Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Kuvaus
L298 2Amp Motor Driver Shield Arduinoon perustuu L298-moottoriajurin integroituun piiriin, joka on täyssiltainen moottoriajuri. Se voi käyttää kahta erillistä 2A tasavirtamoottoria tai 1 2A askelmoottoria. Moottorin nopeutta ja suuntaa voidaan ohjata erikseen, ja myös Arduinon analogisiin nastoihin on kytketty 6 liitintä. Tämä moottorin kuljettajan suoja, jossa PWM -nopeudensäätötila ja PLL -tila, käyttämällä hyppyjohdinta vaihtaaksesi.
ominaisuudet
tulojännite: 5V
Sisäinen summeri (D4), voi asettaa takaperoisen hälytyksen soittoäänen
- Siinä on kuusi digitaalista käyttöliittymää, jotka eivät ole käytössä (mukaan lukien D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Siinä on kuusi analogista rajapintaa (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Siinä on osoitus suunnan muuttamisesta eteen- ja taaksepäin.
Lisätietoja tästä moduulista saat täältä.
Vaihe 1: Nastan määritelmä
Vaihe 2: Materiaalin valmistelu
Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsimme nämä kohteet:
1. L298 2Amp moottorin ohjainkilpi Arduinolle
2. Arduino Uno Board ja USB
3. 2x muovivaihteisto
Vaihe 3: Laitteistoyhteys
Tässä opetusohjelmassa sinun on käytettävä tätä Arduino Uno -laitteeseen pinottua moottorin ohjaimen suojatappia. Liitä sitten kaksivaihteinen moottori MOTOR A: n ja MOTOR B: n riviliittimeen.
Vaihe 4: Näytteen lähdekoodi
Lataa tämä esimerkkilähdekoodi.
Vaihe 5: Tulokset
Tuloksen perusteella moottori 1 liikkuu vastakkaiseen suuntaan ja moottori 2 eteenpäin. Kolmen sekunnin kuluttua moottori 1 siirtää eteenpäin ja moottori 2 liikkuu vastakkaiseen suuntaan, ja tämä sykli toistuu jatkuvasti.
Vaihe 6: Video
Tässä videossa esitetään opetusohjelma L298D 2Amp Motor Driver Shieldille Arduinolle.