IRobot -luomisen muokkaaminen maaliksi: 6 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on robotiikkaprojekti, jonka todennäköisesti voisi suorittaa joku, jolla ei ole lainkaan kokemusta roboteista. Sanon tämän, koska ennen kuin aloitin, minulla ei ollut kokemusta roboteista. Tai ohjelmien kirjoittaminen. Itse asiassa tiesin kuinka maalata, ja se oli melkein sitä. Olin alun perin kirjoittanut ohjelmia, jotta robotti voisi tehdä tiettyjä maalauksia. Huomasin nopeasti, että sen tekeminen on tylsää, tylsää eikä todellakaan hyödynnä monia robotin loistavia ominaisuuksia. Joten sen sijaan tämä ohje opettaa sinulle, kuinka:- muokata robottia niin, että se voi maalata siveltimillä, teloilla ja monilla muilla laitteilla- hyödyntää esiasetettuja perusohjelmia maalataksesi- käytä aktiivista TCL suunnittelee maalauksen LOGO-ohjelmalla- muokkaa moduulin mukana tulleita näyteohjelmia tekemään joitakin maalauksia robotin antureiden avulla. Tämä projekti olettaa, että voit noudattaa Luo-laitteen mukana tulleita ohjeita asentaaksesi moduulin, yhdistä se tietokoneeseen jne. Olen melko varma, että useimmat ihmiset pystyvät käsittelemään sitä ilman (paljon) vaikeuksia, joten en ole kopioinut näitä ohjeita täällä. Käsitteellinen perusta Taiteilija) Hetken robotilla leikkimisen jälkeen tajusin, että minun on päätettävä, onko robotti taiteilija vai ylistetty sivellin. Logon ohjelmointi kohtelee sitä enemmän kuin sivellintä, kun taas anturipohjainen ohjelmointi kohtelee sitä enemmän omaksi taiteilijakseen. Pidän siitä parhaiten taiteilijana. Todellisuudessa meistä tuli nopeasti taidetiimikavereita. Se maalasi nopeammin ja päättäväisemmin kuin minä, mutta ilman minua valitsemaan maalivärit, täyttämällä se ja työntämällä se oli pohjimmiltaan todella raskas frisbee. Kukaan taiteilija ei voi työskennellä ilman tietoisuutta ympäröivästä maailmasta (aistit vaikuttavat taiteeseesi), joten robotin käyttäminen ilman antureita näytti naurettavalta. Annoin sille tarvittavat asiat, ja sen vastaus näihin asioihin loi maalaukset. Tajusin myös nopeasti, että on tärkeää unohtaa, kuinka ihminen suorittaa tehtävän, ja miettiä, kuinka robotti suorittaisi sen helpoimmin. Lukuun ottamatta ruiskumaalausta suurin osa maalauksista tehdään tehokkaimmin vaakasuoralla pinnalla taiteilijan kliseestä huolimatta. Maalausteline on taiteilijan näkyvyyden vuoksi - vaakasuoralla taiteella on lyhennetty vaikutus. Siksi tulostimesi tulostaa vaakasuunnassa - se on paras tapa levittää mustetta ilman vuotamista tai verenvuotoa. Siksi päätin työskennellä robotin luonnostaan vaakasuuntaisen luonteen sijasta sen sijaan, että yrittäisin rakentaa jotain, joka voisi maalata seinille, kuten on niin yleistä `` maalausrobottien '' keskuudessa.. Kun maalaan, en välitä siitä, että työskentelen vasemmalta oikealle tai ylhäältä alas. Laitoin maalin sinne, missä sen pitäisi olla, työskentelemällä kaarteissa, suorilla viivoilla tai muulla sopivalla tavalla. Koska en yritä rakentaa vain tulostinta, ajattelin, että robotin pitäisi maalata linjat kuten minä, eikä työskennellä maalauksen ympäri kuin kiertävä tulostin. kaatuisi märän maalin päälle. Kuten kävi ilmi, maali ei todellakaan näytä kertyvän pyörille paljon, mutta ne lisäävät maalaukseen mukavan jäljen. Renkaiden kulutuspintojen väliin muodostuu hieman, mutta se voidaan helposti irrottaa kuivana. Tavallaan se on eri asia kuin taiteilija, joka käyttää sormiaan pastellien tahraamiseen - robotti käyttää lisäosia vaikuttaakseen siihen, miten maali levitetään pinnalle.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Tämä on sinun tehtäväsi suorittaaksesi kaikki projektin vaiheet, mutta jos valitset ja valitset, et ehkä tarvitse kaikkea sitä.

