Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Aarteen löytäminen roskakorista
Onnistuin löytämään käyttämättömän robottisäiliön edellisten vuosien projekteista, jotka makasivat koulun laboratorion nurkasta, joten otin sen toivoen, että voisin pelastaa sen joissakin osissa, ja näin kaksi tuttua asiaa- 360- asteen servoja! Ehkä voisin käyttää sitä SPEEEduinon kanssa tehdäkseni siitä WiFi -yhteensopivan minirobottisäiliön!
Asioita joita käytin:
- SPEEEduino
- Muutama hyppyjohdin
- Leipälauta minulla oli makaamassa
- Kannettava USB -laturi
Vaihe 1: Esimerkkikoodin muokkaaminen
Yhdestä aiemmasta Instructables -ohjelmasta onnistuin ohjaamaan SPEEEduinon sisäistä LED -valoa. Käytin tätä hallitsemaan säiliöiden liikkeitä. Tällä hetkellä se on siinä vaiheessa, että se voi liikkua vain eteenpäin ja taaksepäin, mutta se muuttuu tulevaisuudessa.
Vaihe 2: Yhdistä johdot yhteen
Kahden servon liittäminen SPEEEduinoon on suhteellisen helppoa. Yhdellä servolla olisi helppo muodostaa yhteys suoraan levylleni, mutta koska minulla oli toinen leipälauta ja johdot makaamassa, onnistuin jakamaan 5v ja maan kahteen servoon.
Vaihe 3: Lataa koodi ja anna mennä
Onnistuin saamaan sen eteenpäin ja taaksepäin, mutta muita suuntaavia toimintoja käsitellään myöhemmin. Kiitos!