Sähköinen maastopyörän vaihtaja: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tämä projekti on pienen budjetin muokattava arduino -pohjainen sähköinen maastopyöränsiirto. Tämän avulla voit luoda mukautettuja siirtymäkuvioita hetkellisellä palautteella.

Varotoimenpiteenä tämä projekti on kesken, koska vaihdekaapelin käyttömoottori ei sovellu tähän sovellukseen. Siksi päivitän tämän ohjeen, kun oikea käyttöjärjestelmä on otettu käyttöön.

Vaihe 1: Johdotus

Kuvassa on järjestelmän kytkentäkaavio. Arduinosta on yhteinen 5v ja maadoitus leipälautaan. Molemmissa ohjaussauvassa ja askelmoottorissa on pitkät hyppyjohdot, jotka ulottuvat pyörän pituudelle, kun projektin ohjausjärjestelmä on asennettu pyöränistuimen taakse. Huomaa, että IN2 ja IN3 ovat päinvastaisia järjestyksessä, kun muodostat yhteyden arduinoon.

Käytin 9V: n avulla ulkoisen tehon lisäämistä askelmoottoriin ja toisen 9V: n virran itse arduino -levylle ja kaikki muut arduinosta syöttävät komponentit.

Arduino -johdotusta voidaan muuttaa, mutta tämä on kaavio, joka korreloi koodin kanssa seuraavassa vaiheessa.

Käytetyt johdot:

Vaihe 2: Arduino -koodi

Liitteenä on kopio tässä projektissa käytetystä koodista. On olemassa muuttujia, jotka on muutettava käytetyn RFID -tunnisteen perusteella, sekä kokeilu- ja virhearvot, jotka perustuvat pyörään, johon tämä projekti on asennettu (Askeletäisyys ja mahdollisesti analogiset joystick -arvot). Kaikki nämä muuttujat kommentoidaan ja selitetään koodissa.

Tämä on rakennettu Arduino 1.8.2 -editorilla.

Vaihe 3: 3D -tulostetut komponentit

Liitteenä ovat mallit 3D -painetuille komponenteille. Kaikki mallit vaaditaan kerran projektiin lukuun ottamatta moottorin kotelon yläosaa, joka vaaditaan kahdesti, kerran moottorikoteloon ja kerran kuljettajan koteloon.

Tulosteet tehtiin PLA: n Monoprice select mini -laitteella, jonka täyttöaste oli 40% ja kerroksen korkeus 0,125.

Vaihe 4: Kokoonpano

Kuvassa kokoonpanon mekaaniset komponentit. Askelmoottorin laatikko, laatikon kansi ja askelmoottori vasemmalla. Keskellä askelmoottorin ohjainlaatikko, laatikon kansi, ulkoinen akku ja askelmoottorin ohjainkortti. Oikealla analoginen ohjaussauvan kotelo, ylhäällä ja alhaalla, analogisella ohjaussauvalla. Kuvassa ei ole ohjausjärjestelmän koteloa, joka on sijoitettu istuimen taakse. Tätä varten käytettiin DC-47P DC-sarjan raskaita elektroniikkakoteloita alla olevan linkin avulla.

Laitteistoa käytetään:

M3 x 9,5 mm konepultit (16)

M3 -mutterit (4)

4 vetoketjua

Käsityövaahto (valinnainen)

3M kaksoislukko elektroniikkakotelolle (valinnainen)

Näiden kappaleiden kokoamiseksi askelmoottori asetetaan moottorikotelon sisälle esivalmistettuun uraan, ja johdot on kierretty laatikon seinän läpi. Moottori kiinnitetään sitten jokaiseen pultin korvakkeeseen m3 ruuveilla. Moottorikokoonpano kiinnitetään vetoketjulla maastopyörän takaosaan ylempään A-varteen, ja sen väliin on asetettu käsivaahtoa vaimennuksen lisäämiseksi, ja hihnapyörä ja vaihdevaijeri asetetaan askelmoottorin akselille. Vaihdevaijeri työnnetään seinäreiän läpi ja johdetaan takavaihtajaan. Laatikon kansi kiinnitetään laatikkoon m3 -koneen ruuveilla.

Kuljettajalaatikko on vetoketju, joka on sidottu A-varren yläpuolelle ja jossa on käsityövaahto. 9 V: n akku on kytketty kuljettajan ohjaimeen ja asetettu laatikkoon. askelmoottori ja arduino -johdot ajetaan laatikkoon sivulta ja kytketään kuljettajan ohjaukseen. Laatikon kansi on kiinnitetty m3 ruuveilla.

RFID -tunniste on kiinnitetty ohjauskotelon kylkeen poraamalla 4 reikää ja käyttämällä ruuveja m3, joiden sisäpuolella on m3 mutteria.

Analoginen ohjaussauva asetetaan analogisen ohjaussauvan kotelon alaosaan ja yläosa kiinnitetään pohjaan kahdella m3 ruuvilla. Tämä kotelo kiinnitetään sitten ohjaustankoon käyttämällä enemmän käsityövaahtoa ja vetoketju, joka on kierretty kotelon alaosan kannen valmiiksi muodostettujen rakojen läpi.

Jäljellä oleva elektroniikka on kytketty käyttämällä edellisen vaiheen kytkentäkaaviota.

Linkit:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektroniikkakotelo

www.polycase.com/dc-47p

Vaihe 5: Valmis tuote

Kuvassa on projektini, joka on koottu korostuksella komponenttien sijainnin osoittamiseksi. Vihreä viiva osoittaa askelmoottorijärjestelmän johdotuksen ja sijoittelun. Punainen viiva näyttää analogisen ohjaussauvan järjestelmän johdotuksen ja sijoittelun.

Johdot piilotettiin 3/8 langasilmukoilla ja vetoketjulla, joka oli sidottu pyörän runkoon. Ohjauslaatikkoon porattiin reikiä johtojen piilottamiseksi edelleen.

Se siitä! Jos tätä ohjeistusta noudatetaan, sinulla pitäisi olla halpa vaihtoehto sähköpyörälle maastopyörällä.

Kuten johdannossa todetaan, aion muokata ja päivittää tätä opasta, kun säädän vaihteen käyttöjärjestelmää lineaariseksi toimilaitteeksi ja ladattavaksi litiumioniakuksi.