- iRobot Create (ilmeisesti) - Komento- ja ohjausmoduuli (liitä se nyt ja asenna se. Tarkista vielä kerran, että se on päällä, kun olet määrittämässä USB -yhteyttä. että robotissa ja komennossa on on/off -kytkin.) - Akkulaturi - sarjakaapeli (sisältyy toimitukseen) Luovassa laitteessa on reikiä kaikkialla 6-32 ruuvin hyväksymiseksi. Älä osta mitään, jota ei ole kierretty 6-32, koska on hankalaa seurata useampaa kuin yhtä asiaa. Lisäksi, jos voit, hanki kaikki litteät (kuten minun) tai ristipääruuvit. Yksi ruuvimeisseli sääntöjä, koska haluat kiristää ja säätää asioita tarpeen mukaan. - 4-12 tuuman kierretangon palat - 2 - 2 tuuman ruuvit - 10 (tai enemmän) mutteria - 2 - 1/2 tuuman ruuvit - 9/64 poranterä (tämä näyttää hyvältä koolta, koska se on vain pieni Robotin tärinällä ja liikkeellä on taipumus löysätä yhteyksiä, joten hieman mukava olla on hyvä asia.) - 2 - 1 - 1 1/2 tuuman saranat (näitä käytetään yleisesti puulaatikoissa ja nukkekodityyppisissä sovelluksissa) - 2 tai enemmän - 2 tuuman pidikkeet (vihreä on mukavaa, jos saat sen - se koordinoi moduulin kanssa, ja ne ovat käteviä esineiden kiinnittämiseen) - 1 arkki valkoista muovia, vähintään 9 x 9 tuumaa (minun on levy, joka on myydään kakkujen sisustustarvikkeiden kanssa - sitä käytetään kakun tukemiseen sen koristamisen jälkeen. Se on aallotettua ja noin 1/8 tuumaa paksu, ja pystyin leikkaamaan sen raskailla saksilla.) - 2 jalkaa 1x2 puutavaraa - suppilot Pidä maalia) - 3/8 tuuman ulkohalkaisijainen kirkas muoviputki - 1/2 tuuman sähköinen kutisteputki - pienet siveltimet, rullat, maalaustyynyt, valmistajat, kynät tai muut ng muu, mitä voit ajatella, siitä tulee merkki - maalarinteippi (paperin pitämiseksi painettuna ja tavaroiden pitämiseksi tilapäisesti) - muovilevyt (koska robotit ovat arvaamattomia ja nopeita, etkä luultavasti halua kaikkea maalattua) - ruokailuketchup tyylikäs pullo, jossa on korkki ikuisille väreille, joita aiot käyttää - valkoinen maali (tyyliin) - jotain puun sahaamiseen ja jotain reikien poraamiseen - ruuvimeisseli - muut kotitaloustyökalut - paljon maalia, joka puhdistaa vedellä (käytän väärin sävyt maali- ja rautakaupoista. Voit saada sen paljon 1–5 dollarilla tai, jos olet erittäin mukava/onnekas, he antavat sen sinulle ilmaiseksi, kuten erittäin mukavat ihmiset Pittsburg Paintissa, jotka toimittivat melkein kaikki minun.) - jotain maalattavaa (paperi ja kangas toimivat hyvin. Teuraspaperi tulee rullina ja on halpa valinta erityisesti aloittamiseen.)

