Roomba Discoveryn etupyörän puhdistaminen: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Roomba Discoveriesin etupyörät keräävät hiukset ja lopettavat pyörimisen. Tämä epäilemättä vaikuttaa suorituskykyyn, erityisesti puhdistusaikaan ennen lataamista, mutta mikä tärkeintä, se todella häiritsee minua, kun robotti ei toimi parhaimmillaan.

Tässä näytän kuinka irrottaa ja puhdistaa etupyörä. Tämä on yllättävän monimutkainen tehtävä ja kestää jonkin aikaa. Roomba istui keittiön pöydällä muutaman päivän, kun käytin puoli tuntia siellä täällä sen selvittämiseen. Jos olet onnekas, tämä on mahdollista saavuttaa poistamatta Roomban kansi; En ollut onnekas ja jouduin poistamaan yläkannen ja puskurin. Jos et ole valmis viettämään aikaa ja mahdollisesti poistamaan Roomban kannet, älä aloita.

Lähetin todennäköisesti enemmän aikaa tähän projektiin kuin olisin käyttänyt lattian lakaisemiseen ensi vuonna. Mutta se ei ole pointti, eihän? Katson Roomban työtä melkein niin kauan kuin saman työn tekeminen kestää. Olen nähnyt muidenkin tekevän tätä, joten tiedän, etten ole yksin. Roomban puhdistaminen, huolto ja täydellisen toiminnan varmistaminen on keino hyödyntää pakko -oireista käyttäytymistä rakentavasti.

Vaihe 1: Käännä Roomba selälleen; Selvitä, miten se pesee

Jos olet nisäkäs kuten minä, muutaman kuukauden Roomba -huoneesi puhdistamisen jälkeen sen etupyörä tukkeutuu hiuksista. Voit kokeilla hiusten leikkaamista ja vetämistä, mutta säästät itseltäsi turhautumista ja haet työkalut.

Koruliikkeen ruuvimeisselit

pienet neula-nenäkannattimet puristin, kuten pikakiinnike

Vaihe 2: Paljasta etupyörän sisäinen toiminta

Irrota etupyörän ruuvi ja liu'uta metallikansi alas.

Sisältä löydät epäkeskoisen puristimen etupyörän akselille. Tämä epäkesko avaa ja sulkee pienen kytkimen, joka on kiinni metallikannessa. Oletettavasti tämän kytkimen liike antaa Roomban tietää, että sen etupyörä pyörii oikein. Miksei ole olemassa erityistä 22 nuotin ongelmalaulua, joka varoittaa meitä tukkeutuneesta etupyörästä? Voi, koska etupyörän puhdistaminen ei ole käyttäjän huollettavissa oleva toimenpide, ja olet jo mitätöinyt takuusi, rikkonut palvelusopimustasi ja jotkut kaverit ovat matkalla rikkomaan polvisuojasi juuri nyt, koska irrotit ruuvin ja nousi Roomban hameen alle.

Vaihe 3: Vedä akseli ulos

Akseli on puristettu etupyörään. Etsi jotain suunnilleen samaa halkaisijaa ja työnnä akseli kokonaan pyörän läpi.

Käytin yhtä kultasepän ruuvimeisseliä. Ei ehkä paras vaihtoehto, mutta mitä ihmettä. Pelkäsin, että ruuvimeisseli luiskahtaa ja lävistää rystyseni, jos painan sitä käsilläni (kokemuksesta puhun …), joten käytin pikaliitintä ja AA-paristoa tuomariston puristamiseen.

Vaihe 4: Katso kaikki hiukset

Nam.

Säästä joitain geneettisiä analyysejä varten, jos kotitalouksessasi on kiistaa siitä, kenen hiukset tukkivat robotit.

Vaihe 5: Työnnä akseli takaisin pyörään

Aseta epäkesko takaisin akselin päähän ja paina akseli takaisin pyörään. Jälleen käytin pikakiinnitintä puristimena (mutta ei ruuvimeisseliä tai akkua). Kun akseli on pyörän läpi, kohdista se epäkeskisen varren reiän kanssa ja jatka sen painamista varovasti.

