OLPC -läsnäolo: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Päivitykset! Tämä on jatkuva projekti. Päivitän tämän ohjeen, mutta blogiani päivitetään useammin. One Laptop per Child (OLPC) on uusi voittoa tavoittelematon yhdistys, joka on omistettu tutkimukselle kehittääkseen 100 dollarin kannettavan tietokoneen, joka voi mullistaa maailman lasten kouluttamisen. Tämä opas näyttää kuinka yhdistää OLPC ja iRobot Create luodakseen läsnäolobotin. Käyttäjät voivat yksinkertaisen verkkokäyttöliittymän avulla ohjata Luo -toimintoa, seurata sen anturilukemia ja tutkia maailmaa Internetissä liitetyn OLPC: n verkkokameran ja mikrofonin kautta.

• OLPC
• iRobot Create (sisältää Luo sarjakaapelin)
• USB-sarja-sovitin
• Kiinnitä tarranauha tai teippi

Valinnaiset materiaalit:

• 2 Kyosho -naaras-/urosparipariparia
• 25 -nastainen urosjuotoskuppi DB25 -liitin
• Juottaa
• Sähköteippi tai kutistuminen

Valinnaiset työkalut:

• Juotin
• Volttimittari
• Lankaleikkurit
• Langanpoistimet
• Hiustenkuivaaja (jos käytetään lämpökutistusta)

Vaihe 1: Liitä USB-sarjasovitin ja Luo sarjasovitin

Liitä USB-sarjasovitin Luo-sarjan sarjasovittimeen.

Vaihe 2: Valinnainen: Käynnistä OLPC Luo -toiminnosta

Tämän vaiheen avulla sekä OLPC että Luo voivat ladata yhdessä.

Valmistele ensin DB25 -liitin. 1. Ota naaras Kyosho -liitin ja irrota noin 0,25 tuuman eristys molempien johtojen kärjistä. 2. Kierrä ja tinaa säikeet. 3. Leikkaa kaksi pientä paloa kutistetta ja liu'uta yksi kumpaankin lankaan. 4. Juotos punainen kaapeli DB25 -liittimen nastaan 11. 3. Juotos musta kaapeli DB25 -liittimen nastaan 25. 4. Liu'uta lämpökutistinta alas peittääksesi nastat ja kutista sitä hiustenkuivaajalla. Valmistele seuraavaksi OLPC -virtaliitin. 1. Leikkaa OLPC -virtajohto puoliksi lankaleikkureilla. Muista muistaa kahden kaapelin suunta (positiivinen ja negatiivinen). 2. Irrota noin 0,25 tuumaa eristettä molemmista leikattuista päistä. 3. Irrota kaksi kaapelia molemmista päistä noin 1 tuuman verran kaapelia alaspäin. 4. Määritä, mikä johto on maa, tarkista jatkuvuus tai mittaa resistanssi voltimittarilla. Aseta toinen mittapää tynnyrin tulpan ulkopuolelle ja toinen yhdelle johdolle. Jos mittari osoittaa vastusta tai jatkuvuutta, olet valinnut maadoitusjohdon. 5. Irrota noin 0,25 tuuman eristys urospuoliselta Kyosho -sovittimelta. 6. Leikkaa kaksi lyhyttä lämpökutistinta ja liu'uta yksi Kyosho -sovittimen jokaisen kaapelin päälle. 7. Juotos musta Kyosho -sovitinjohto OLPC: n piipun pistokkeen maadoitusjohtoon. 8. Juotos punainen Kyosho -sovitinjohto OLPC: n tynnyritulpan positiiviseen johtoon. 9. Liu'uta lämpökutistuma juotosliitosten päälle ja kutista se hiustenkuivaajalla. Lopuksi, juota ja kuumenna toinen naaras Kyosho -sovitin virtalähteen toiselle puolelle.

Vaihe 3: Kiinnitä OLPC ja kaapelit

OLPC sopii hienosti Luo päälle. Kiinnitä OLPC Create -laitteeseen tarralla tai tarranauhalla, jotta se ei liu'u pois käytön aikana.

Kiinnitä kaikki kaapelit rakenteeseen ja kiedo ne siististi tavaratilaan. Jätä hieman löysää sarja-, virta- ja USB -kaapelien päihin syöttääksesi ne OLPC: n kahvan läpi. Kiinnitä sitten OLPC Luo -kohdan päälle. Avaa OLPC -kansi ja kierrä sitä eteenpäin. Voit nyt liittää OLPC-virtajohdon ja USB-sarja-sovittimen USB-pistokkeen.

Vaihe 4: Asenna Telepresence -ohjelmisto

Ensimmäinen vaihe on ladata ja asentaa tarvittava ohjelmisto.

• PyRobot on Python -kirjasto, jolla hallitaan iRobotin Roombaa tai Luo. Se on kehitetty tätä ohjeistusta varten ja sisältää moduuleja OLPC: n verkkokameran ja mikrofonin käyttämiseen sekä Web -käyttöliittymän palvelemiseen Luo Internetin kautta.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Kaikki nämä riippuvuudet on kiedottu julkaisuilla. Asenna nykyinen PyRobot -julkaisu joko SSH: lla OLPC: hen tai avaa kehittäjäkonsoli.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzJos haluat käyttää kehitysversiota, sinun on asennettava tarvittavat riippuvuudet itse. Alla oleva kuva on kuvakaappaus web -käyttöliittymästä.

Vaihe 5: Käynnistä verkkopalvelin

Käynnistä verkkopalvelin joko SSH: lla OLPC: hen tai avaa kehittäjäkonsoli. Suorita sitten web_ui.py pyrobot -hakemistossa.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py isäntä: portti"isäntä: portti" on OLPC: n IP -osoite ja portti, jolla haluat käyttää verkkopalvelinta. Sarjaporttiin pääsyä varten tarvitaan juuriluvat. Voit tarkastella käyttöliittymää ja hallita Luo -osoitinta osoittamalla verkkoselaimesi kohtaan https:// host: port.