Vaihe 2: Muokkaa sitä maalin levittämiseksi

Robotin on kyettävä pitämään erilaisia maalisovelluksia sekä lyijykynät, tussit tai mitä tahansa muuta, jolla haluat tehdä taidetta. Tämä esitti erilaisia haasteita, mutta mielestäni järjestelmä ratkaisee useimmat niistä melko hyvin. Robotin yläosaan on kiinnitetty kaksi puista vartta, ja saranat pitävät pidikkeen kummankin päässä. Tällä tavalla käsivarret voivat olla niin kaukana toisistaan tai lähellä toisiaan kuin on tarpeen (ne kääntyvät kiinnityskohdassa robottiin, ja kun ruuvi on kiinnitetty, sitä voidaan kiristää, jotta ne pysyvät lujemmin, tai jättää ne hieman löysemmiksi joten harja voi heilua hiukan, kun robotti kääntyy.) Saranat mahdollistavat sen, että pidikkeet osoittavat aina suoraan toisiaan kohti tai missä tahansa muussa kulmassa, joka on tarpeen harjan pitämiseksi, mikä ei olisi mahdollista, jos pidikkeet ruuvattaisiin suoraan aseita. Maali on annettava tasaisesti siveltimeen, joten lisäsin yläkerroksen suppilon pitämiseksi, ja maali valuu putkea pitkin tippumaan suoraan harjan eteen. Harja levittää sitä robotin liikkuessa. Voit valita erikokoisen letkun eri maalimäärän syöttämiseksi tai säätää robotin nopeutta, jos et pidä saamastasi linjasta. Kutistusletku pitää vinyyliputken ja suppilon yhdessä, tekee sen puhdistamisesta helppoa ja sallii sen pudota vain ylätasolle. Se on melko yksinkertainen kokoonpano, ja se on kestänyt hyvin monien maalausten kautta.

Leikkaa puutavara 2 7 tuuman pituisiksi paloiksi. Poraa reikä (pitkä tie) yhden tuuman päähän jokaisen kappaleen päästä. Poraa toisessa päässä saumausreiät. Maalaa nämä kappaleet valkoiseksi (jos Ruuvaa saranat päihin. mutta sinun on ehkä suurennettava sitä hieman. Tämä onnistuu, lupaan. Käytä 2 tuuman ruuvia toisessa päässä olevan reiän läpi robotin yläpinnan kauimpana takareiän pariksi. Leikkaa muovilevy Käytin raskaita (nämä leikkaavat penniäkään!) -tyylisiä saksia, mutta olen varma, että useimmat muovit voidaan leikata apuvälineellä tai, jos tuntuu roiskeilta, leikkaa se laserilla akryylistä. Kierrä mutteri 3/4 tuumaa jokaisen kierretangon toisesta päästä. Kierrä mutteri toiseen päähän noin kolmen tuuman päässä päästä. Kierrä kierteen lyhyt pää sauvat tavaratilan reikiin mutteriin asti. Liu'uta muovilevy alas 3 tuumaa muiden pähkinöiden yläosaan. Sinun on ehkä lisättävä toinen mutteri muovin päälle, jos se ei pysy lujasti kiinni. Aseta suppilo korin aukkoon. Mittaa, kuinka paljon vinyyliputkea kestää päästä suppilon pohjasta vain koskettamaan alla olevaa pintaa. Kiinnitä tämä putki suppiloon noin tuuman kutisteputkella. Lämpöpistooli tekee tämän hyvin, mutta siskoni hiustenkuivaaja oli kätevä ja sai työn tehtyä. Voit tehdä tämän maalarinteipillä, jos haluat, jos haluat testata sitä ennen sitoutumista. Riippumatta siitä, millä maalaat (siveltimellä/telalla/tms.), Se pysyy paikallaan kahden pidikkeen avulla. Putken tulee istua maalin levittimen ja robotin väliin. Haluat ehkä teipata putken harjaan, jos se ei pysy paikallaan itsestään. Täytä ketsuppullot maalilla, jota aiot käyttää. Suppilo ja kauha (jota ei käytetä ruoan kanssa) ovat käteviä tähän. Sinulla on ilo saada tällaiset nopeat maalien täyttökyvyt myöhemmin, ja ketsupitoiminto auttaa täyttämään putken nopeasti sen sijaan, että odottaisit, että maali loppuu itsestään.

