Opetusohjelma L298 2Amp -moottorin ohjainsuojalle Arduinolle: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Kuvaus

L298 2Amp Motor Driver Shield Arduinoon perustuu L298-moottoriajurin integroituun piiriin, joka on täyssiltainen moottoriajuri. Se voi käyttää kahta erillistä 2A tasavirtamoottoria tai 1 2A askelmoottoria. Moottorin nopeutta ja suuntaa voidaan ohjata erikseen, ja myös Arduinon analogisiin nastoihin on kytketty 6 liitintä. Tämä moottorin kuljettajan suoja, jossa PWM -nopeudensäätötila ja PLL -tila, käyttämällä hyppyjohdinta vaihtaaksesi.

ominaisuudet

tulojännite: 5V

Sisäinen summeri (D4), voi asettaa takaperoisen hälytyksen soittoäänen

• Siinä on kuusi digitaalista käyttöliittymää, jotka eivät ole käytössä (mukaan lukien D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Siinä on kuusi analogista rajapintaa (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Siinä on osoitus suunnan muuttamisesta eteen- ja taaksepäin.

Lisätietoja tästä moduulista saat täältä.

Vaihe 1: Nastan määritelmä

Vaihe 2: Materiaalin valmistelu

Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsimme nämä kohteet:

1. L298 2Amp moottorin ohjainkilpi Arduinolle

2. Arduino Uno Board ja USB

3. 2x muovivaihteisto

Vaihe 3: Laitteistoyhteys

Tässä opetusohjelmassa sinun on käytettävä tätä Arduino Uno -laitteeseen pinottua moottorin ohjaimen suojatappia. Liitä sitten kaksivaihteinen moottori MOTOR A: n ja MOTOR B: n riviliittimeen.

Vaihe 4: Näytteen lähdekoodi

Lataa tämä esimerkkilähdekoodi.

Vaihe 5: Tulokset

Tuloksen perusteella moottori 1 liikkuu vastakkaiseen suuntaan ja moottori 2 eteenpäin. Kolmen sekunnin kuluttua moottori 1 siirtää eteenpäin ja moottori 2 liikkuu vastakkaiseen suuntaan, ja tämä sykli toistuu jatkuvasti.

Vaihe 6: Video

Tässä videossa esitetään opetusohjelma L298D 2Amp Motor Driver Shieldille Arduinolle.