Mousebot Revisited: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Make vol 2: n Mousebot on hauska johdanto robotiikkaan. Niin hauskaa, että olen luonut tämän laajennetun Mousey -rakenteen dokumentaation alusta loppuun muutamalla pienellä lisävinkillä, joita et löydä magista. Tämä ohje ymmärretään parhaiten, kun olet lukenut alkuperäisen artikkelin Make vol 2: n sivulta 100, mutta sitä ei todennäköisesti vaadita.

Mousebot on yksinkertainen botti, joka käyttää kahta "silmää" valon havaitsemiseen ja kääntyy sitten kohti valoa. Yksi suuri "viikset" on asennettu hiiren etuosaan törmäysten havaitsemiseksi. Törmäys seinään saa hiiren kääntymään taaksepäin ja kääntymään ja sitten nousemaan toiseen suuntaan. Tämä projekti on melko halpa, jos sinulla on hiiri käyttää muita osia voidaan saada alle kymmenen dollaria. Jos sinulla on kysyttävää tai kommentteja, voit saada minut osoitteeseen [email protected]

Vaihe 1: Kerää materiaalit ja työkalut

MATERIAALIT

1 pallohiiri 2 pientä tasavirtamoottoria 1 Vaihtokytkin 1 DPDT 5v -rele (Aromat DS2YE-S-DC5V toimii) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 tai PN2222 NPN-transistori 1 LED (mikä tahansa väri) 1 1K vastus 1 10K vastus 1100uF elektrolyyttikondensaattori 1 äänikasetti (tiedät, 80-luvulta…) 1 CD-ROM tai levykkeellä (puskurille) 1 9 V: n paristokiinnitys 1 9 V: n akku 2 tai 3 leveää kuminauhaa 22 tai 24 Gauge Wire (osa säikeistä ja osa kiinteästä ytimestä)) TYÖKALUT Yleismittari Phillips -ruuvimeisseli Dremel Pienet pihdit Langanleikkuri/-poistin Partaveitsi Juotosrauta Valittavissa oleva juottotyökalu Superliima- tai epoksi Kuumaliimapistooli ja liima Hacksaw

Vaihe 2: Poista joitakin osia

Mousebot vaatii useita osia, jotka voimme lainata kätevästi luovuttajahiireltä, sen silmistä ja viiksestä.

Avaa hiiri ja etsi korjattavat komponentit, hetkellinen kytkin ja infrapunasäteilijät (kirkkaat). Irrota piirilevy ja avaa juotoskytkin ja molemmat IR -lähettimet.

Vaihe 3: Valmistele kotelo

Seuraavaksi meidän on annettava Mousebotsille mukava paikka asua, joten irrota Dremel ja poista kaikki sisäiset muovirakenteet hiiren ylä- ja alaosasta. Jos hiiri on pieni, sinun on ehkä irrotettava ruuvitangot, jotka pitävät hiiren yhdessä.

Leikkaa nyt Dremelin avulla aukot hiiren etuosan ja moottorien sivuilla oleville kytkimille. Paras Dremel -kärki tähän on lyhyt lieriömäinen, se leikkaa hyvän suorakulman, jos Dremelia pidetään pystysuorassa.

Vaihe 4: Tee pyörät

Näiden moottorien akselit ovat melko pieniä, ja jos haluamme, että Mousebot on vakaa korkeilla nopeuksilla, meidän on tehtävä hänelle vanteet. Kasettinauhojen reunat ovat oikean kokoiset oikeassa ja vasemmassa alakulmassa (jos avoin puoli on alaspäin). Voi kestää pari yritystä avata eri merkkisiä teippejä, ennen kuin saat akselillesi täydellisesti sopivat teipit. Kun olet löytänyt vanteita, olet tyytyväinen superliimalla ne akseleihin.

Leikkaa kuminauha ja liimaa se vanteeseen ja kääri se sitten kolme kertaa ympäri, lisäämällä liimaa puolen kierroksen välein, jotta se pysyy yhdessä. Leikkaa jäljelle jäänyt kumi pois. Liimaa nyt toinen kuminauha takaisin juuri käärittyyn. Suorita yksi kierros ja katkaise ylimääräinen. Muista lisätä liimaa niin paljon, että ulkopuolinen kuminauha pysyy kiinni. Toista sama prosessi toiselle pyörälle

Vaihe 5: Suunnittele ja asenna rele

Hiirirobotille on olemassa muutamia hyviä komponenttiasetteluja. Paras asettelu on luultavasti yksi kuva sivun 100 yläreunassa. Kuitenkin tämä alla oleva vaihtoehtoinen asetus toimii paremmin tietyillä hiirillä. Päätin käyttää vakiomallia. Hiiren piiri muodostuu vapaasti, koska PC -levylle ei ole paljon ylimääräistä tilaa.

