Kuinka rakentaa yhden moottorin kävelijä!: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tervetuloa! Tässä on ohjeet, kuinka rakentaa kävelijä vain yhdellä moottorilla! Tämä malli perustuu B. E. A. M -robotiikan periaatteeseen! Yksinkertaisen ja tyylikkään robotin rakentaminen hyönteisten innoittamana. Tämä robotti rakennettiin vuonna 2000 ja se haluaa näyttää, kuinka se rakennetaan. Varo, että tämä on monimutkainen projekti! Tämä projekti sisältää kaksi muuta ohjetta Servomoottoreiden muokkaaminen. Http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Kuinka tehdä kaksireikäinen piiri. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (en edelleenkään oppinut katkaistulla otsikolla: P) Tässä on 3 tärkeintä vaihetta tässä Instructablesstepissä 1 - Lue huolellisesti! Vaihe 2 - Lue uudelleen ennen kysymysten esittämistä, tarkista kommentit! Vaihe 3 - Luitko? ellei siirry vaiheeseen 1 PS- Ohjeistani eivät edes sisällä paljon tekstiä! Vain kuvia!:) Jotta voit tehdä tämän robotin, tarvitset taitoja. Sinun on juotettava elektroniikkakomponentteja. Gareth Branwyn otti kerran minuun yhteyttä tehdäkseen artikkelin kirjassaan yhdestä moottorikävelijästäni. Luku on verkossa. Tämä kannattaa lukea rinnakkain robottia valmistettaessa. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics teki elämästäsi helppoa tekemällä mukautetun paketin puolestasi! Ole varovainen. Jos et koskaan rakenna robottia ja haluat käsitellä yhden moottorin kävelijää, suosittelen kokeilemaan kovakuoriaisrobottia. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Edistynyt/ Onnea! Jerome Älä unohda tarkistaa verkkosivustoani nähdäksesi uusimmat projektini! Www. JeromeDemers.com

Vaihe 1: One Motor Walkerin rakentaminen

Tässä on mitä tarvitset tämän kävelijän rakentamiseen. Robotin kohteet: 1 x servomoottori ja servosarvi 1 x riviliitin 1 x muovivaihteisto ~ 2 tuumaa 1 x muovinen servosarvi 1 x 2 jalkaa 8-10 mittajohtoa (voidaan käyttää ripustinlankaa tai 10-mittainen kuparilanka) 1 x lyhyt kappale muoviputki (voidaan käyttää eristettä 8-10 gaugen johdosta) 2 x AA- tai AAA-paristopidike Voit käyttää Solarboticsin GM8-tuotetta gm8/älä unohda tätähttps://www.solarbotics.com/products/gmw/BICORE -tuotteet 2 x 0,22 µF monoliittiset kondensaattorit integroitu piiri (IC) 74AC240 on parempi 1 x 20-nastainen DIP-IC-liitäntä strippaajat 1 x sivuleikkuri 1 x sakset, veitsi, x-acto jne., joten älä unohda katsoa.

Vaihe 2: One Motor Walkerin rakentaminen

Tämä on tärkein mekaaninen osa, jota tarvitset robotin valmistamiseen. Tällainen vaihde löytyy videonauhurista. Etsi autotallimyynti tai kysy sukulaisilta ja ystäviltä. DVD on jo vanhentunut BluRayn ansiosta, kuvittele kuinka vanhentunut on videonauhuri!: P Kuvan vaihde on videonauhurista, jos olet todella laiska, voit ostaa sen sieltähttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- VAIHTEET JA HENKIT/-/1.html

Vaihe 3: One Motor Walkerin rakentaminen

Liimaa servosarvi muovivaihteistoon. Varmista, että molemmat reiät ovat kohdakkain. Voit käyttää perinteistä servosarvea tähän projektiin. Se toimii.

Vaihe 4: One Motor Walkerin rakentaminen

Käy tutustumassa näihin ohjeisiin saadaksesi tietää, kuinka servomoottoria muokataan.

Vaihe 5: One Motor Walkerin rakentaminen

Täällä rakennat kääntösauvaa etuhammaspyörää varten. Katso vaiheesta 8, mikä johto on otettava.

Vaihe 6: Etuvaihde

Etsi jäykkä muoviputki, joka sopii vaateripustimen päälle. Tämä putki on nivelsi. Voit käyttää muovia, joka peittää sähköjohdon. Ehkä jokin 14/2- tai 10/2 -lanka tekee. Lue vaihe 8 ymmärtääksesi, mitä 14/2 tarkoittaa.

Vaihe 7: Vaihteisto

Tämä on helppo vaihe. Aseta etuvaihde metallitankoon ja taivuta tanko siten, että molemmat vaihteet koskettavat toisiaan. Tämä on todella tärkeää. Kiinnitä vaihde katsomalla vaihetta 9. Käytän riviliitintä pitämään sen paikallaan.

Vaihe 8: Jalat

Löydä noin 14 -mittainen Cooper -lanka. Se on normaalisti soittaa 14/2 tai jotkut sanovat 8-10 mittari toimii myös. 14 on mittari (langan koko, halkaisija) 22 mittari on leipälevylanka ja mittari 0 on sormesi koko! 200 A 2 on johtimien lukumäärä, joka ei laske maata. Sinulla on mustavalkoinen lanka. Musta lanka on "kuuma", joka kuljettaa 120V 14/3 on sama kuin yksi johto. Lanka on punainen. Käytät yleensä tätä lankaa, kun sinulla on 3 -tie. Kaksi kytkintä, jotka ohjaavat esimerkiksi yhtä valoa. Voit käyttää ripustinta jalkojen valmistukseen. Suosittelen lisäämään joihinkin lämpökutistuksiin ledin päähän, jotta lattiasta tulee parempi pito. Videolta näet, että robotti luiskahtaa hieman kävellessään pöydällä. Robotissani ei ole lämpökutistusta, vain jäykkä muoviputki.

Vaihe 9: Akun pidike

Käytän AAA -taikinapidikettä, mutta AA tekee saman. Liimaa ne servomoottoriin.

Kiinnitämme pariston pidikkeeseen sarjassa saadaksesi korkeamman jännitteen, mutta samalla virralla. Neljä 1, 5 voltin akkua antaa 6 V: n virran. Jos käytät ladattavaa akkua, se on 4, 8 volttia. Vaihteiden pitämiseksi paikoillaan olen käyttänyt joitakin riviliittimiä, poistanut muovin ja leikannut navan kahtia sahalla. Laitoin ne vain akselille pitämään vaihde kiinni. Voit jopa käyttää pientä solmukääriä riviliittimen sijasta.

Vaihe 10: Piiri

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa