Bluetooth -robottivarsi yhden moottorin ohjaimella: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tervetuloa Instructable -ohjelmaan.

Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka muuntaa langallinen ohjausrobottivarsi Bluetooth -robotivarteen käyttämällä yhden moottorin ohjainta. Tämä on työ kotoa -projekti, joka on tehty ulkonaliikkumistilan aikana. Joten tällä kertaa minulla on vain yksi L298N -moottoriajuri. Jos tarkistat langallisen ohjausrobottivarren, se sisältää 5 moottoria. Joten jos meillä on 3 L298N-moottoriajuria, voimme hallita kuutta moottoria (L298N-ohjain voi ohjata 2 moottoria kaksisuuntaisesti) ja voimme helposti muuntaa sen Bluetooth-robotivarteen käyttämällä arduino- ja L298N 3 -ohjaimia. Mutta nykyisestä tilanteesta minulla on vain yksi L298N -moottori ja useita servomoottoreita. Katsotaanpa, miten tämä tehtävä suoritetaan.

Tätä varten tarvitset seuraavat kohteet.

Tarvikkeet

• Viimeistelty langallinen ohjausrobotti
• Arduino -levy (käytän Arduino Nano)
• Bluetooth -moduuli (H06)
• L298N moottorin kuljettaja
• Leipälauta
• Hyppyjohdot
• Servo moottori
• Mini pultit ja mutterit

Vaihe 1: Viimeistele langallinen ohjausrobotti

Tämän projektin suorittamiseen tarvitset langallisen ohjausrobottivarren. Tämän voi ostaa eBayssa tai Amazonissa. Jos sinulla ei ole langallista ohjausrobottivarretta, voit tehdä sen käyttämällä vaihteistomoottoria, joka yhdistää myös muutamia muovisia varsiosia. En aio kuvata kuinka koota tämä langallinen ohjausrobotti käsivarsi. Sen video näyttää kuinka se kootaan.

Vaihe 2: Valmistele useita moottorin ohjausyksiköitä

Tämä on pääkonsepti, jota aion käyttää tässä projektissa. Nyt kun tarkistat Arduino Motor -ohjaimen työskentelyrakenteen, se on alla.

1. Liitä E1, E2 moottorin ohjaimessa Arduino -kortin nastaan 9, 11
2. Liitä moottorin johdot moottorin ohjaimen lähdön 1, 2 liittimiin
3. Nyt tapahtuu mitä tapahtuu, kun annat moottorille E1 HIGH, E2 LOW moottorin, joka toimii suuntaan (eli myötäpäivään)
4. Jos muutat E1 LOW, E2 HIGH, moottori käy toiseen suuntaan (sano vastapäivään)
5. Mitä tapahtuu, jos kytket 5 moottoria tähän moottorinohjaimen lähdön 1, 2 liittimeen
6. Sitten kaikki moottorit toimivat samalla tavalla, mutta nopeus voi olla alhainen virran vuoksi, voit liittää ulkoisen virran moottorin ohjaimeen +12 V: n liittimeen
7. Joten jos voimme liittää yksi kerrallaan moottorijohdot moottorin ohjaimen lähdön 1 tai 2 liittimiin, tietty liitetty moottori toimii vain.
8. Tätä konseptia aion käyttää robotin käsivarren ohjaamiseen.
9. Tätä varten voin käyttää servomoottoria. Eri asteen kulmassa aion oikosulkea lähdön nasta 1 tai 2 johdinta eri moottorijohdolla.
10. Tarkista yllä olevat kuvat, jotta ymmärrät paremmin.
11. Lisäksi meidän on saatava oikea aste liittää nastat. Tätä varten voit käyttää potentiometriä, johon on liitetty Arduino -koodi, ja kun tarkistat sarjamonitorin, löydät asteen.
12. Voit käyttää tätä konseptia oikosulkuun myös muihin tarkoituksiin.

Vaihe 3: Bluetooth -yhteyden koodi ja viimeistele projekti

Kytke nyt langallinen ohjausrobottivarren johto yllä lueteltuihin servomoottoriin liittyviin oikosulkunappeihin. Ja lisää Bluetooth -moduuli. Sinun on liitettävä Bluetooth -moduuli TX Arduino RX: ään ja Bluetooth -moduuli RX Arduino TX -nastoihin ja liitettävä myös virtajohdot. Servomoottorin on myös liitettävä Arduino -kortti ja Bluetooth -yhteyden tulomerkillä kirjoitetaan servomoottorin tutkinto.

Voit ladata minkä tahansa Bluetoothiin liittyvän sovelluksen puhelimeen, ja voit muuttaa Arduino -koodia sovellusten määritysten ja tulostettujen merkkien mukaan. Olen käyttänyt Arduino Bluetooth Controller -sovellusta tähän.

Kun yrität käyttää tätä tietokoneen USB -virtalähteellä jonkin aikaa, moottorit eivät toimi, koska teho ei riitä servomoottorille ja moottoriajureille. Voit kytkeä ulkoisen virran moottorin ohjaimeen, jos näin käy.

Tämä on mallin toteutus ja se tehtiin rajallisilla resursseilla. Jos sinulla on 3 L298N -moottoriajuria, tämä voidaan tehdä helposti.

Myös edellä mainittua vaihetta 2 voidaan käyttää myös muihin tarpeisiin.

Kiitos kun katsoit.