Laajennettava kädensija GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook -laitteelle: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä opetusohjelma opastaa sinua hakkeroimaan selfiekepin ja 2D -kimpun, jotta voit tehdä laajennettavan kämmenlaitteen, johon voi asentaa kamerat, kuten

1. Ryhtyä ammattilaiseksi
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal on vakautusmekanismi, joka poistaa kameran tärinän liikkeen aikana ja auttaa tuottamaan tasaisen kuvan tai videon. Tämän rakenteen avulla voit hallita kameran kallistusta pystysuunnassa mukana tulevilla painikkeilla.

Jos sinulla on kysyttävää tai kommentteja, vastaa kommentteihin tai sähköpostitse osoitteeseen rautmithil [at] gmail [dot] com. Voit myös ottaa minuun yhteyttä @mithilraut Twitterissä.

Lisätietoja minusta: www.mithilraut.com

Sponsori: www.radlab.sfitengg.org

Vaihe 1: Komponenttiluettelo

Komponentit

1. Ulosvedettävä selfiekeppi (jatke 90 cm).
2. 2D -kamera Gimbal. Käytän Walkera G-2D Camera Gimbalia. Mutta voit käyttää toista tällaista. Valitse kevyempi Gimbal lisää mukavuutta.
3. Arduino Nano
4. USB Type A Mini -kaapeli
5. Ladattava akku (7-12V). Käytän tätä LiPo -akkua turnigy. Varmista, että koko ja paino ovat mahdollisimman pienet. Pienempi koko tekee siitä kätevämmän. Myös lähtöpistokkeen tulee olla JST-SH-tyyppinen, muuten sinun on muunnettava.
6. Rei'itetty prototyyppilauta 8,5*2,5 cm.
7. Kosketuspainike * 2 (kallistuskulman säätö)
8. Naaraspuinen nauha (3-4 cm)

9. Servon jatkojohto

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -nastainen sateenkaari- tai servokaapeli (85 cm). Tarkista selfiekepin jatke ja hanki sen mukaan.

Tarvittavat työkalut

1. Juotin ja juotoslanka
2. Kaksipuolinen teippi
3. Eristysteippi
4. Nippuside 6 tuumaa * 5

Vaihe 2: Selfie -tikun purkaminen

1. Selfiekeppi koostuu 3 osasta. Mobiilipidike, teleskooppipidennys, audiokaapeli.
2. Kierrä kannattimen välinen liitos irti ja irrota molemmat.
3. Vedä liitoksen pohja ulos tikusta pihdeillä. Tämä paljastaa kevään äänen, joka kulkee tikun läpi.
4. Vedä tikun pohjassa oleva musta korkki, joka sisälsi audiokaapelin.
5. Vedä tai liu'uta kahvan suojus ulos. Tämä paljastaa kameran laukaisimen. Vedä audiokaapeli ulos tikusta.
6. Kaikista tarvitsemistamme osista
   1. Pidennettävä tikku
   2. Pohjakorkki
   3. Kahvan kansi
   4. Mobiilipidikejalusta

Vaihe 3: Komponenttien juottaminen prototyyppikortilla

Merkitse merkinnän avulla johdot prototyyppikortin alapuolelle kuvan osoittamalla tavalla. Juotetaan sitten jokainen komponentti. Jatka edelleen alaosan liitosten juottamista. Kun kaikki tämä on tehty, Arduino Nanon pitäisi mahtua naaraspuolisiin berg -nauhoihin kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 4: Liitäntäkaapelin valmistelu

Jousiäänikaapelissa oli vain 2 johtoa. Gimbalin käyttämiseen tarvitaan kolme liitäntää eli Vcc, GND ja Signal. Käytämme siis pitkää (85 cm) 3 -nastaista sateenkaarikaapelia (eli servokaapelia). Yritä löytää mahdollisimman ohut kaapeli, jotta se mahtuu ulosvedettävän tikun sisään.

Sateenkaarikaapeli:

Irrota 1 cm: n osat sateenkaarikaapelin molemmista päistä langanpoistajalla

32 cm servo -jatkojohto:

1. Irrota ruuvimeisselillä punainen johto JST-SH-liittimestä toisesta päästä ja järjestä mustat ja keltaiset kaapelit uudelleen liittimen 1. ja 3. paikkaan.

