PLC: n ohjelmointi ohjaamaan jarruvaloa: 7 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

PLC: itä käytetään kaikessa, mitä kohtaamme päivittäin. PLC: t koskettavat tavalla tai toisella lähes kaikkien elämää aina oluen, soodan, keiton ja monien muiden pakattujen tavaroiden, kuten oluen, soodan, keiton ja monien muiden pakattujen tavaroiden säilykkeestä tai pullotuksesta, PLC: t koskettavat lähes jokaisen elämää tavalla tai toisella, joten on tärkeää joku robotiikan alalta tietää, miten PLC toimii ja miten se ohjelmoidaan.

Seuraava opas näyttää kuinka luoda toimiva jarruvalo PLC: llä. Nämä vaiheet näyttävät kuinka PLC kytketään tuloihin ja lähtöihin ohjelmoinnin aloittamiseksi. Ne näyttävät myös, kuinka ohjelmoida PLC lähettämään oikeat valot oikein väliajoin.

Vaihe 1: Materiaalien kerääminen

Tämän projektin loppuun saattamiseksi tarvitaan seuraavat materiaalit.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Tietokone, johon on asennettu RSLogix 500

1 - Punainen 24v DC -valo

1 - Vihreä 24v DC -valo

1 - Keltainen 24v DC -valo

1 - 120 V: n katkaisija

1-120 V AC - 24 V DC virtalähde

1 - Ethernet -johto

1 - Virtajohto

Johto valojen liittämiseen tarvittavaan pituuteen.

Valinnainen: Holkit, jotka suojaavat langan päitä kulumiselta.

Vaihe 2: PLC: n johdotus

VAROITUS: Älä koskaan työskentele jännitteisellä virtapiirillä, verkkovirtajohto on kytketty suoraan pistorasiaan ja 110 V jännitteellä, joka riittää tappamaan ihmisen tai aiheuttamaan vakavia sähköisiä palovammoja, mukaan lukien sisäelinten vaurioituminen. Irrota aina virtapiiri, kytke katkaisija pois päältä ja tarkista, että virtapiiri on irrotettu.

Tässä sovelluksessa yllä olevassa kuvassa esitettyä koko johdotusta ei tarvita, vain alla kuvatut johdotukset. Kaikki portit on selvästi merkitty PLC: hen.

Aloita kytkemällä PLC virtalähteeseen L1: llä, virtajohdosta tuleva valkoinen johto VAC L1 -porttiin ja virtalähteen L -porttiin. Tämän jälkeen virtajohdosta tuleva musta johto kytketään PLC: n “VAC L2” ja “VAC DC5” ja virtalähteen “N”.

Virtalähteestä positiivinen, punainen johto on kytketty PLC: n “VAC DC0, 1, 2, 3 ja 4” -portteihin. Negatiivinen musta johto on kytketty PLC: n COM 0 ja 1 -portteihin ja jokaisen valon toiselle puolelle. Jokaisen valon toinen puoli on sitten kytketty PLC -portteihin “OUT 0, 1 ja 2”.

Vaihe 3: PLC: n kiinnittäminen tietokoneeseen

Muodosta yhteys PLC: hen liittämällä ethernet -johdon päät PLC: hen ja tietokoneeseen, jossa RSLogix on asennettu. Avaa RSLogix ja tuo avattavan valikon "Offline" vasemmassa yläkulmassa "Lataa" tuodaksesi PLC: n asetukset ohjelmaan.

Vaihe 4: RSLogixin ymmärtäminen

RSLogix käyttää "vetämällä ja pudottamalla" komentojensa ja osoitteidensa sijoittamiseen, mikä tarkoittaa komennon tai osoitteen lisäämistä, napsauttamalla ja vetämällä se valikosta haluamaasi paikkaan ja pudottamalla se.

Yläkuvassa on peruskomennot, ainoat, joita tästä sarjasta käytetään, ovat viisi ensimmäistä. Järjestyksessä vasemmalta oikealle ne ovat:

Aseta uusi askel.

Aseta haara

Lisää Tarkista, onko suljettu

Lisää Tarkista, onko auki

Insert Output Energize

Toinen komentojoukko, aivan ensimmäisen kuvan alapuolella, on ajastinasetus, ainoa ohjelma, jota tästä sarjasta käytetään tässä ohjelmassa, on "TON" tai ajastin päällä.

Kolme alinta kuvaa näyttävät ajastin-, lähtö- ja binääritaulukot ja niiden sijainnin näytön vasemman reunan valikossa.

Ajastintaulukossa TT viittaa "Ajastimen ajoitukseen", mikä tarkoittaa, että bitti otetaan käyttöön, kun ajastin ajoittaa. DN otetaan käyttöön, kun ajastin saavuttaa esiasetetun ajan.

Tämän ohjelman binaari- ja lähtöbittiosoitteet ovat kaikki taulukon ylärivillä, alkaen oikealta puolelta.

Vaihe 5: PLC: n ymmärtäminen

Ensinnäkin on monia tapoja ohjelmoida mikä tahansa PLC: n portaikko saman tuloksen saavuttamiseksi. Jotkut ovat tehokkaampia prosessorille, toiset ovat helpompia vianmääritykselle, kun ongelmia ilmenee.