Vaihe 3: Ensimmäinen maalaus: Demojen käyttäminen

Aseta muovilevysi. Teippaa paperi/kangas alas maalarinteipillä joka puolelta. Noin 3 x 4 jalan alue näyttää mukavalta pinnalta maalattavaksi. Myös suurempia töitä, mutta paljon pienempiä kuin 2 x 3 ja maalaat enemmän muovillesi kuin paperillesi. Jos se voi nousta reunojen ympärille, robotti tarttuu siihen, vetää sen ympäri, rypistää sen ja tekee sille mitä tahansa muuta ilkikurista robotin asiaa, mitä se voi ajatella, joten teippaa se hyvin.

Käynnistä robotti. Valitse ohjelma, joka kuulostaa houkuttelevalta - 5 on suosikkini, mutta kaikki, joihin sinulla on varusteet, ovat hyviä. Jos valitset peitetyyppiohjelman, muista laittaa jotain alueen ympärille (kuten 2x4 puutavaraa tai jotain), koska muuten se peittää ja maalaa huoneesi. Voit myös pitää hauskaa pong/4 -neliön kaltaisella sopimuksella, jos sinulla on 3 ystävää ympärilläsi - ole paikalla kummallakin puolella ja aseta heidät vastuuseen robotin pomppimisesta heidän puolellaan. Voit tehdä tämän pöytälevyllä ja luottaa myös kallion antureihin. Täytä suppiloon hieman maalia. Aloita pienestä ensimmäisellä kerralla, mutta voit laittaa paljon sisään, kun olet varma. Heti kun se on maalattu putken pohjaan, paina käynnistyspainiketta ja katsele sitä. Ole valmis olemaan nopea, jos jokin menee ohi. Muista myös katsoa, kuinka harja/tela/jne. Toimii, koska sinun on ehkä tehtävä säätöjä siellä. Luultavasti saat siitä kiinni melko nopeasti. Jos haluat pitää tauon tai haluat lisäaikaa, pieni c-puristin, joka on ruuvattu letkuun, pysäyttää maalin. Käsivarsissa käytetyt pidikkeet eivät kuitenkaan ole tarpeeksi vahvoja pysäyttämään putken maali. Voit vetää suppiloa ja puhdistaa sen värien välillä, mutta yleensä lisään vain yhden värin toisen päälle suppilossa. On älykästä tietää väripyöräsi ja valita toinen lisättävä väri, joka ei yhdistä punaista, sinistä ja keltaista (koska tämä tekee ruskeasta/harmaasta hankalan värin), mutta voit saada upeita tuloksia eri blues -sävyillä ja lisätä violetti tai punainen jne.

