Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä opetusohjelmassa aiomme oppia tekemään langattoman Bluetooth-botin Arduinon ja Bluetooth-moduulin hc-05 avulla ja ohjaamaan sitä älypuhelimellamme.
Vaihe 1: HC-05 Bluetooth-moduuli
HC-05 Bluetooth-moduuli vastaa Bluetooth-yhteyden mahdollistamisesta Arduinon ja Android-puhelimen välillä.
Lisätietoja HC-05 Bluetooth-moduulista on kohdassa HC-05 Bluetooth-moduuli.
Vaihe 2: L298N -moottoriajuri
L298N -moottorin ohjainmoduuli on vastuussa tarvittavan käyttövirran tuottamisesta robottiauton moottoreille.
Vaihe 3: Piirikaavio
Seuraavassa on Arduinoa, L298N: tä ja HC-05: tä käyttävän Bluetooth-ohjatun robotin kytkentäkaavio.
Komponentti vaaditaan:
- Arduino Uno - kassalle
- HC-05 Bluetooth-moduuli-Tarkista
- 2X DC -moottorit - Tarkista
- L298 -moottorikäyttö - Tarkista
- Puserot - kassalle
- Bot -alusta - kassalle
Vaihe 4: Android -sovellus
Sovellus äänikomentojen hallintaan - DownloadApp Button and Gesture Control - Lataa
Äänikomento -sovellus
Voit määrittää äänikomennon ja lähetettävät tiedot kyseisellä äänikomennolla.
Olen määrittänyt viisi äänikomentoa,
Välitä & tiedot = 1
Taaksepäin & Data = 2
Oikea & Data = 3
Vasen & Data = 4
Stop & Data = 5
Ele- ja painikeohjaussovellus Tässä sovelluksen kehittäjä vahvistaa lähetetyt tiedot.
Eteenpäin - FF
Taaksepäin - BB
Aivan - RR
Vasen - LL
Lopeta - SS
Vaihe 5: Videolähtö
Hanki koko koodi täältä