Frosty the SPyman: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Frosty the SPyman on lumiukko hyllyllä, joka suoratoistaa videota ja liikkuu yksin! Joulupukki voi nyt olla 100% varma, että ihmiset ovat mukavia.

Vaihe 1: Video ja runo

Jouluna ennen joulua ja läpi talon

Yksikään olento ei sekoittanut, ei edes hiiri.

Lahjat asetettiin paikoilleen puun lähelle, Ja valot saivat virtansa Teensystä.

Vaipan yläosa asetettiin näin, Siellä oli kynttilä, joka hehkui.

Paikan päällä istui lumiukko, Valvoo lahjoja kuin kotikissa.

Sitten tyhjästä ilmestyi varas, Hän otti ja puri lahjan, Ja sitten tuli selväksi, Lumiukko katseli, Niinpä hän alkoi tehdä parannusta.

Pakkanen SPyman oli vartioinut niin hyvin, Perheen pelot lopulta rauhoittuivat."

Vaihe 2: Osien kokoaminen ja kotelon rakentaminen

Kävin Harrastusaulassa ja sain useita tavaroita. Yksi oli lumiukko, joka perustui tontulle hyllyllä, roikkuvat jalat ja täytetty pää. Toiseksi sain "lunta" ja täytin lumiukon sillä. Lopuksi keräsin pyöreän keksivuoan, joka oli juuri niin suuri, että Raspberry Pi mahtui sisälle. Lävistin 2 reikää tinaan, toisen Raspberry Pi -kameroimoduulille ja toisen virtajohdolle. Laitoin myös reiän kanteen, jotta servo voisi pyörittää lumiukkoa.

Linkit DFRobotin tuotteisiin:

• Raspberry Pi 3
• Raspberry Pi -kameramoduuli

Vaihe 3: Pi: n asentaminen

DFRobot otti yhteyttä minuun ja lähetti Raspberry Pi 3- ja Raspberry Pi -kameramoduulin. Joten kun avasin laatikot, pääsin heti töihin asentamalla SD -kortin. Ensin menin Raspberry Pi -lataussivulle ja latasin uusimman Raspbian -version. Purain tiedoston ja laitoin sen kätevään hakemistoon. Et voi vain kopioida/liittää.img -tiedostoa SD -kortille, sinun on "poltettava se" kortille. Voit ladata polttavan apuohjelman, kuten Etcher.io, siirtääksesi käyttöjärjestelmän kuvan helposti. Kun.img -tiedosto oli SD -kortillani, asetin sen Raspberry Pi -laitteeseen ja annoin sille virran. Noin 50 sekunnin kuluttua irrotin virtajohdon ja poistin SD -kortin. Seuraavaksi laitoin SD -kortin takaisin tietokoneeseeni ja menin "boot" -hakemistoon. Avasin muistikirjan ja tallensin sen tyhjäksi tiedostoksi nimeltä "ssh" ilman laajennusta. Lisäsin myös tiedoston nimeltä "wpa_supplicant.conf" ja laitoin tähän tekstin:

verkko = {

ssid =

psk =

}

Sitten tallensin ja poistin kortin ja asetin sen takaisin Raspberry Pi 3: een. Tämän pitäisi nyt mahdollistaa SSH: n käyttö ja WiFi -yhteyden muodostaminen.

Vaihe 4: Kameran valmisteleminen

Oletuksena kamera on poistettu käytöstä Pi-laitteessa, joten sinun on avattava päätelaite sudo raspi-config valikon avaamiseksi. Siirry "liitäntäasetuksiin" ja ota sitten kamera käyttöön. Valitse nyt "Valmis" ja aseta kameramoduulin nauhakaapeli Pi: n oikealle alueelle.

Vaihe 5: Ohjelmiston asentaminen

On olemassa useita erilaisia ohjelmistoja, jotka voivat suoratoistaa videota, kuten vlc ja liike, mutta päätin käyttää mjpeg-streameria alhaisen viiveen ja helpon asennuksen vuoksi. Sivuston ohjeiden mukaan tee git-klooni https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git kansioon ja kirjoita sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev asentaaksesi tarvittavat kirjastot. Muuta hakemisto lataamaasi kansioon ja kirjoita ohjelmisto kirjoittamalla make ja sudo make install. Kirjoita lopuksi vienti LD_LIBRARY_PATH =. ja suorita se kirjoittamalla./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Voit käyttää streamia siirtymällä osoitteeseen https://: 8080/stream.html nähdäksesi streamin.

Vaihe 6: Elektroniikka

PWM -luokan käyttäminen GPIO -kirjastosta voi olla hyödyllistä, mutta se voi aiheuttaa monia ongelmia, kun sitä käytetään servojen kanssa. Servomoottorit vaativat tarkan ajoituksen, jota SoC ei yksinkertaisesti voi tarjota. Joten päätin käyttää Adafruit PCA9685: tä, I2C -ohjattua 16 -kanavaista PWM -moduulia. Kirjasto löytyy täältä.

Vaihe 7: Koodi

Koodi on melko yksinkertainen. Ainoastaan se käyttää aliprosessia. Popen -kirjasto ajaa-j.webp

Vaihe 8: Frosty the SPymanin käyttö

Asensin lumiukkoni taloni olohuoneeseen vartioimaan puuta ja muita koristeita. Voit tarkastella suoratoistoa siirtymällä osoitteeseen https://: 8080 ja napsauttamalla sitten stream -painiketta.