Vaihe 6: Aseta kytkin uudelleen ja vaihda metallikotelo, jos voit

Kytkin on paikallaan kahdella painikkeella: Toinen kytkimen ja etupyörän varren välissä ja toinen kytkimessä, joka tarttuu metallikoteloon. Aseta ensimmäisen pään kytkin uudelleen ja pyöritä etupyörää nähdäksesi kytkimen toiminnassa ja kytke virta pois päältä loputtomasti, kun Roomba tekee niin kovasti töitä. Liu'uta metallikotelo alas ja takaisin paikalleen. Sinun on todennäköisesti painettava kansi pyörää kohti, koska se on tiukasti kiinni valkoisen nauhan ympärillä, joka oletettavasti pitää pölyn poissa kytkimestä ja epäkeskisestä. Tässä on kova osa. Metallikannen ja pyörän varren väliin muodostetussa kanavassa on muovinen ohjain/laakeri. Tässä ohjaimessa/laakerissa on reikä, jonka irrottama ruuvi pitää paikallaan. Sormeni, vaikka ne olivat ohuet, pitkät ja lähes täydelliset kaikin tavoin, olivat liian lihavia, jotta ne mahtuisivat Roobman puskurin ja Roomban rungon väliin pitämään tätä ohjainta/laakeria paikallaan etupyörän kokoonpanosta, kun laitoin ruuvin takaisin sisään. Irrotettaessa huomasin, että myös etuanturin johdot olivat tiellä. On mahdollista laittaa ruuvi takaisin ja ohittaa ohjain/laakeri kokonaan. Kun kiristät ruuvin, huomaat jotain vialla, kun Roomb'an etupyörä ei enää mene ylös. Roomba, meneekö etupyöräsi ylös? Jos vastaus on kyllä, näet kytkimen pomo metallikannen pienemmässä reiässä ja pyörä kääntyy, käynnistä Roomba ja katso, onko se tyytyväinen. Jos näin on, onnittelut! Nauti säästetystä ajasta katsomalla, että Roomba käyttää 20 minuuttia siivoamaan murusia, jotka olisit voinut pyyhkiä yhteen. Jos Roomban pyörä on hankala eikä mene kokonaan ylös, jatka.

Vaihe 7: Aseta Roomba ruuvimeisselin alle; Pyydä ystäviä ja perhettä odottamaan kärsivällisesti odotushuoneessa

Sinun on poistettava sekä kansi että puskuri päästäksesi käsiksi pyöräkokoonpanon yläosaan. Sain täältä suunnan Accessin Discon sisätiloista, mutta se ei todellakaan ole niin vaikeaa. Irrota merkityt ruuvit, irrota kaapelit ja työnnä kansi ja puskuri varovasti edestakaisin, kunnes voit vapauttaa ne. Jos mietit, miksi jouduit tähän tilanteeseen ja ehkä sinun olisi pitänyt jättää asiat rauhaan, ja ehkä olisi helpompaa vain yrittää hankkia toinen Roomba halvalla, pilkata sinua merkittävästi ja ehdottaa, että ei ole oikea insinööri, jos et voi korjata tyhjää robottia, joka tyhjentää lattian. Hyvä, nyt olet motivoitunut!

Vaihe 8: Poista joukko ruuveja; Yritä olla menettämättä niitä

Irrota merkityt ruuvit ja seuraa, mistä ne tulivat. Voit laittaa ruuvin jääpala-alustoihin, kuten täällä, tai vain istuttaa ne tiskille post-it-muistiinpanojen kanssa. Selitä äänekkäästi kaikille ympärilläsi oleville, miten tiedät, että ruuvit pitäisi laittaa jääpala -alustoihin, mutta olet liian laiska, ja heidän tulee olla todella varovaisia, ettei ruuvit kolhi maahan. Tämä pätee erityisesti siksi, että työskentelet keittiötasolla. Oma Roomba on malli 4210; sinun on epäilemättä erilainen.

Vaihe 9: Vapauta puskuri

Etupuskurissa on kaapeli, joka on kiinnitetty sisäkeskukseen. Erota se säiliöstä parilla pienillä neulakärkikappaleilla. Erota sitten puskurin sisä- ja ulkopuoli aloittamalla kummaltakin puolelta ja irrottamalla ne toisistaan. 4210 -mallissa on kahva puskurissa, joten puskurin poistamiseksi sinun on vedettävä hieman pääkantta. Kun pääkansi häviää, aseta Roomba sen pyörille ja työnnä kohouma varovasti ylös ja pois.

Vaihe 10: Nyt näet ongelman

Järjestä vaijeri pois tieltä ja aseta ohjain/laakeri tasalle metallikannen yläosan kanssa. Tässä asennossa etupyörän ruuvi menee ohjaimen/laakerin reiän läpi ja pitää sitä kiinni.

Niin helppoa puskuri pois päältä, vai mitä? Jos vain saisin sormeni sinne ottamatta puskuria pois.

Vaihe 11: Ota yläkansi pois - Roomba, missä aivosi ovat?

Tiedät, ettet voi vastustaa, joten mene eteenpäin ja ota yläkansi pois. Varo kuitenkin, että toinen johtojoukko on irrotettava yläkannesta ennen kuin se voidaan poistaa.

Mitä Roomban sisällä on? Tutkimukseni osoittavat, että Roomban sisällä on pölyä.

Kun sinulla on vaikeuksia saada yläkansi takaisin paikalleen, irrota dataliittimen kansi ja varmista, että se on kohdistettu.

Vaihe 12: Kokoa ja testaa

Aseta yläkansi ja puskuri paikalleen ja varmista, että liität molemmat johdot uudelleen. Jotta puskuri asettuisi oikein, sinun on heilutettava yläkantta ja työnnettävä puskuria varovasti. Vaihda kaikki ruuvit ja lähetä Roomba ulos puhdistukseen.

Juhli täysin toimivaa robottiasi ja arvosta useiden kuukausien käyttöä, kunnes etupyörä täyttyy hiuksista!