Vaihe 4: Käytä maalaamiseen Active TCL: ää ja LOGOa

On erittäin fiksu kaveri, joka julkaisi mahtavia juttuja luomisfoorumeille. Foorumit ovat hyvä resurssi, varsinkin jos et tiedä mitä olet tekemässä. = 13Hän käytti TCL: ää robotin käyttöön LOGO -komentojen avulla. Sinun on siirryttävä viestiin ja seurattava hänen ohjeita ladata ja asentaa Active TCL ja sitten ladata hänen ohjelmansa. En tuntenut oikeutta lähettää hänen koodiaan tänne (ilmeisistä syistä), mutta se on saatavana yllä olevasta foorumiviestistä. Kun olet asentanut ja ladannut kaiken, olet valmis aloittamaan uuden iTurtle Create -sovelluksen käytön (mikä on huono LOGO -sana). Se on erittäin yksinkertainen käyttöliittymä, jossa kerrot kirjaimellisesti (millimetreinä ja kulma -asteina) mitä tehdä, kytkeä sarjakaapeli ja tehdä se. Tämä toimii paljon paremmin, jos sinulla on kannettava tietokone, koska sarjakaapeli ei ole niin pitkä ja se on kytkettävä, kun se toimii. Robotti (ilmeisesti) pystyy kantamaan noin 30 kiloa, joten jos tekisit jotain sen mukauttamiseksi, voisin kuvitella, että voisit asettaa kannettavan tietokoneen siihen ja antaa sen mennä. Voit viettää tuntikausia maalaamalla maalauksia, hieman kaiverrettua tyyliä tällä järjestelmällä ja muiden kuin ohjelmien asentamisen, et tarvitse paljon tietokoneen tuntemusta. Tämä. Se näyttää häiritsevän jotenkin, eikä tämä todennäköisesti toimi, jos olet kiinnittänyt sen (vaikka se olisi kytketty pois päältä.) On hyvä idea asettaa maalaus ja suorittaa se ilman maalia tai tussilla ennen sitoutumista siihen maalilla (ainakin aluksi). Tämä on erityisen hyödyllistä lähtökohdan valinnassa, koska se määrää, missä kuvat näkyvät paperilla. On tärkeää huomata, että tämä menetelmä näyttää poistavan käytöstä kaikki robotin turva -anturit, joten jos asetat sen siirtymään 50 000 eteenpäin 500: n sijasta, se todella tekee sen, ja jahdat sitä pysäyttääksesi se. Jos se käyttää oikeaa maalia, sinulla on paljon puhdistusta sen jälkeen, kun olet saanut sen. Tämä menetelmä on todella tehokas maalattavan luomiseen ja muuttamiseen nopeasti, ja se on paljon tehokkaampi kuin ohjelmien kirjoittaminen ja niiden asentaminen komentomoduuliin. Suurin haittapuoli on sarjakaapeli.