Tulot on kytketty kytkimiin, jotka voivat olla mitä tahansa, mitä voidaan vaihtaa päälle tai pois päältä -tilan välillä, kun haluttu tulos saavutetaan kytkimestä. Ne voivat vaihdella ultraäänianturista kosketusanturiin painikkeeseen.

Lähdöt on kytketty kohteisiin, jotka on kytkettävä päälle tai pois päältä, kuten releet, moottorin käynnistyskoskettimet tai valot.

Ajastimet ja binääri ovat sisäisiä bittejä, jotka lasketaan ohjelman sisällä eikä niillä ole ulkoisia yhteyksiä.

Pysäytysvalo -ohjelmassa käytetään vain PLC: n lähtöjä, ajastinta ja binääriosia.

Vaihe 6: Ohjelman suunnittelu

Ohjelmoidaksesi PLC: n, aloita luomalla ohjelmaan 7 "porrasta" tai riviä.

Osoitteiden määrittäminen voidaan tehdä samalla vedä ja pudota -menetelmällä. O -osoitteet vastaavat lähtöjä, B -osoitteet binaarisia ja T -osoitteet ajastinta. Heidän valikot voidaan avata kaksoisnapsauttamalla nimeä näytön vasemmassa reunassa olevasta avattavasta valikosta.

Aseta kolmen alareunan vasemmalle puolelle yksi "Tarkista, onko suljettu" -kytkin ja jokaisen portaan oikealle puolelle "Lähtö aktivoi". Määritä laskevassa järjestyksessä "Lähtö aktivoi" -asetuksiksi O: 0/0, O: 0/1 ja O: 0/2 ja "Tarkista, onko suljettu" -asetukseksi T4: 0/TT, T4: 1/TT ja T4: 2/TT.

Aseta toiselle ylhäältä tulevalle portaalle yksi”Output Energize” askelman oikealle puolelle ja merkitse se kohtaan B3: 0/0.

Aseta kolmen jäljellä olevan portaan päälle”Ajastin päällä” -ajastin kummankin oikealle puolelle ja määritä ne laskevassa järjestyksessä T4: 0, T4: 1 ja T4: 2.

Aseta ensimmäisellä askeleella kaksi "haaraa" askelman vasemmalle puolelle ja aseta yksi "Tarkasta, onko auki", joka on määritetty B3: 0/0: lle johonkin näistä haaroista. Lisää haarojen luomaan kahteen muuhun riviin kumpaankin yksi”Tarkasta, onko suljettu” -kytkin ja määritä yksi T4: 1/DN: lle ja toinen T4: 0/TT: lle.

Aseta kolmannella ja neljännellä portaalla yksi "haara" kunkin tuloon ja yksi "Tarkista, onko suljettu" -kytkin kullakin heidän luomallaan rivillä. Määritä kolmannella portaalla kytkimet asentoihin T4: 2/DN ja T4: 1/TT. Määritä neljännen portaan kytkimet asentoihin T4: 0/DN ja T4: 2/TT.

Ensimmäinen ajastin on aika, jonka punainen valo palaa, toinen ajastin vastaa keltaista valoa ja kolmas vihreää valoa. Tässä esimerkissä käytettiin 10 sekunnin, 2 sekunnin ja 8 sekunnin aikavälejä.

Käynnistä ohjelma napsauttamalla avattavaa ruutua, jossa lukee "OFFLINE" ohjelman vasemmassa yläkulmassa, ja valitse "Lataa". Napsauta varoituksia, hyväksy ne ja PLC aloittaa ohjelman suorittamisen.

Vaihe 7: Ohjelman ymmärtäminen

Teknikkona on tärkeää ymmärtää, mitä logiikkaa joku käytti suunnitellessaan ohjelmaansa, on tärkeää ymmärtää ohjelman vianmääritys ongelmien ilmetessä.

PLC lukee ylhäältä alaspäin, ja ilman ohjelman käynnistyskomentoa, joka yleensä saavutetaan käyttämällä tuloa, ajastin ei käynnisty.

Sen sijaan ohjelma suunniteltiin siten, että binääriosoite B3: 0/0 on luonnollisesti pois päältä. Ensimmäinen askel luetaan, ja koska Tutki jos avoin on osoitettu B3: 0/0: lle, punaisen valon ajastin T4: 0 alkaa ajastaa. Toisella askeleella B3: 0/0 kytketään päälle ja se pysyy siellä ohjelman ajan, joten ajastin T4: 0 ei ole aina aktiivinen.

Ajastin T4: 0 pysyy ajoitettuna 10 sekunnin ajan, koska Tarkista, onko suljettu -kytkin T4: 0/TT suljettu, kun ajastin ajoittaa. Kun ajastin saavuttaa 10 sekunnin ja ajoitus on valmis, T4: 0/DN -bitti aktivoituu, ajastin T4: 2 käynnistyy ja koska ajastin 4: 0 on ajoitettu, T4: 0/TT -bitti ei ole enää aktiivinen, jolloin ajastin nollaa kertyneen arvon nollaan. Ajastin T4: 2 suorittaa saman jakson loppuun, käynnistää ajastimen T4: 1 ajastimen päätyttyä ja nollautuu ja ajastin T4: 1 aloittaa syklin uudelleen ajastimella T4: 0.

Kolme viimeistä porrasta yksinkertaisesti kehottavat PLC: tä sytyttämään valot, kun vastaava ajastin on ajoitettu.