cm: n kappale
2x 2,8 x 1,3 cm: n kappale
Vaihe 4: Vaihe 4: Nauti: D
Voit nyt nauttia itse tehdystä kameran vakauttimesta. Jos se lukittuu tai alkaa häiriintyä, arduinon nopean palautuksen pitäisi riittää sen käynnistämiseen uudelleen.
Toivottavasti tästä oli hyötyä ja että pidät projektista, jonka parissa työskentelet!: D