Vaihe 5: Anturien käyttäminen maalaamiseen

Kuten jo esittelyssäni totesin, sen jälkeen, kun olin työskennellyt tämän asian parissa, tajusin, että sen käsitteleminen tulostimena unohti todella monet robotin tarjoamat ominaisuudet. Joten tässä on muutamia asioita, joita voit tehdä Luo-, Komento -moduuli- ja näyteohjelmien avulla maalausten tekemiseen. Kun saat käsityksen siitä, miten koodi toimii ja mitä vaihtoehtoja voit muuttaa, se on loputon. Helpoin tapa maalata antureilla on suorittaa näyte "kansi" -ohjelma esineillä maalausalueen kehän ympärillä ja jopa jotkut raskaat esineet (jotka ovat joko maalinkestäviä tai kääritty vahattuun paperiin) maalausalueella. Mutta luultavasti haluat hieman enemmän valvontaa kuin tämä, ja lisäsin komentomoduulin materiaaliluetteloon syystä. set, tässä on muutamia tapoja tehdä se: Avaa esimerkkiohjelma nimeltä 'drive' ohjelmoijien muistikirjassa (selitys tästä on oppaassa, jonka voit ladata iRobot -verkkosivustolta.) Riviltä 156 löydät: // Set kääntöparametrit ja nollaa kulma Tämä on se, mitä robotti tekee, kun anturi laukeaa. Tämä sisältää törmäyksen asioihin tai melkein putoamisen. Tässä osiossa on hauskoja asioita. Distance = 0; Voit muuttaa tämän mihin tahansa numeroon. Valitsemasi luku on se, kuinka monta millimetriä robotti varmuuskopioi, kun se osuu tai löytää reunan. Joten esimerkiksi vaihtamalla "0" arvoon "200", se varmuuskopioi 200 millimetriä. Tämä antaa sinulle 200 millimetriä pitkiä viivoja eri kulmista, jotka tulevat reunoista ja muista esineistä maalauspinnalla ja sen ympärillä. Kulma = 0; Tämä tarkoittaa, että se varmuuskopioi heti, kun se osuu johonkin. Mies et halua tätä. Jos haluat varmuuskopioida eri kulmasta, aseta numero tähän. Jos vaihdat "0" arvoon "45", se varmuuskopioi 45 asteen kaaren. Tämä vaatii hieman säätämistä saadaksesi haluamasi, mutta se voi aiheuttaa hienoja vaikutuksia. Jos haluat muuttaa "satunnaisen" aluetta, siirry alas riville 460 ja muuta koodi. Jos haluat asettaa sen tietylle kulmalle, muuta "randomAngle ()" arvoksi "15" tai mihin tahansa muuhun haluamaasi kulmaan. Numerot "1" ja "-1" on varattu suorakulmille, mutta näyttää siltä, että mikä tahansa muu luku, positiivinen tai negatiivinen, on reilua peliä. Huomasin juuri, että en ole kokeillut mitään yli 360: n, mutta nyt en malta odottaa, että pääsen kokeilemaan. Riveillä 143 ja 149 löydät "kääntymisen" ja sen jälkeen 0. Jos vaihdat ne mihin tahansa muuhun, robotti pyörii ikuisesti. Tämä ei ole kovin tehokas tai hauska muutos, joten en vaivaudu. Ajaa (300, RadStraight); Tämä tarkoittaa siirtymistä eteenpäin 300 nopeudella suoraan. Voit muuttaa robotin nopeutta vaihtamalla "300" toiseen numeroon. Alempi on hitaampi, korkeampi on nopeampi (ei temppuja täällä). RadStraight -arvon muuttaminen numeroksi johtaa robotin ajamiseen kaaressa. Tämä lisää varmasti robotin tekemän 'maalauksellista' luonnetta. Pidän todella tämän asetuksen muuttamisesta. Robotin liikkeen nopeuden muuttaminen voi muuttaa maalattuja viivoja. Hitaammat nopeudet johtavat yleensä tasaisempaan ja raskaampaan maalin levitykseen. Nopeammat nopeudet antavat harjattavamman vaikutuksen tai joskus jopa saavat siveltimen ohittamaan. Kun olet mukana koodissa, voit säätää kaikenlaisia asioita. Jos sinulla on vaikeuksia ymmärtää jotain, tarkista oi -tiedosto, joskus siellä on vihjeitä. Usein minulla on ollut parempi onni käyttää kulmanumeroa "RadCW" tai vastaavien komentojen sijasta. Oletan, että tämä on sattuma, mutta se on tarkistettava, jos sinulla on ongelmia. En ole ollenkaan kokenut ohjelmoija. Itse asiassa tämä on ensimmäinen, jonka olen koskaan tehnyt koodilla, lukuun ottamatta verkkosivustojen tekemistä. Luulen, että robotille on melko vaikeaa satuttaa, ja CD -levyllä on aina puhdas kopio näyteohjelmista, jos vahingoitat korjaamattomasti muokkaamaasi ohjelmaa. Koodi on hyvin merkitty, ja voit melko paljon selvittää, mitä kaikki tekee, jos käytät jonkin aikaa sen kanssa. Kannattaa sukeltaa ja muuttaa asioita nähdäksesi mitä saat. Olen kirjoittanut melko paljon uusia asioita lisätäkseni 'ajaa' -ohjelmaan, mutta ne eivät ole vielä valmiita näytettäväksi maailmalle.

Vaihe 6: Johtopäätös

Minulle oli tärkeää, että muutin Luoksi jotain, jota todella, rehellisesti käytän säännöllisesti. Robotti, joka voi saada soodatölkin jääkaapista, on mahtava, mutta juon enintään yhden tölkin päivässä ja tartun siihen yleensä matkalla tekemään jotain muuta. Vaikka olisin tehnyt robotin, joka tekisi niin, en todellakaan käyttäisi sitä.

