DIY Rotary Garden (TfCD): 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hei! Kokosimme pienen opetusohjelman siitä, miten voit tehdä oman pienen version pyörivästä puutarhasta, joka mielestämme voisi edustaa tulevaisuuden puutarhanhoitoa. Tämä tekniikka, joka käyttää vähemmän sähköä ja tilaa, sopii nopeasti kasvavaan väestöön kaupunkiympäristössä. Joissakin tutkimuksissa jopa todetaan, että se johtaa parempaan satoon verrattuna tavalliseen sisäpuutarhanhoitoon. Parhaan tuloksen saavuttamiseksi pyörivän puutarhan tulisi pyöriä 360 astetta tunnissa. Arduinon avulla voimme hallita tarkasti sen pyörimisnopeutta. Emme kuitenkaan löytäneet edullisia servoja tai muita moottorityyppejä riittävän viiveellä. Siksi tämä servo saa puutarhan pyörimään 6 astetta joka minuutti pienimmällä mahdollisella nopeudella.

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Kerää ensin seuraavat materiaalit:

- Triplex -puu, 200x400x9 mm

- Puu, 10x10x500 mm

- Kartonki, koko A2

- 10 pientä naulaa ja puuliimaa

- 1x pultti M5 x 25

- 3x mutteri M5

- 1x väylä M5x10

- Halogeenilamppu (laajempi värivalikoima kuin LED, parempi kasveille)

- Johto

- Hehkulamppu

- Arduino Uno + USB -kaapeli + johdot

- Servo, jossa on 360 asteen pyörimisvapaus (tässä tapauksessa: mukautettu HS 311)

- 2-puolinen varsi servoa varten

Vaihe 2: Piirrä kuvioita kehykselle

Piirrä poikkileikkaus (2x) ja tuki (2x) tripleksipuulle yllä olevan kuvion mittojen avulla. Piirrä laatikon kuvio kartongille (4x).

Vaihe 3: Leikkaa kuvioita

Leikkaa kuviot puusta ja pahvista kartonkikoneella ja palapelillä. Lisäksi leikkaa 10x10 mm puu neljään yhtä suureen 100 mm: n palaan. Leikkaa kortista 1 neliö (18,5 x 18,5 mm). Leikkaa koko keskeltä, koko riippuu lampun kiinnityskoosta.

Vaihe 4: Kokoa kehyksen 1. osa

Käytä nauloja ja puuliimaa laittaaksesi kehyksen yhteen kuvassa esitetyllä tavalla.

Vaihe 5: Kokoa 1. osa rungon 2. osaan

Käytä ruuvia, muttereita, muoviputkea ja hehkulamppukiinnikkeitä asettaaksesi rungon pyörivä osa staattiseen kehykseen. Varmista, että se voi pyöriä helposti ja mahdollisimman vähän kitkaa. Kiinnitä lisäksi servon varsi pulttiin ja kierrä mutteria tiukasti, jotta se pyörii rungon kanssa. Tässä tapauksessa käytimme kahta kiinteää naulaa tukemaan servoa. Voit käyttää mitä tahansa hienoa ratkaisua tähän.

Vaihe 6: Kirjoita Arduino -koodi

Kirjoita seuraava Arduino -koodi tietokoneellesi:

#include // sisällytä servokirjasto

Servo myservo; // luoda servo -objekti servoa ohjaamaan

int pos = 105; // alkunopeus = 0. Voi vaihdella moottorin/arduinon mukaan.

void setup () {

myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // käske servoa pyöriä hitaimmalla nopeudella. Voi vaihdella moottorin/arduinon mukaan

viive (383); // kierrä 383 ms, jotta servo pyörii 6 astetta.

myservo.write (105); // seiso paikallaan

viive (59617); // odota jäljellä oleva minuutti.

}

Vaihe 7: Yhdistä Servo Arduino Unoon

Liitä Arduino Uno tietokoneeseen USB -kaapelilla ja kiinnitä servo kuvassa esitetyllä tavalla (musta kaapeli maahan, punainen 5 V: iin, oranssi/keltainen nastaan 9).

Vaihe 8: Napsauta Servo

Napsauta HS 311 -servoa käsivarteensa. Käytä nauloja (tai muuta hienoa ratkaisua) pitääksesi servon paikallaan.

Vaihe 9: Liitä lamppu johtoon ja liittimeen

Kiinnitä johdon johdot hehkulamppuun, laita hehkulamppu liittimeen ja kytke johto niin, että se syttyy.

Vaihe 10: Taita ja kiinnitä kasvilaatikot

Leikkaa taittoviivat laatikkokuvioihin, jotta voit taittaa ne kuvan osoittamalla tavalla. Liimaa toinen puoli kehyksen kartonkilevyyn siten, että laatikot voidaan edelleen taittaa ulospäin (katso kuva) (tämä on siementen istuttaminen/kasvien vaihtaminen).

Vaihe 11: Kokoa kaikki

Laita kaikki osat (mukaan lukien Arduino) yhteen. Istuta siemenet laatikoihin. Mieluiten kasveja/yrttejä, jotka eivät tarvitse liikaa vettä (muutaman kerran ruiskuttaminen). Nyt pelaamme odotuspeliä (tässä esimerkissä laitamme jo kasvaneita kasveja esteettisistä syistä).

Vaihe 12: Se on siinä

Se siitä! Olet valmis! Tämä on lopullinen tulos. Katso prototyypin video toiminnassa (huom. Tämä liikkuu 6 astetta sekunnissa minuutin sijasta).

Parannusehdotus: yksinkertaisen hydroponisen ratkaisun lisääminen, koska kastelu on vielä tehtävä käsin ja se voi olla melko hankalaa.