Android (etäkäyttö) -käyttöliittymä servomoottorin ohjaamiseen Arduinon ja Bluetoothin avulla: 7 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä ohjeessa annan sinulle nopean askeleen Android -käyttöliittymän luomiseksi Remotexy Interface Makerin avulla Arduino Megaan Bluetoothin kautta yhdistetyn servomoottorin ohjaamiseksi.

Tämä video näyttää, miten käyttöliittymä ohjaa servomoottorin nopeutta ja asentoa.

Vaihe 1: Kuinka tämä järjestelmä toimii

Näin se toimii:

Kun kosketamme/käytämme käyttöliittymää Androidissa, Android -sovellus lähettää signaalin arduinoon Bluetooth -yhteyden kautta ja käsitelty signaali lähetetään (kuljettaja) servolle. Anturianturi lähettää sitten palautesignaalin arduinoon, ja signaali (sijainti) lähetetään Bluetoothin kautta Android -käyttöliittymään.

Vaihe 2: Hanki servomoottori ja Arduino valmiiksi

Olettaen, että sinulla on jo toimiva servomoottori liitettynä Arduinoon, ohitan tämän osan, koska keskitymme luomaan käyttöliittymän servon hallintaan Androidista.

Tässä projektissa käytän Vexta -harjatonta tasavirtamoottoria, joka on kytketty vaihteeseen käsimekanismin siirtämiseksi.

Arduinolle käytän Arduino Megaa.

Vaihe 3: Varmista, että anturianturi on asennettu oikein

Tämä on erittäin tärkeä askel, varmista, että anturianturi on asennettu ja pystyy lukemaan arvon oikein.

Testaa ennen kuin jatkat seuraavaan vaiheeseen. Tämä lukuarvo näkyy käyttöliittymässä ja siitä tulee vertailukohta servoasentoon.

Arvo vaihtelee välillä 0-1024 (analoginen), ja koska 1 täysi kierros on 360 astetta, meidän on tehtävä jonkin verran laskutoimitusta, ja sen erilaiset riippuvat anturianturista ja itse servomoottorista.

Projektissani analoginen arvo 100-900 edustaa 0-360 asteen kiertoa.

Vaihe 4: Asenna HC-05 Bluetooth-moduuli

Seuraavaksi on asennettava Bluetooth -moduuli Arduino Megaan.

Käytä yllä olevaa kaaviota vain viitteenä, koska ehkä Arduinollasi on erilainen asettelu ja tappi.

Vaihe 5: Luo käyttöliittymä Remotexin avulla

Avaa remotexy.com, luo tili ja aloita uusi projekti.

Valitse Bluetooth yhteystyypiksi ja aloita koodaus esimerkkisivuilla olevien esimerkkien avulla.

Voit alkaa vetää ja pudottaa elementtejä elementtien sivuvalikosta, kuten liukusäädintä, paneelia, painiketta jne.

Projektissani olen jakanut käyttöliittymän vasempaan ja oikeaan alueeseen. Vasen alue ohjaa sanotaan servo1 ja oikea alue ohjaa servo2. Käytän sitten jokaisella alueella näitä elementtejä:

• TEXT STRING anturianturin arvon (analoginen) näyttämiseksi alueella 100 - 900.
• SLIDER (nopeutta varten), jonka päällä on TEXT STRING. Muokkasin tekstijonoa niin, että se näyttää SPEED -liukusäätimen arvon alueella 0-100%.
• SLIDER (asentoon), jonka päällä on TEXT STRING. Muutin myös tätä teksti -merkkijonoa niin, että se näyttää POSITION -liukusäätimen arvon 0-100%. JA lisään myös "LINEAR DIVISION LEVEL" -indikaattorin ja muutin sitä niin, että se edustaa anturianturin arvoa alueella 0-100%.
• Jotkut LABEL -tekstitunnisteet (tietysti…)

*Tämä vaihe päivitetään seuraavalla kerralla lähdekoodillani, anteeksi siitä.

PÄIVITYS: Olen pahoillani, etten voi jakaa käyttöliittymän lähdekoodiani, koska se liittyy kansalliseen tutkimusyhtiöön, jossa tein projektin. Mutta päivitän kuvan, jotta näet todellisen käyttöliittymäni, kun suunnittelen sitä Remotexy Editorissa.

Vaihe 6: Lähetä koodi Arduinolle

Lataa valmis koodi, mukaan lukien lib, Arduino Megaan USB: n kautta Arduino IDE -ohjelmiston avulla.

Huomaa, että on välttämätöntä irrottaa Bluetooth Tx- ja Rx -johdot, jotta koodi lähetetään USB: n kautta.

On muitakin tapoja tehdä se irrottamatta johtoa, mutta tämä menetelmä toimii minulle.

Vaihe 7: Asenna Remotexy Androidiin ja testaa se

Viimeinen vaihe on etäasennussovelluksen asentaminen Google Playsta. Löydät sen hakusanalla "remotexy" Google Playssa.

Avaa sen jälkeen sovellus, etsi HC-05 Bluetooth, pariliitos sen kanssa ja käyttöliittymä (jotka on ladattu Arduinoon) tulee näkyviin.

Jos kaikki on asetettu oikein, voit aloittaa servomoottorin ohjaamisen tästä käyttöliittymästä.

Tämä video näyttää käyttöliittymän testaamisen servon nopeuden ja sijainnin hallitsemiseksi.