Autonominen robotti, jolla on monia ominaisuuksia: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hei ystävät, tässä ohjeessa esitän uuden version aiemmasta ohjeistani, joka voi suorittaa seuraavat tehtävät:

1- Se voi liikkua itsenäisesti Arduino UNO- ja L298N-moottoriajurilla

2- Se voi puhdistaa pölynimurina

3- Se voi toistaa kappaleita Bluetoothilla

4- Arduino voi muuttaa silmien ja suun tilaa

5- Siinä on vilkkuva LED

6- Sen kulmakarvat ja hameen marginaali on valmistettu LED-nauhasta

Tämä ainutlaatuinen ohje on siis erittäin hyvä luokka niille, jotka haluavat yksinkertaisen mutta monitoimisen robotin. Minun on lisättävä, että monet tämän robotin ominaisuudet on otettu Instructables -sivuston artikkeleista, ja tunnustan tämän lainaamalla artikkelia jokaisessa asiaankuuluvassa osassa.

Vaihe 1: Mitat ja ominaisuudet

1- Robotin yleiset mitat:

-Jalustan mitat: 50 * 50 cm, korkeus maasta 20 cm pyörät mukaan lukien

- Pyörien mitat: Etupyörien halkaisijat: 5 cm, Takapyörät 12 cm

- Imurin säiliön mitat: 20 * 20 * 15 cm - Putkien halkaisijat: 35 mm

- Paristolokeron mitat: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables -robotin mitat: 45 * 65 * 20 cm Ominaisuudet:

- kahden takapyöriä pyörivän moottorin ja kahden etupyörän ilman virtaa liikkuvien moottorien liike, moottorien pyörimistä ohjaa Bluetooth -ohjattava yksikkö ja älypuhelimeen asennettava ohjelmisto.

- Imuritoiminto kytkimellä

- Vilkuvat LED -nauhat punaisella ja sinisellä värillä - Silmien ja suun tilan vaihtaminen 10 sekunnin välein - Robotin punaisen LED -valon kulmat ja hame marginaali voidaan kytkeä päälle -pois

-Bluetooth-kaiuttimet kytkettiin päälle ja pois päältä robotin rungossa, ja niitä voidaan käyttää Android-älypuhelimella Bluetoothin kautta.

Vaihe 2: Materiaaliluettelo, moduulit ja komponentit

Tässä robotissa käytetyt materiaalit, moduulit ja komponentit ovat seuraavat:

1- Kaksi moottorivaihteistoa ZGA28 (kuva 1):

Malli - ZGA28RO (RPM) 50, Valmistaja: ZHENG, Akselin halkaisija: 4 mm, Jännite: 12 V, akselin pituus 11,80 mm, kuormittamaton virta: 0,45 A, vaihteiston halkaisija: 27,90 mm, maks. vääntömomentti: 1,7 kg. cm, vaihdelaatikon korkeus: 62,5 mm, jatkuva vääntömomentti: 1,7 kg. cm, pituus: 83 mm, nopeussuhde: 174, halkaisija: 27,67 mm

2- Yksi Arduino Uno -moduuli ja yksi L298N-moduulimoottorin ohjain (kuva 2)

3- Kolme ultraäänimoduulia SRF05

4- Yksi 12 V: n 4,5 A: n lyijyakku (kuva 5)

5- Kaksi moottorikannatinta 28 * 23 * 32 mm (kuva 6, kuva 7)

6- Kaksi moottorin liitintä 10*10*(4-6) mm (kuva 8)

7- Kaksi moottoriakselia, joiden halkaisija on 6 mm * pituus 100 mm

8- Kaksi vetopyörää, kukin halkaisijaltaan 12 cm (kuva 9)

9- Kaksi etupyörää halkaisijaltaan 5 cm (kuva 10)

10- A 50 cm * 50 cm, neliömäinen PC-arkki (polykarbonaatti), paksuus 6 mm

11- PVC: stä valmistettua sähkökanavaa käytetään alustan vahvistamiseen ja kehystämiseen, mitat ovat 3*3 cm

12- PVC-putki halkaisijaltaan 35 mm imurin putkille (mukaan lukien kyynärpää)

13- Pölynimurin säiliö tai säiliö on muovisäiliö, joka minulla oli romuissani, mitat 20* 20* 15 cm 14- Pölynimurin moottorin tuuletin, 12 V: n moottori, johon on kytketty suoraan keskipakopuhaltin

15- Yksi Arduino Uno -moduuli

16- Yksi vahvistinmoduuli vihreä PAM8403

17- Kaksi kaiutinta, kumpikin 8 ohmia, 3 W

18- Viisi 8*8 pistematriisimoduulia Max7219-sirulla ja SPI-liittimellä (kuva 12)

19- Kaksi tehotransistoria 7805

20- kaksi diodia 1N4004

21- Kaksi kondensaattoria 3,3 uF

22- Kaksi kondensaattoria 100 uF

23- Kaksi transistoria BC547

24- Kaksi vastusta 100 ohmia

25- Kaksi vastusta 100 kOhm

26- Kaksi kondensaattoria 10 uF

27- Kolme projektialustaa 6*4 cm

28- Riittävästi leipälevylankoja ja 1-johtimisia 1 mm: n johtoja

29- Yksi naaras-USB-liitin (käytin poltettua USB-keskitintä ja otin yhden sen naaras-USB: stä ulos!)

