DUO BOT: ensimmäinen laatuaan **: 7 vaihetta
DUO BOT: ensimmäinen laatuaan **: 7 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim

JOHDANTO:

Hei kaverit !! Tämä on minun ENTERININSTRUCTABLE. Oikeastaan päätin koota tämän projektin, koska halusin osallistua Instructable -kilpailuun.

Aluksi olin hämmentynyt siitä, mikä olisi paras projektilleni, koska halusin jotain uutta …………. Jotain erityistä. Jopa ponnistelujen jälkeen en voinut saada jotain aikaan. Selailin nettiä useita kertoja, mutta en löytänyt mitään uutta. Mutta eräänä päivänä yhtäkkiä istuin luokkahuoneessani idean. "Mitä jos yhdistän kaksi ideaa yhdeksi". Niinpä keksin tämän idean.

Alun perin ajatus DUO BOTista oli jotain erilaista, mutta koska aikaa ei ollut riittävästi testaamiseen, päätin kokeilla Ideaani jollain perusasialla, eli yhdistelmällä esteiden välttämisestä ja Bluetooth -ohjattavasta botista. Ja onneksi idea toimi hyvin.

Tässä Instructable kuvailee sitä ……

(** Robottini nimi ei ole patentti tai tekijänoikeus. On mahdollista, että saatat löytää muita saman nimisiä juttuja. Se olisi vain sattumaa. Ilmoita minulle, jos huomaat sen.)

Vaihe 1: VAATIVAT MATERIAALIT:

ELEKTRONISET KOMPONENTIT:

  1. Arduino UNO
  2. L298N -moottorin ohjain
  3. HC -05 Bluetooth -moduuli
  4. HCSR-04 Ultraääni-anturi
  5. Servomoottori SG-90
  6. 2 x vaihdemoottori (150 rpm)
  7. 2 x pyörät robotti runko
  8. Pyörän pyörä
  9. 1 x LED
  10. Hyppyjohdot M - M & M - F
  11. 1 X akun pidike
  12. 1 X Kytkin
  13. USB kaapeli

TYÖKALUT:

  1. Ruuvimeisseli
  2. Vetoketjut
  3. Jotkut mutterit ja pultit

OHJELMISTOT:

Arduino IDE

Vaihe 2: RUNKON KOKOAMINEN:

VAIHE 1: Kiinnitä vaihdemoottori robotin runkoon käyttämällä paria mutteria ja ruuvia.

VAIHE 2:

Kiinnitä pyöräpyörä runkoon parilla muttereita ja ruuveja.

VAIHE 3:

Kiinnitä moottorin pyörät ruuveilla.

Vaihe 3: SÄHKÖKOMPONENTTIEN KIINNITYS RUNKOON:

VAIHE 1:

Kiinnitä Arduino UNO -mikro -ohjain runkoon vetoketjuilla.

(Käytin vetoketjuja, koska se oli helppo kiinnittää ja käyttää. Voit käyttää myös muttereita ja pultteja.)

VAIHE 2:

Kiinnitä moottorin ohjain L298n runkoon vetoketjuilla.

VAIHE 3:

Kiinnitä servomoottori kotelon eteen ruuveilla.

Yritä kiinnittää servo mahdollisimman lähelle alustan reunaa, koska se toimii tehokkaammin esteen havaitsemisessa ja signaalin lähettämisessä takaisin Arduinolle.

VAIHE 4:

Kiinnitä ultraääni-HC-sr04 yksi servokiinnikkeiden päälle käyttämällä vetoketjuja ja ruuvaa servomoottorit servomoottorin päälle.

VAIHE 5:

Kiinnitä HC-05 Bluetooth-moduuli robotin runkoon.

Itse asiassa olin kiinnittänyt sen Arduinon laajennuskilpeen, jonka olin tehnyt aiemmin.

Vaihe 4: KOMPONENTTIEN KYTKENTÄ:

L298n -MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT:

1: ----- Arduino-kortin nasta 7

2: ----- Arduino-kortin nasta 6

Kohdassa 3: ----- Arduino-kortin nasta 4

Kohdassa 4: ----- Arduino-kortin nasta 5

M 1: ------ Moottorin 1 liittimet

M 2: ------ Moottorin 2 liittimet

BLUETOOTH-Moduulin HC-05 LIITÄNNÄT:

+ 5v: -----+ 5 v Arduinon levyltä

GND: ---- Arduino-levyn GND

TX: ------ Arduino-levyn RXD

RX: ----- Arduino-levyn TXD

SERVO MOOTTORIN LIITÄNNÄT:

Ruskea johto: 9 V: n virtalähteen GND

Punainen johto: ---+9v 9v virtalähteestä

Signaali (oranssi lanka): -Arduino-levyn nasta 9

LIITÄNNÄT ULTRASONIC HC-SR04-ANTURIMODULIIN:

VCC: -----+5v Arduino-levyltä

Laukaus: ------ Arduino-levyn A1-nasta

Kaiku: ---- A2-nastainen Arduino-kortti

GND: ---- Arduino-levyn GND-nasta

KYTKE LEDin +VE -TERNINAALI ARDUINO -KORTIN NAPPIIN 2 & -VE -TERMINAALI ARDUINO -KORTIN GND: hen

KYTKE KYTKIN ARDUINO -KORTIN NASTAAN 8

Olen liittänyt FRITZING -kaavion liitännöistä.

Vaihe 5: KOODAUS:

DUO BOT ohjelmoidaan Arduino IDE: n avulla.

Olen liittänyt ohjelman tähän ohjeeseen.

Sinun on asennettava uusi PING -kirjasto Arduino IDE -laitteeseen.

Vaihe 6: VIANETSINTÄ:

  1. Jos ohjelman lataamisessa Arduino -kortille tapahtuu virhe, irrota Bluetooth -moduulin RX- ja TX -pistoke ja yritä uudelleen.
  2. Jos moottorit eivät toimi koordinoidusti, vaihda sen liittimet.
  3. Kokeile käyttää suurjänniteakkua moottorin ohjaimen virran saamiseen. Jos mahdollista, käytä eri paristoja Arduinon ja moottoriajurin virtalähteeksi.

Vaihe 7: MITÄ SEURAAVAA?

Nyt sinulla on ainutlaatuinen robotti # ensimmäinen laatuaan. Voit muokata sitä haluamallasi tavalla.

Voit jopa kokeilla erilaisia yhdistelmiä robotille.

Voit lisätä siihen erilaisia ominaisuuksia. Ja tietysti jaa projektisi.

Liitän pian youtube -videon…

Jos sinulla on kysyttävää tai ehdotuksia, kommentoi kommenttikenttään.