Helppo Arduino Car BT -kaukosäädin: 3 vaihetta (kuvilla)
Helppo Arduino Car BT -kaukosäädin: 3 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

"Easy Arduino Car BT Remote" on Android -sovellus. Tämä sovellus auttaa sinua rakentamaan Bluetooth -auton ilman Android -ohjelmointia. Tässä opetusohjelmassa autan rakentamaan oman Arduino -autosi ja kirjoitin Arduino -koodin. Jos noudatat ohjeita, sinulla on auto, kuten videossa.

Mitä tarvitset tämän auton rakentamiseen?

  1. Arduino (videossa Arduino Nano)
  2. Bluetooth-moduuli (HC-06 tai HC-05)
  3. Moottorin H-silta (L298)
  4. 2x 5V moottori
  5. 2x 9V akku
  6. Johdot

Oletko valmis? MENNÄ

Vaihe 1: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Liitä Bluetooth Arduino -korttiin!

Bluetooth -> Arduino -kortti

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Kun olet valmis, voit yrittää muodostaa yhteyden Android -sovellukseen.

Lataa Android -sovellus:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Siirry ohjaussauvaan
  2. Bluetooth -asetukset
  3. Bluetooth PÄÄLLÄ
  4. Bluetooth -asetukset
  5. Yhdistä laite: Oletus HC-06-salasana: 1234 tai 0000
  6. Takaisin -painike, Päivitä lista
  7. Valitse Bluetooth
  8. Kytkeä

Jos merkkivalo vilkkuu, et ole vielä yhteydessä.

Olitko yhteydessä? Siirry seuraavaan vaiheeseen!

Vaihe 2: Moottorin H-silta

Moottorin H-silta
Moottorin H-silta
Moottorin H-silta
Moottorin H-silta

Moottori H -Brigde -> Arduino

  1. ENA (Vain tämä yksi portti, nastan takana VAPAA!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (Vain tämä yksi portti, nastan takana VAPAA!) -> D9
  7. GND -> GND

Moottori H -Brigde -> Akku

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Liitä moottorit H-Bridgeen

9 V -Arduino Negatiivinen (-) -> GND -positiivinen (+) -> VIN (GND: n vieressä)

Tehty? Siirry seuraavaan vaiheeseen

Vaihe 3: Koodi:)

Koodi:)
Koodi:)

Lataa ja pura Motor.zip -tiedosto ensimmäistä kertaa.

Kopioi kansio seuraavaan paikkaan: (Windows -käyttäjät: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Kopioitko? Jos Arduino IDE on jo käynnissä, käynnistä se uudelleen.

OK, lataa nyt esimerkki.ino

Avaa se ja lataa arduino -laitteeseen.

LOPPUUN !!! Aika leikkiä

Yhdistä arduinoosi ja aja sitä!

Video

Kommentoi kuva, jos olet rakentanut sen! Kiitos!:)