Kun tiedämme mihin kaikki menee, on aika siirtyä todelliseen työhön. Aseta rele- ja juotosjohdot alas X -liitäntätappeihin 8-11 ja 6-9 (katso nastamerkkejä toisessa kuvassa) Kytke sitten nastat 1 ja 8 johtimella sivulle ja lisää kierrejohto johtimiin 8 ja 9. Juotos transistorin kerääjä (oikea tappi tasaiselle puolelle katsottuna) nastaan 16 ja leikkaa johto lyhyeksi. Liitä sitten johto, jonka juotimme nastaan 9 emitteriin (vasen tappi tasaiselle puolelle) jättäen hieman löysää. Liimaa nyt rele koteloon. Olen lisännyt kaksi leikattua johtoa toimimaan positiivisina ja negatiivisina jännitekaiteina, jotka päästävät eroon moottorin alueen sotkusta. Poista partakoneen veitsellä suojaus johdon yhdistävästä nastasta 9 ja lähettimestä ja juota se jännitekiskoon. Kytke sitten nasta 8 jännitekiskoon +.

Vaihe 6: Asenna Bump -kytkin

Annetaan nyt hiiripotkulle viikset. Tee se juottamalla kondensaattorin ja 10 k: n vastuksen positiivinen johto normaalisti auki olevaan päätytappiin. Voit tarkistaa, mikä puoli on painokytkimen avoin puoli käyttämällä yleismittarin jatkuvuuden tarkistustoimintoa. Keskimmäisen ja normaalisti avoimen tapin välillä ei saa olla yhteyttä ennen kuin kytkintä painetaan. Kun tämä on tehty, lisää kierrelanka kondensaattorin maadoitusjohtoon ja kytkimen keskitappiin.

Kytke kytkimen vastus transistorin pohjaan (keskitappi) ja johto kondensaattorin maadoituspuolelta jännitekiskoon. Liitä sitten keskitappi + jännitekiskoon. Jotta liitoksesi olisivat hieman turvallisempia, voit eristää liitännät lämpökutisteputkella ja taivuttaa kondensaattoria sivulle vapauttaaksesi hieman enemmän tilaa.

Vaihe 7: Rakenna Mousebots Brain

Mousebotsin aivot ovat LM386, käännä se selälleen (nastat ylös) ja taivuta tapit 1 ja 8 niin, että ne koskettavat, ja lisää juotosta.

Aseta 386 nyt paikalleen ja liitä nasta 4 kiskoon, nasta 6 + -kiskoon ja lisää kierrelanka nastoihin 2, 3 ja 5. Olemme melkein valmiita kytkemään moottorit niin, että juotetaan kierrelanka johtoihin nastoihin 4 ja Releen 13. Tässä vaiheessa Mousebotisi pitäisi näyttää tämän sivun kolmannen kuvan kaltaiselta.

Vaihe 8: Rakenna hiiripohjien yläpuolisko

Poraa ensin kolme pientä reikää hiiren etuosaan molemmille silmille ja herkkyyttä lisäävälle LED -valolle. Poraa sitten suurempi reikä vaihtokytkimelle hiiren takaosaan ja asenna kytkin hiiren robotin päälle/pois päähän.

Luodaksesi hiirirotikot silmälasit kierrä kaksi kiinteälankaista lankaa yhteen ja juota infrapunalähetin toisessa päässä oleviin johtimiin. Aseta LED keskireikään ja kytke + -johto 1k vastukseen. Käytä seuraavaksi yleismittarisi dioditarkistusominaisuutta löytääksesi infrapunalähettimien johdot ja liitä ne LED -johtoon.

Vaihe 9: Liimaa osat alas

Käytä kuumaliimaa tai epoksilappua kiinnittääksesi kytkin ja moottorit hiiren runkoon. Käytin superliiman ja kuumaliiman yhdistelmää pitämään kiinni moottorikytkimestä ja kuumaliimasta. Varmista, että moottorien kulma on suunnilleen sama ja ulottuu niin alas, että hiiren etuosa nousee hieman irti maasta.

Vaihe 10: Viimeistele yhteyksien luominen

Kytke releen nasta 13 vasempaan moottoriin ja releen nasta 4 oikeaan moottoriin. Liitä nyt IC: n nasta 5 (kuvassa oleva ruskea johto) kummankin moottorin maadoitussolmuun. Jos et ole varma, kumpi moottorin puoli on + ja mikä - moottorissa, kytke se akkuun ja tarkkaile linkoussuuntaa. Oikean moottorin pitäisi pyöriä myötäpäivään, jos katsot pyörää, ja vasemman pyörittää vastapäivään.

Paikanna johdin, joka tulee IC -nastasta 2 (vihreä) vasemman silmäluomen + johtoon ja IC -nasta 3 (sininen) oikean silmäkorvan + johtoon. Kytke sitten 1k: n vastus + jännitekiskoon. Liitä akku juottamalla akun kannen musta johto miinusjännitekiskoon. Liitä akun kannen punainen johto kytkimeen ja kytke sitten kytkin takaisin + jännitekiskoon. Aseta hiiren kansi takaisin paikalleen ja leikkaa ohut nauha puskurimateriaalistasi (CD) sahalla. Kiinnitä nauha epoksilla tai kuumaliimalla toiselle puolelle niin, että painettaessa painike napsahtaa. Kun olet kiinnittänyt nauhan, taputtele itseäsi selkään, olet valmis. Käännä kytkin ja nauti.