2. Kuori kaapelin toinen pää.

3. Tee seuraava liitäntä liittämällä sateenkaarikaapelin ja servo -jatkojohdon kaksi päätä

   1. Punainen --- Punainen (Vin)
   2. Oranssi --- keltainen (signaali)
   3. Ruskea --- musta (GND) (jos sinulla on muunvärinen kaapeli, liitä vastaavasti)
4. Tiivistä jokainen liitos eristysteipillä. Sulje liitosryhmä jälleen eristysteipillä.

Samoin 15 cm servokaapelille:

1. Kuori kaapelin toinen pää.

2. Tee seuraava liitäntä liittämällä sateenkaarikaapelin ja 15 cm: n servokaapelin kaksi päätä

   1. Punainen --- valkoinen (Vin)
   2. Ruskea --- Punainen (GND)
   3. Oranssi --- musta (signaali)
3. Tiivistä jokainen liitos eristysteipillä. Sulje liitosryhmä jälleen eristysteipillä.

Huomautus: On tärkeää säilyttää napaisuus molemmin puolin, minkä vuoksi johdot on järjestettävä uudelleen liittimen sisällä

Vaihe 5: Puikon kokoaminen

Ota vaiheessa 4 valmisteltu liitäntäkaapeli ja työnnä se teleskooppitankoon. 15 cm servokaapelin pää on alapuolella ja 32 cm servokaapelin pää tulee ulos ylhäältä kuvan osoittamalla tavalla. Ojenna nyt sauva maksimipituuteen ja varmista, että molemmat servokaapelit pysyvät ulkona. Aseta kahva takaisin paikalleen.

Tee tikun pohjaan 15 cm: n servokaapeliin solmu jättäen noin 5-7 cm solmun ulkopuolelle. Aseta tämä solmu alempaan korkkiin ja aseta korkki takaisin paikoilleen tikussa. Tangossa on lovi, jonka avulla lanka pääsee ulos vahingoittumatta.

Työnnä yläpuolella oleva '32 cm: n servokaapeli 'kannettavan pidikkeen alustan läpi ja kiinnitä jalusta tikun sisään kuvan osoittamalla tavalla.

Supista sauva hitaasti, kunnes se ei voi supistua enempää. Saatat huomata, että sauva ei supistu täyteen kapasiteettiinsa, koska suurin osa langasta on sijoitettu tikun sisään.

Vaihe 6: Arduino Nanon ohjelmointi

Piirilevyn kahdella kosketuspainikkeella säädetään kameran kallistusta liikkeellä ollessasi. Liitä Arduino Nano tietokoneeseen USB Type A Mini -kaapelilla. Jos sinulla ei ole Arduino IDE: tä asennettuna, noudata tässä annettuja ohjeita. Odota, että Arduino Nano -ajurit asennetaan. Käynnistä Arduino IDE ja kirjoita seuraava ohjelma.

#sisältää

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); viive (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); viive (150); }}

Vaihe 7: Piirin ja akun kiinnittäminen tikkuun

Aseta sauva suoraan liipaisinpainike ylöspäin. Irrota kaksipuolisen teipin suojakansi piirilevyn pohjasta ja kiinnitä piirilevy kahvan kanteen. Kiinnitä tämä nippusiteellä.

Aseta seuraavaksi akku tikun alapuolelle ja kiinnitä se nippusiteellä. Säädä akun asentoa pitämällä sauvaa kädessäsi ja painamalla kahta painiketta peukalolla.

Vaihe 8: Gimbalin kiinnitys

Työnnä nippuside yläreunan kannettavan pidikkeen pohjaan. Aseta Gimbalin keskivarsi jalustan eteen ja kiinnitä se tiukasti nippusiteellä kuvan osoittamalla tavalla. Vaikka tämä näyttää heikolta kiinnikkeeltä, kännykkätelineen muoto estää Gimbalia kallistumasta alaspäin.

Vaihe 9: Yhteyksien luominen

Gimbalin liitännät

1. Kytke kaavion mukaisesti 'Keltainen' ja 'Musta' kaapeli JST-liittimeen ti "PIT" -sarakkeen "Signaali" ja "-" -liittimiin.
2. Liitä punainen kaapeli virtaliittimen punaiseen johtoon.

Signaalikaapelin liitännät.

Kytke alapuolella oleva 15 cm servokaapeli 3 -nastoihin kaavion mukaisesti. Vasemmalta oikealle valkoinen

Akun kytkeminen

1. Liitä punainen tai positiivinen vasemmalle.

2. Liitä musta tai negatiivi oikealle.

   TÄMÄN TILAUKSEN YLLÄPITÄMINEN ON TÄRKEÄÄ MUUTA, ETÄ GIMBAL JA ARDUINO VOIVAT VAHISTUA