Olen ollut kokopäiväinen taiteilija/suunnittelija vuosia, ja jokainen, joka on tehnyt sen, tietää kuinka vaikeaa ja yksinäistä se voi olla. Siksi taiteilijat viettävät aikaa gallerioissa, elokuvateattereissa ja baareissa. Sinun on päästävä pois päältäsi ja mietittävä erilaisia asioita. Se on osa sitä, mikä on ollut niin hauskaa robotin kanssa työskentelemisessä - se on melko arvaamatonta (ja sen arvaamattomuuden määrää voidaan muuttaa sen koodissa) ja se luo kuvia, joita en koskaan olisi saanut. Se tekee minulle raskaan nostamisen, mutta saan silti tehdä päätöksiä. Olen tottunut työskentelemään sen kanssa ja käytän sitä todella paljon. Tässä ovat suunnitelmani tuleville robottikokeille ja ideoita, joita haluaisin nähdä muiden työskentelevän: - LOGO ja fraktaalit ovat käytännössä parhaita ystäviä. Fraktaalimaalauksissa on paljon potentiaalia, jos otat enemmän osaa LOGOon. Fraktaalit voivat olla rakenteeltaan samanlaisia kuin puut, korallit ja muut orgaaniset muodot, jättäen oven auki ainutlaatuisten mutta toisiinsa liittyvien puiden kentän luomiseksi ja mahdollisesti jopa lisäämällä itse maalauksen luoda maisema. - Robottien kanssa yhteistyö maalausten kanssa voisi olla hauskaa. Anna robotin maalata, maalaa sitten itse ja anna robotin maalata uudelleen. Tein paljon tätä todellisten ihmisten kanssa taidekoulussa, mutta se olisi luultavasti hauskempaa robotin kanssa. He eivät välitä työsi säilyttämisestä, ja he maalaavat holtittomalla luopumisella. - Komentomoduulilla toimivan ohjelman kirjoittamisesta, joka saa robotin toimimaan tietyllä polulla, olisi joitain etuja. Sitä voitaisiin käyttää kokeilemaan samaa ajatusta eri väreissä ja välineissä. Sitä voitaisiin käyttää perustana koko sarjaan maalauksia, joita kutakin käsiteltäisiin sen jälkeen eri tavalla. Sitä voitaisiin käyttää jopa graffitien tekemiseen. - Graffiti yleensä olisi vaihtoehto robotin kanssa. Se voisi maalata kaduille tai jalkakäytäville. Käytä tätä oman harkintasi mukaan ja ole vastuussa. Tai vain pitää se liitu maalin sijasta ja mennä kaupunkiin sen kanssa. Se voisi piirtää nuolet, jotka ohjaavat ihmisiä johonkin. Se voisi kirjoittaa viestejä. Teoriassa sitä voitaisiin käyttää jopa pysäköintipaikkojen reunojen maalaamiseen. Tämä olisi erityisen hyödyllistä tilapäisissä merkinnöissä. - Kun servomoottori kiinnitetään harjanpitimeen, voit pysäyttää ja aloittaa maalaamisen missä haluat. Tämä oli kokemukseni ulkopuolella, jotta voisin selvittää sen ajan, jonka minulla oli, mutta haluaisin todella kokeilla sitä tulevaisuudessa. - Alusta rakennettiin mahdollisuudella lisätä enemmän värejä maaleja/siveltimiä samanaikaisesti. Siihen olisi mahdollista lisätä toinen kansi, joka tukee enemmän suppiloita. Pohjimmiltaan noin kahden kuukauden työskentelyn jälkeen tuntuu siltä, että olen vasta aloittamassa ja vietän mahdollisimman paljon aikaa sen kanssa. Tämä robotti ja minä olemme Maker Fairessa Austinissa, jos haluat päästä lähelle ja henkilökohtaisesti sen kanssa! Toivottavasti olen siinä vaiheessa edistynyt vielä enemmän!