DIY Halpa ja tarkka vaihtoehto Flex -anturikäsineelle: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hei kaikki, Tämä on ensimmäinen ohjeeni, ja tässä ohjeessa opetan sinua tekemään halvan ja tarkan flex -anturin käsineen. Käytin monia vaihtoehtoja flex -anturille, mutta mikään niistä ei toiminut minulle. Joten googletin ja löysin uuden vaihtoehdon flex -antureille. Tässä aiomme käyttää muuttuvia potentiometrejä muiden vaihtoehtojen sijasta.

Tehdään tämä projekti!

Vaihe 1: Kuinka se toimii?

Kun tämä käsine taivuttaa sormemme, se pyörii potentiometriä käyttämällä potentiometriin sidottua lankaa ja kun sormemme tulevat lepoasentoon, potentiometri tulee jälleen aloitusasentoon kuminauhan vuoksi. Se on yksinkertaista fysiikkaa. tämä näyttää arvon yli 0 taivutuksen voimakkuuden mukaan ja näyttää arvon 0, kun emme ole taivuttaneet sormea tai sormi on lepoasennossa.

Vaihe 2: Kerää osat

Tätä projektia varten sinun on käytettävä vain noin 2-3 dollaria. Tarvittavat osat ovat:-

1. Potentiometrit (osta ne tarpeen mukaan)

2. Potentiometrien nupit

3. Kalastuslanka (nylonlanka)

4. Aurinkopaneeli tai muu kova vaahtolevy

5. Kuminauhat

6. Joustava nauha

7. Johdot

8. Liimapistooli ja juotosarja.

Vaihe 3: Tee potentiometreille laatikko

Mittaa ensin kämmenesi koko ja tee sitten tämän kokoinen laatikko kovalevylevystä. Kun olet valmis, tee merkinnät potentiometreille ja poraa potentiometreille reikiä ja korjaa ne. Lisää nupit potentiometreihin.

Huomaa: Varmista, että potentiometri on kiinnitetty suoraan sormiimme.

Vaihe 4: Kuminauhan ja langan lisääminen nuppiin

Nyt teemme reiän nuppiin, sitten johdamme kumin reiän läpi ja sitomme pään nupin sisään. Tee sama kaikkien nuppien kanssa.

Kun olet valmis, leikkaa pala suorakulmion muotoista vaahtolevyä korkeammalle kuin laatikon sivupinta. Liitä suorakulmainen kappale laatikon etupuolelle.

Tee reikiä suorakulmaiseen kappaleeseen suoraan nuppeihin ja sido kuminauhan toinen pää kappaleeseen. Liimaa nivelet vahvistaaksesi.

Kun kuminauha oli kiinnitetty nuppiin, kiinnitä lanka samalla tavalla. Kierrä nyt lanka nupin ympäri potentiometrin pyörimissuuntaan. Jos potentiometri liikkuu myötäpäivään, pyöritä vaijeria myötäpäivään ja jos potentiometri pyörii vastapäivään, kierrä vaijeria vastapäivään.

Pyöritä vaijeria oikeaan suuntaan, koska se on erittäin tärkeä askel.

Vaihe 5: Renkaiden tekeminen vaahtomuovilevyllä ja kuminauhalla

Leikkaa kaksi pienikokoista neliötä vaahtolevystä. Ota sitten sormesi pala joustavaa nauhaa. Ompele kuminauhakappaleen molemmat päät. Siitä tulee sinun kokoinen sormus. Liitä yksi pala nelikulmaista vaahtomuovilevyä nauhalle ja liimaa toinen seisovan ensimmäisen päälle. Tämä näyttää sivulta "L".

Tee sama muiden sormusrenkaiden tekemiseen.

Vaihe 6: Johdon kiinnittäminen renkaaseen

Tee nyt reikä seisovan vaahtokappaleen keskelle. Vie lanka reiän läpi ja liimaa pää keskelle. Lankaa ei saa kiinnittää löysästi renkaisiin. Kiinnitä johdot kaikkiin renkaisiin ja tämä lopettaa kaikki mekaaniset osat.

Vaihe 7: Johtimien juottaminen potentiometriin

Juotos kaikki potentiometri sarjaliitännässä. Potentiometrissä on kolme nastaa: ensimmäinen on positiivinen, toinen signaalitappi ja kolmas negatiivinen. Kytke kaikkien potentiometrien positiiviset ja negatiiviset nastat sarjaan. Kunkin signaalitappi liitetään Arduinon analogisiin nastoihin erikseen.

Vaihe 8: Flex -anturikäsineen testaus

int Potentiometri1pin = 1; int Potentiometri2pin = 2; int Potentiometri3pin = 3; int Potentiometri4pin = 4;

int Potentiometri1;

int Potentiometri2; int Potentiometri3; int Potentiometri4;

void setup () {

Sarja.alku (9600); }

void loop () {

Potentiometri1 = analoginen lukema (potentiometri1pin); Potentiometri1 = kartta (Potentiometri1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometri2 = analoginen (Potentiometri2pin); Potentiometri2 = kartta (Potentiometri2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometri3 = analoginen (Potentiometri3pin); Potentiometri3 = kartta (Potentiometri3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometri4 = analoginen (Potentiometri4pin); Potentiometri4 = kartta (Potentiometri4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometri1:");

Serial.println (potentiometri1); Serial.print ("Potentiometri2:"); Serial.println (potentiometri2); Serial.print ("Potentiometri3:"); Serial.println (potentiometri3); Serial.print ("Potentiometri4:"); Serial.println (potentiometri4); viive (500); }

Lataa tämä koodi arduinoosi ja nauti tuloksista !! Käytä tätä käsineitä millä tahansa tavalla, olipa kyseessä sitten R/C tai Robotics. Käyttämällä luovuuttasi ja mielikuvitustasi voit käyttää sitä missä tahansa.

Hyvää tekemistä !!!