Elektroninen ohjauspyörä: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hei kaikki!

Alla jaan yhden lempiprojektistani, ja se on elektroninen ohjauspyörä. Suunnittelin ja kehitin ohjauspyörän kaavan opiskelija -autolle. Pyörän elektroniikan tehtävänä on ohjata periaatteessa useita auton järjestelmiä, kuten jäähdyttimen tuulettimen, vastusvähennysjärjestelmän ja vaihtelevan pituisen imusarjan asetuksia. Saadaksesi lyhyen käsityksen, katso ensin alla oleva video ja jatka sitten viestin kanssa.

Vaihe 1:

Asetukset

Asennus voidaan jakaa neljään hierarkiatasoon. Harkitse alla olevaa kaaviota:

Vaihe 2:

1. Arduino: Arduinon rooli asetuksissani on vastaanottaa syöttö kosketusnäytöltä ja vaihteenvaihtopainikkeilta ja antaa siten lähtösignaali ohjaamaan kaikkia releitä ja servoa.

2. Ohjauspyörä ja toimilaitteet:

   1. Nopea irrotettava sähkökytkin: Mitä tulee ohjauspyörän tuotantoon, tämä oli epäilemättä vaikein osa koko kokoonpanoa. Pyöreän sähköliittimen urospuoli työnnettiin ohjauspyörän ura -akseliin siten, että kaikki johdot menivät akselin läpi ja poistuvat telineen läheltä. Sähköliittimen naaraspuoli oli ohjauspyörän pikaliittimen sisällä. Liittimessä on yhteensä 8 johtoa. Tarkista alla olevista kuvista saadaksesi paremman käsityksen liitännöistä.
   2. Pneumaattinen vaihteenvaihtajarele: Releä ohjaa arduino, joka vastaanottaa signaalin ohjauspyörän vaihteenvaihtopainikkeista. Kun painiketta painetaan, arduino aktivoi releen ja pneumaattinen järjestelmä liikkuu vaihdettaessa.
   3. DRS Servo: Ardino ohjaa myös DRS: n (Drag Reduction System) servoa. Käyttäjä valitsee LCD -näytön "Tapahtuman valinta" -valikosta tapahtuman, jonka mukaan servo liikkuu ja auton takasiiven asento muuttuu.
   4. VLIM Servo: VLIM tarkoittaa vaihtelevan pituista imusarjaa. Aivan kuten DRS -servoa, VLIM -servoa ohjaa arduino tapahtumavalintavalikon asetusten mukaisesti.
   5. Jäähdyttimen tuulettimen rele: Jäähdyttimen tuuletin on kriittinen osa moottorin jäähdytysjärjestelmää. Älä käynnistä jäähdyttimen tuuletinta ja moottori ylikuumenee. Pidä jäähdyttimen tuuletin aina päällä ja tyhjennä akku 15 minuutin kuluessa. Näin ollen käyttäjä voi valita monia asetuksia ympäristön ilman lämpötilan ja käyttöolosuhteiden mukaan.
3. Ohjauspyörän sähköpiiri: Kuten nimestä voi päätellä, se on ohjauspyörän sähköpiiri. Kaikkiaan 8 johtoa sähköpiiristä menee pikaliittimeen.

Vaihe 3:

4. Ohjauspyörän apulaitteet

1. Vaihdevalot: Nämä ovat ohjauspyörän yläosaan asennetut LED -valot. Niitä käytetään ilmoittamaan kuljettajalle vaihteen vaihtamisesta optimaalisella kierrosluvulla, jotta voimansiirto saavuttaisi parhaan mahdollisen suorituskyvyn. Asennuksessani käytimme yksinkertaisuuden vuoksi Neopixel WS2812B RGB -LED -valoja. Koko nauhaa käytetään vain 3 johdolla. Yksi teho (+5v), toinen maa ja kolmas on signaalijohto.
2. Kosketusnäyttö: Kuten edellä keskusteltiin, kuljettaja käyttää kosketusnäyttöä hallitakseen auton eri asetuksia. Käyttämämme kosketusnäyttölaite on Nextion -laite. Laite tarjoaa helpon tavan liittyä arduinoon ja kauniit graafiset käyttöliittymät voidaan tehdä helposti ilman paljon ohjelmointitaitoja. Kosketusnäytön koodauksen ja suunnittelun selittämiseksi tarvitaan oma opetusohjelma. Kerro minulle alla olevissa kommenttiosioissa, jos haluat minun tekevän opetusohjelman samalle.
3. Vaihtopainikkeet: Tässäkin tapauksessa, kun kuljettaja painaa painikkeita (jompaa kumpaa), arduinon vastaavat digitaaliset lukunastat asetetaan korkealle. Painetun painikkeen mukaan arduino aktivoi sopivan pneumaattisen vaihteenvaihtajareleen ja vaihde vaihdetaan.

Vaihe 4:

Tuotanto

Lukuun ottamatta pikalukitusta valmistettua sähköliitäntäkokoonpanoa, josta olen jo keskustellut edellä, tuotannon pääkomponentit ovat runko ja kansilaatikot. Ohjauksen pohjakehys, kuten kuvista näkyy, valmistettiin hiilikuidusta. Kolme kerrosta hiilikuitua vaahtosydämen kummallakin puolella pakattiin hartsi -infuusiotekniikalla. Kaikkien epoksien kuivaamisen jälkeen osa lähetettiin lankaleikkaukseen, jossa peukalon ja ulkoisen profiilin lovet leikattiin pohjakehykseen. Kansilaatikoissa käytettiin 2 mm: n PVC -levyjä, jotka sitten lähetettiin uudelleen langan leikkaamiseen halutun profiilin saamiseksi. Koneistuksen jälkeen sekä runko että peitelaatikot koottiin käyttäen muttereita, pultteja ja paljon epoksia.: P

Alla on toinen video, joka on tehty valmistuksen aikana. Auton äänien antaminen on aina hauskaa.:)

Vaihe 5:

Lisää tällaisia opetusohjelmia voit seurata sivultani täältä:

www.facebook.com/projectmechatronics/