Pehmeä lankavetoinen värähtelevä häntä (TfCD-kurssi, TU Delft): 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Teknologiatutkimus selvitti mahdollisuutta käyttää kalastusrobottia, jolla oli lankakäyttöinen aktiivirunko ja levykkeen mukainen häntä. Käytämme yhtä materiaalia, joka on sekä kestävä runkona että joustava, mikä luo tasaisen taivutuksen. Tämän luomiseen käytimme 0,5 mm polypropeenia. Tavoitteemme on heiluttaa häntää lähellä materiaalin ominaistaajuutta tehokkuuden lisäämiseksi.

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Tarvittavat komponentit ovat:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Vaahto

4. Sauvat

5. 0,5 mm polypropeeni

6. Pieni köysi

Vaihe 2: Rakenna pää

"Pään" tärkeys on servon pitäminen paikallaan ja nostaminen samalla korkealle hännän osista

Vaihe 3: Rakenna häntä

Leikkasimme hännän muodon 0,5 mm: n polypropeenilevystä. Hännän muodon saavuttamiseksi on suositeltavaa tulostaa hännän muoto paperille ja käyttää sitä mallina.

Seuraavaksi sinun on rakennettava selkärankaiset ja asetettava ne hieman ennen puolet hännän pituudesta. Meidän tapauksessamme 4 nikamaa riittää. Nikamissa on oltava reikä kummallakin puolella, joka on kohdistettava servon kanssa. käytimme vaahtoa puupulloilla (koska se tarttui paremmin PP: hen) tätä varten testataksemme sen nopeasti. Mutta suosittelemme käyttämään jäykempää materiaalia, kuten puuta, vaahdon sijaan.

Viimeinen nikama on kiinnitettävä hieman paremmin, koska köysi vetää sitä suoraan. käytimme puuta tähän ja naulaa köyden kiinnittämiseen.

Vaihe 4: Köysi

Värähtelevän liikkeen aikaansaamiseksi pieni irrotettava lanka on kytketty servosta reikien läpi ja kiinnitetty viimeiseen nikamaan.

Vaihe 5: Arduino

Käytimme yksinkertaista arduino -koodia servon siirtämiseen 12 astetta kumpaankin suuntaan pienellä 0,3 sekunnin viiveellä. Tämä sai häntämme liikkumaan lähellä sen omaajuutta. sinun on säädettävä näitä parametreja ja mahdollisesti sisällytettävä nopeuden säätö, jotta voit luoda saman vaikutuksen prototyyppisi.