IRobot Luo henkilökohtainen kotirobotti: 16 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Esittelyssä henkilökohtainen kotirobotti, joka on rakennettu iRobot Create -alustan ja mini-itx-tietokonejärjestelmän ympärille.

Robottien suunnittelu ja rakentaminen ei ole koskaan ollut helpompaa ja edullisempaa hyödyntämällä ohjelmisto-, tietokone-, lelu- ja muiden suuren kuluttaja -alan mittakaavaetuja. Tämä robotti on luotu osoittamaan ihmisille, että hieman mielikuvitusta ja kekseliäisyyttä käyttämällä robotteja voidaan käyttää todelliseen hyödylliseen työhön kodin ympärillä tehdäksemme elämästämme helpompaa ja viihdyttävämpää. Tämä projekti tarjoaa myös alustan mekaanisten, sähköisten ja ohjelmistojärjestelmien integroinnin ymmärtämiseen ja kokeiluun. Robotiikan tutkiminen on upea tapa tuleville insinööreille hankkia taitoja ja käytännön kokemusta tullakseen suuriksi insinööreiksi.

Vaihe 1: Järjestelmäkaavio

Siirrytään asiaan. Tässä on, mitä henkilökohtainen kotirobotti voi tehdä tähän mennessä:

- hae vettä - vesikasveja - täytä koiran vesikulho - ohjaa videonauhuria ja televisiota - kytke valot ja muut laitteet päälle/pois päältä - soita musiikkia - tanssi ja viihdytä - tarjoa mobiilivideoturva kotiin - muistuta vanhuksia ottamaan lääkkeitä ja paljon muuta työn alla!

Vaihe 2: Robotin etuosa

Kuvat ovat tuhannen sanan arvoisia. Tässä suunnittelussa on aivan liian monta komponenttia, jotka voisivat luoda 100 -vaiheisen Instructable -ohjelman. Keskityn kiinnittämään huomiota mielenkiintoisimpiin osiin.

Robotin etuosassa on 2 USB -kaiutinta ja keskitetty telakointiasema langatonta PDA -laitetta varten. Nämä osat asennettiin taivutetuilla metallikiinnikkeillä, ruuveilla ja tarranauhalla. Robotin etupäässä on USB -kamera ja infrapuna -anturit TV/VCR -ohjausta varten. Robotin estetiikkaan kiinnitettiin paljon huomiota. On liian monta kertaa, kun olemme kaikki nähneet robotin, joka näytti kasa piirejä ja johtoja. On tärkeää, että joku voi kuvitella, että robotti "sopii" muiden kodin esineiden kanssa.

Vaihe 3: Robotti vasemmalle

Robotin vasen puoli koostuu pääasiassa käsivarresta, jossa on 2 vapausastetta. Varsi on rakennettu käyttämällä neljännesmittaista RC -mallipalvelua olkapäälle ja vakiomallista RC -servoa kyynärpäälle. Varsi on valmistettu ohuesta kevyestä alumiinista. Kyynärvarsi on valmistettu ohuemmasta alumiinista, mutta sitä vahvistettiin käyttämällä 90 asteen mutkia. Vesiletku ja servojohdot on asennettu vartta pitkin käyttämällä pidikkeitä, joita yleisesti käytetään kaapeli -TV -koaksiaalikaapelin kiinnittämiseen.

Vaihe 4: Robotti takaisin

Robotin takaosa koostuu tavaratilasta, puskurista ja langattomasta X10 -ohjaimesta.

Tavaratilassa on 12 V: n käännettävä vesipumppu, 4 AA -paristoa servovirtaa varten ja 12 V: n lyijyakku. Luo -laitteen alkuperäinen takapuskuri siirrettiin toisen tason kannelle, jotta tavaratilaan pääsee helposti. Ilman puskuria tavaratilan alueella neljännen pyörän paino taipuisi muovikoteloa. Tavaratilan lattiaan kiinnitettiin alumiinilevy lisävahvistuksia varten. Tavaratilan kääntyvä vesipumppu on mukautettu RC -malliteollisuudesta. Näitä pumppuja käytetään yleisesti polttoaineen täyttämiseen ja poistamiseen mallilentokoneiden säiliöistä.

Vaihe 5: Robotti oikein

Robotin oikea puoli koostuu pääasiassa USB -teleskooppikameran mastosta, jota käytetään teleoperaation aikana. Kamera voidaan säätää eri tilanteisiin. Jos henkilöä halutaan seurata silmien korkeudella, teleskooppia voidaan laajentaa tälle skenaariolle. Tämäntyyppinen mukautuva laitteisto on erittäin hyödyllinen ominaisuus monille erilaisille kodin fyysisille ympäristöille ja sovelluksille.

Masto oli itse asiassa osa hyllyltä säädettävää kolmijalkaisetukia. Yksi jalka irrotettiin jalustasta ja kiinnitettiin sitten ylösalaisin kameralla, joka oli kiinnitetty yläosaan. Tyypillisesti USB -kameran johdotuksen reitityksestä tulee ongelma, kun masto säädetään eri pituuksille. Kuitenkin tässä tapauksessa yleisesti saatavilla olevaa sisäänvedettyä USB -johtoa käytettiin yhdessä teleskooppimaston kanssa kaapelin pituuden säätämiseksi automaattisesti kaukoputken asennon mukaan. Vesipumpun säiliö ja Create serial interface adapter sijaitsevat myös tällä puolella.

Vaihe 6: Robot Guts

Nämä ovat 2. tason kannen esineitä, joihin pääsee robotin takaa.

Tähän paikkaan on tallennettu kytkentävirtalähde, tietokoneen kiintolevy ja kiskoon asennetut liitäntäkortit. Liitäntäkortit koostuvat IR -TV/VCR -kauko -ohjainkortista, PIC16F877 -ohjainkortista, jäähdytetystä IC -moottorinohjaimesta ja 8 -kanavaisesta servo -ohjaimesta.

Vaihe 7: Robottipää

Nämä ovat esineitä, jotka sijaitsevat yläkannella valkoisen muovikupolin alla.

Yläkerroksessa on mini-itx-emolevy. Langatonta linkkiä varten 802.11G -langaton silta asennettiin emolevyn yläpuolelle antennin työntämällä muovikupolin läpi. Muovikupoli on itse asiassa K Martista ostettu muovikulho. Se suojaa elektroniikkaa ja tarjoaa samalla keskeisen esteettisen ominaisuuden. IR -lähetys- ja vastaanottoanturit on myös asennettu tähän kupoliin.

Vaihe 8: Ja nyt VIDEOT! - Robottitanssi

robotti -tanssi Robotti tanssii musiikin suoratoistoon

Vaihe 9: Video - Säiliön täyttö

Täyttövesisäiliö

Vaihe 10: Video - koiran vesikulhon täyttäminen