LINJAN SEURAAVA ROBOTTI -- ARDUINO -OHJAUS: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

TÄSSÄ OHJEESSA NÄYTÄMINEN, MITEN MUUTTAA ROBOT -AUTOA (CARBOTIA) LINJAN SEURAAVAN ROBOTIN MUUTTAMISEKSI

Vaihe 1: TARVITTAVAT OSAT

☻CARBOT TARKISTA YLEINEN OHJE

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWFEW JUMPER WIRES

☻IR SENSOR MODULE X 2

☻ MUSTA TEIPPI

OLD JUOTOSRAUTA

☻VIRRAPANKKI (VAIN JOIDEN AKUN SÄÄSTÄMISEKSI)

Vaihe 2: SOLDER JUMPER WIRES

KAHTA JOHDONTA KUKIN YHDEN IR -Moduulin +VE JA -VE

Vaihe 3: KYTKE IR -MODULIT YHDESSÄ

KÄYTÄ KAKSI JUMPER -KAAPELIA IR -MODULIIN +VE: N +VEEN JA -VE -V -IR -MODULIEN KYTKEMISEKSI, NÄYTETYN KUVASSA.

Vaihe 4: LIITÄ DATA PINS

Käytin appelsiinia ja keltaista naista miespuoliselle hyppyjohdolle liittääksesi IR -moduulin jokaisen tietokoodit

Vaihe 5: KUUMA LIIMA IR -MODUULI KUVASSA

HUOMAUTUS, ETTÄ Moduulit PYSYVÄT TÄYDELLEEN SIVULLE, KUIN KUVASSA

*Myös korkeus maasta ei saisi olla kovin suuri

Vaihe 6: KYTKE TIETOTUNNUS ARDUINOON

KYTKE IR -MODUULIN Kunkin datatunnisteet PIN 5, 6

Vaihe 7: CONDECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO

LIITÄ -VE ARDUINON GND: hen

KYTKE +VE ARDUINON +5V

Vaihe 8: ERITTELE KAKSI MODULIA

KUUMA LIIMA Pieni pala mustaa paperia erottaaksesi kaksi IR -moduulia toisistaan

**** Syy: On tehty niin, että yhden moduulin infrapunasäteet eivät häiritse toisten valokuvia

Vaihe 9: Yhdistä tietokoneeseen ja lataa koodi

KOODILINKKI:

Vaihe 10: VALMISTA RAITA MUSTAA TEIPPIÄ käyttäen

Vaihe 11: SEN VALMIS || TOIMENAIKA

PAINA 5 sarjamonitorissa tai Bluetoothin kautta aloittaaksesi linjanseuranta -tilan

PAINA 0 sarjamonitorissa tai Bluetoothin kautta pysäyttääksesi linjanseuranta -tilan