MD-L298-moottorin ohjainmoduulin opetusohjelma: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Kuvaus

Tämä kaksisuuntainen moottorinohjain perustuu erittäin suosittuun L298 Dual H-Bridge -moottorin ohjainpiiriin. Tämän moduulin avulla voit helposti ja itsenäisesti ohjata kahta enintään 2 A: n moottoria kumpaankin suuntaan.

Ominaisuudet:

• Kuljettaja: L298
• Kuljettajan virtalähde: +5V ~ +46V
• Looginen lähtöteho Vss: +5 ~ +7 V (sisäinen syöttö +5 V)
• Looginen virta: 0 ~ 36mA
• Ohjaustaso: Matala -0.3V ~ 1.5V, korkea: 2.3V ~ Vss
• Mitat: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
• Kuljettajan paino: 48 g

Vaihe 1: Nastan määritelmä

Vaihe 2: Toimintateoria

Tässä moduulissa moottoreiden pyörimissuuntia ohjataan moottorin ohjaustapilla. IN1 ja IN2 ohjaavat moottoria 1, kun taas IN3 ja IN4 ohjaavat moottoria 2.

Moottorin pyörimissuunnan lisäksi tämä moottorinohjainmoduuli pystyy ohjaamaan moottorin nopeutta myös moottorin PWM -ohjaustapin avulla. Nasta ENA ohjaa moottorin 1 nopeutta ja ENB moottorin 2 nopeutta.

Vaihe 3: Esimerkki laitteiston asennuksesta

Kaavio esittää laitteistoyhteyden moottorin ohjainmoduulin ja Arduino UNO: n välillä. Arduinon lisäksi se voi liittyä mihin tahansa mikro -ohjaimeen, kuten PIC ja niin edelleen.

Huomautus: Akun maadoitus, moottorin ohjainmoduuli ja Arduino on liitettävä yhteen.

Yhteys:

• IN1> Arduino -nasta 9
• IN2> Arduino -nasta 8
• ENA> Arduino Pin 10
• IN3> Arduino Pin 7
• IN4> Arduino -nasta 6
• ENB> Arduino Pin 5

Jos haluat nähdä tuloksen, lataa esimerkkilähdekoodi Arduino UNO -ohjelmasta.

Vaihe 4: Tulokset

Tulosten perusteella moottori 1 liikkuu yhteen suuntaan nopeutta lisäämällä vähitellen, kunnes maksimi seuraa ja pienenee vähitellen pysäytykseen asti. Tämä sykli toistuu jatkuvasti. Sama koskee moottoria 2, mutta liikkuu eri suuntaan.

Vaihe 5: Video

Tämä video näyttää esittelyn MD-L298-moottoriajurimoduulin opetusohjelmasta.