30- Yksi Bluetooth-vastaanotin BT163

31- Kuusi keinukytkintä

32- Sähkökanava PVC: stä 1*1 cm

33- Ruuvit

34- Kahdeksan aluksella olevaa terminaalia

Vaihe 3: Tarvittavat työkalut

1- Leikkuri

2- Käsisaha

3- Juotosrauta

4- Pihdit

5- Lankaleikkuri

6- Pieni pora eri päillä (poranterät - hiomakoneet, leikkurit)

7- Viivain

8- Juotos

9- superliima

10- pienet ja keskikokoiset ruuvimeisselit

Vaihe 4: Käyttömoottorien mitoitus

Tämä on samanlainen kuin edellinen ohjeeni:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Vaihe 5: Mekaanisten osien tekeminen

Tämä on samanlainen kuin edellinen ohjeeni:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Vaihe 6: Elektronisten osien tekeminen:

Elektronisten osien valmistus tapahtuu seuraavasti:

1- Vilkkuva LED-valo Tämän osan piiri ja komponentit on otettu täsmälleen edellisestä ohjeestani seuraavasti:

2- Matriisipisteen LED-valon luominen silmien ja suun tilalle: Kaikki mitä olen tehnyt tässä vaiheessa, otettiin seuraavasta ohjeesta: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… paitsi että olen muuttanut sen ohjelmistoa ja sen sijaan, että hallitsisin sitä sarjamonitorin kautta, olen lisännyt joitain koodeja silmien ja suun tilan muuttamiseksi 10 sekunnin välein. Ohjelmisto -osassa selitän lisää tästä ja sisällytän ladattavan ohjelmiston. Olen sisällyttänyt pienen piirin 12 V: n akun jännitteen muuntamiseen 5 volttiin Arduino UNO-tuloliitännälle, tällaisen piirin yksityiskohdat ovat edellisessä ohjeessani seuraavasti: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Käyttömoottorien osien tekeminen: Moottorien liittäminen käyttömoottorimoduuliin on helppoa ja yllä olevan kuvan mukaisesti, ts. Oikeat moottorin liittimet kuljettajan oikeisiin liittimiin ja vasemmat moottorin liittimet kuljettajan vasempaan liittimeen, ja akun virtaa ohjaimen virta- ja maadoitusliittimiin, joissa on keinukytkin paristokotelossa päälle / pois. Tämän osan Arduino -luonnos selitetään ohjelmisto -osassa.

4- Bluetooth-kaiuttimien valmistaminen Tämä osa on helppo ja se on otettu tarkasti seuraavista ohjeista: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Kaksi poikkeusta lukuun ottamatta en ole ensin repinyt Bluetooth-vastaanotinta ja olen käyttänyt naaras -USB: tä liittämään sen virtalähteeseeni (sama kuin kohta 2 edellä, eli 12 V/ 5 V -piiri) ja naarasliittimen liittämään sen vahvistinmoduuliini. Toiseksi olen käyttänyt vahvistinmoduulia, vihreää PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE … 3 W (kuva 11), kyseisessä ohjeessa käytetyn vahvistimen sijaan, ja liitin vasemman kaiuttimen PAM8403: n vasempaan liittimeen ja liitä oikea kaiutin PAM8403: n oikeisiin liittimiin (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), napaisuus huomioon ottaen olen käyttänyt 5V tuloa samasta virtalähteestä yllä ja olen liittänyt PAM8403: n kolme liitintä Bluetooth -vastaanottimen lähtöliitäntään kuvan mukaisesti.

Vaihe 7: Ohjelmistot

Tässä oppaassa on kaksi ohjelmistoa, 1 Arduinolle ja moottoriajurille ja 2) Dot-matrix-silmät ja suu

- Ohjelmisto Arduinolle ja moottoriajurille sisältyy tähän ladattavaksi. Käytin käytettävissä olevia Arduinon luonnoksia ohjeissa ja muilla sivustoilla, mutta olen muokannut niitä mukauttaakseni sen tapaukselleni.

-Silmiin ja huuliin liittyvä Arduinon ohjelmisto on sama kuin edellä mainitussa ohjeessa oleva ohjelmisto, joka muuttaa silmien ja suun tilaa käyttämällä Dot-Matrix-LED-valoja, mutta olen muuttanut joitain koodeja aiheuttaa Arduino vaihtaa tiloja 10 sekunnin välein, ja tämä ohjelmisto sisältyy myös ladattavaksi.

Vaihe 8: Johtopäätös: Hyvää joulua ja onnellista uutta vuotta

Toivottavasti tämä uusi versio tekee sinuun vaikutuksen, sillä näiden robottien suuri koko ja huomattava paino ovat eräänlainen saavutus, se voi toimia pölynimurina, joten jos annat sen liikkua itsenäisesti huoneessa, se voi puhdistaa huoneet samoin, kun siivotaan huonetta, se soittaa musiikkia ja siinä on vilkkuvia LED -valoja ja se muuttaa silmien ja huulten tunnelmaa, itse pidän kovasti tästä robotista, olen kutsunut häntä "Donaldiksi" ja minä ja Donald toivotamme teille kaikille HYVÄÄ JOULUA JA HYVÄÄ UUTTA VUOTTA… Kuuntele häntä sanomalla samaa…