Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Kerää materiaalit
- Vaihe 2: Piirrä kuvioita kehykselle
- Vaihe 3: Leikkaa kuvioita
- Vaihe 4: Kokoa kehyksen 1. osa
- Vaihe 5: Kokoa 1. osa rungon 2. osaan
- Vaihe 6: Kirjoita Arduino -koodi
- Vaihe 7: Yhdistä Servo Arduino Unoon
- Vaihe 8: Napsauta Servo
- Vaihe 9: Liitä lamppu johtoon ja liittimeen
- Vaihe 10: Taita ja kiinnitä kasvilaatikot
- Vaihe 11: Kokoa kaikki
- Vaihe 12: Se on siinä
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Hei! Kokosimme pienen opetusohjelman siitä, miten voit tehdä oman pienen version pyörivästä puutarhasta, joka mielestämme voisi edustaa tulevaisuuden puutarhanhoitoa. Tämä tekniikka, joka käyttää vähemmän sähköä ja tilaa, sopii nopeasti kasvavaan väestöön kaupunkiympäristössä. Joissakin tutkimuksissa jopa todetaan, että se johtaa parempaan satoon verrattuna tavalliseen sisäpuutarhanhoitoon. Parhaan tuloksen saavuttamiseksi pyörivän puutarhan tulisi pyöriä 360 astetta tunnissa. Arduinon avulla voimme hallita tarkasti sen pyörimisnopeutta. Emme kuitenkaan löytäneet edullisia servoja tai muita moottorityyppejä riittävän viiveellä. Siksi tämä servo saa puutarhan pyörimään 6 astetta joka minuutti pienimmällä mahdollisella nopeudella.
Vaihe 1: Kerää materiaalit
Kerää ensin seuraavat materiaalit:
- Triplex -puu, 200x400x9 mm
- Puu, 10x10x500 mm
- Kartonki, koko A2
- 10 pientä naulaa ja puuliimaa
- 1x pultti M5 x 25
- 3x mutteri M5
- 1x väylä M5x10
- Halogeenilamppu (laajempi värivalikoima kuin LED, parempi kasveille)
- Johto
- Hehkulamppu
- Arduino Uno + USB -kaapeli + johdot
- Servo, jossa on 360 asteen pyörimisvapaus (tässä tapauksessa: mukautettu HS 311)
- 2-puolinen varsi servoa varten
Vaihe 2: Piirrä kuvioita kehykselle
Piirrä poikkileikkaus (2x) ja tuki (2x) tripleksipuulle yllä olevan kuvion mittojen avulla. Piirrä laatikon kuvio kartongille (4x).
Vaihe 3: Leikkaa kuvioita
Leikkaa kuviot puusta ja pahvista kartonkikoneella ja palapelillä. Lisäksi leikkaa 10x10 mm puu neljään yhtä suureen 100 mm: n palaan. Leikkaa kortista 1 neliö (18,5 x 18,5 mm). Leikkaa koko keskeltä, koko riippuu lampun kiinnityskoosta.
Vaihe 4: Kokoa kehyksen 1. osa
Käytä nauloja ja puuliimaa laittaaksesi kehyksen yhteen kuvassa esitetyllä tavalla.
Vaihe 5: Kokoa 1. osa rungon 2. osaan
Käytä ruuvia, muttereita, muoviputkea ja hehkulamppukiinnikkeitä asettaaksesi rungon pyörivä osa staattiseen kehykseen. Varmista, että se voi pyöriä helposti ja mahdollisimman vähän kitkaa. Kiinnitä lisäksi servon varsi pulttiin ja kierrä mutteria tiukasti, jotta se pyörii rungon kanssa. Tässä tapauksessa käytimme kahta kiinteää naulaa tukemaan servoa. Voit käyttää mitä tahansa hienoa ratkaisua tähän.
Vaihe 6: Kirjoita Arduino -koodi
Kirjoita seuraava Arduino -koodi tietokoneellesi:
#include // sisällytä servokirjasto
Servo myservo; // luoda servo -objekti servoa ohjaamaan
int pos = 105; // alkunopeus = 0. Voi vaihdella moottorin/arduinon mukaan.
void setup () {
myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin
myservo.write (105);
}
void loop () {
myservo.write (106); // käske servoa pyöriä hitaimmalla nopeudella. Voi vaihdella moottorin/arduinon mukaan
viive (383); // kierrä 383 ms, jotta servo pyörii 6 astetta.
myservo.write (105); // seiso paikallaan
viive (59617); // odota jäljellä oleva minuutti.
}
Vaihe 7: Yhdistä Servo Arduino Unoon
Liitä Arduino Uno tietokoneeseen USB -kaapelilla ja kiinnitä servo kuvassa esitetyllä tavalla (musta kaapeli maahan, punainen 5 V: iin, oranssi/keltainen nastaan 9).
Vaihe 8: Napsauta Servo
Napsauta HS 311 -servoa käsivarteensa. Käytä nauloja (tai muuta hienoa ratkaisua) pitääksesi servon paikallaan.
Vaihe 9: Liitä lamppu johtoon ja liittimeen
Kiinnitä johdon johdot hehkulamppuun, laita hehkulamppu liittimeen ja kytke johto niin, että se syttyy.
Vaihe 10: Taita ja kiinnitä kasvilaatikot
Leikkaa taittoviivat laatikkokuvioihin, jotta voit taittaa ne kuvan osoittamalla tavalla. Liimaa toinen puoli kehyksen kartonkilevyyn siten, että laatikot voidaan edelleen taittaa ulospäin (katso kuva) (tämä on siementen istuttaminen/kasvien vaihtaminen).
Vaihe 11: Kokoa kaikki
Laita kaikki osat (mukaan lukien Arduino) yhteen. Istuta siemenet laatikoihin. Mieluiten kasveja/yrttejä, jotka eivät tarvitse liikaa vettä (muutaman kerran ruiskuttaminen). Nyt pelaamme odotuspeliä (tässä esimerkissä laitamme jo kasvaneita kasveja esteettisistä syistä).
Vaihe 12: Se on siinä
Se siitä! Olet valmis! Tämä on lopullinen tulos. Katso prototyypin video toiminnassa (huom. Tämä liikkuu 6 astetta sekunnissa minuutin sijasta).
Parannusehdotus: yksinkertaisen hydroponisen ratkaisun lisääminen, koska kastelu on vielä tehtävä käsin ja se voi olla melko hankalaa.