HALVAA JA HELPPOA PICAXE ROBOT -LEVYÄ SARJAKAAPELILLA: 12 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä on ohjeet kuinka rakentaa helppo, yksinkertainen ja halpa PICAXE BOARD SUMO ROBOTin ohjaamiseen tai käytettäväksi monissa muissa PICAXE 18M2+ -projekteissa!

Vaihe 1: Leikkaa Stripboard 21x18 reikää

Leikkaa nauhat 21x18 reikää (18 kuparilinjaa ja 21 saraketta).

On parempi tehdä leikkaukset juuri nyt, missä picaxe CHIP on, ja 22 k: n vastuksen alla tai voit vain juottaa Picaxe -sirun seuraavassa vaiheessa ja tehdä sitten nauhaleikkaukset!

Vaihe 2: Juotos PICAXE 18M2+ tai 18 PIN DIL SOCKET

Juotos 18 -nastainen DIL -pistorasia tai PICAXE 18 M2+ -laitteesi linjalla 5, sarake 13) Katso kuva, jos olet epävarma.

Vaihe 3: Leikkaa kaikki nauhat PICAXEn alle

Jos et tehnyt sitä ennen Picaxen juottamista, leikkaa kaikki nauhat 18M2+: n alla olevilla nauhoilla oikosulkujen poistamiseksi

Vaihe 4: Tee miinus- ja plusyhteydet

Käytä kiinteää johtoa 4 hyppyä aivan kuten kuvissa.

Vaihe 5: Juota sarjaportin 10K ja 22K (tai 27K) vastukset

Juotosvastukset kuten valokuvat. Ja leikkaa nauha 22k vastuksen alle

Vaihe 6: Juotos 560 ohmin vastus ja integroitu "Hello World" BLINK -LED

Kuten ARDUINO BOARDissa, olen sisällyttänyt tähän PICAXE BOARDiin LED -valon, jotta minulla olisi jotain sytytettävää ja testattavaa ensimmäisessä ohjelmassa. Tämä LED on kytketty 560 ohmin vastuksen kautta (voit käyttää mitä tahansa arvoa välillä 120 ja 680 ohmia).

Vaihe 7: Lisää MIESTEN PINSIT

Jos haluat käyttää BOARD -laitettasi, sinun on juotettava PIN -koodit, jotta voit yhdistää laitteita, kuten moottoria ja LED -valoja (ON, OFF, jne.). Sinun on leikattava 2 x 7 -nastainen otsikko ja 1 x 16 -nastainen otsikko.

Vaihe 8: Juotos POWER ON -merkkivalo

Lisävarusteena voit lisätä LED -valon vain tietääksesi, että piirilevyllesi on kytketty virta!

Vaihe 9: Juotos 7805 - 5 V: n tehonsäädin

Koska digitaalipiirien (kuten Picaxen) virransyöttö edellyttää MAX 5 V: n virtaa, on parempi laittaa 5 V: n tehonsäädin, jolloin voit valita virran levyllesi 7 - 17 V.

Vaihe 10: Halvan sarjakaapelin valmistaminen

Koska alkuperäinen USB AXE027 PIcaxe -kaapeli on vähän kallis ja sinulla saattaa olla vain vanha tietokone, jossa on DB9 -sarjaliitin kotona, annan sinulle tietoja siitä, kuinka rakentaa halvempi kuin alkuperäinen!

Vaihe 11: Juotos 3 -nastaiset SERVO -LIITTIMET

Koska aion käyttää levyäni SUMO -ROBOTISSA, sen mukana tulee 2 x 3 PIN -liitintä kahdelle 360 asteen SERVOS -laitteelleni.

Vaihe 12: Testaa kaikki

Kytke sarjakaapeli, käynnistä kortti, käynnistä PICAXE EDITOR ja nauti ensimmäisestä PICAXE -ohjelmasta.

Jos haluat nähdä sisäisen LED-valon vilkkuvan testataksesi korttia, avaa PICAXE EDITOR, siirry kohtaan SAMPLES, TUTORIAL 1 ja vaihda b.4 kohtaan b.2, kun LED on kytketty kohtaan b.2 b.4 sijaan:) valitse OHJELMA ja katso PUNAINEN LED vilkkuu!