Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Uuden vuoden lähestyessä nopeasti halusin tehdä projektin, joka mahdollistaa täydellisen kaatamisen ja kaiken fyysisen työn poistamisen. Käyttämällä Construxia mekaanisena alustana, toimintaa ohjaavaa servoa ja järjestelmää ohjaavaa ioBridgeä, onnistuin saavuttamaan täydellisen kaatamisen, jota ohjataan iPhonen kääntämisellä (kiihtyvyysmittarin palautteen avulla).
Vaihe 1: Rakenna Contrux -alusta
Luo Construxilla alusta, joka kestää olutpullon painon (sooda toimii, mutta sillä ei ole samaa jälkivaikutusta).
Vaihe 2: Liitä Servo
Sulje servo, jotta servo ei pyöri, kun se kiristää oluen pidikettä.
Vaihe 3: Suorita kuiva -ajo
Kun olet lähellä pesuallasta, suorita "kuiva" juoksu vedellä (olutta ei vahingoitettu testin aikana) ja löydä kääntöpisteet.
Vaihe 4: Yhdistä ja kalibroi servot
Liitä servo ioBridge -servomoduuliin. Kalibroi käyttämällä moduulisivua löytääksesi servon asennot kaatamisen alussa ja kaaton lopussa. Sinun on säädettävä asennot uudelleen, kun pullon ja oluen koko paino on kotelossa. Varo työntämästä servoa rajojensa yli.
Vaihe 5: Määritä HTML ja JavaScript
Kopioi tyhjät HTML -tiedostot servo -widgetit tiedostoon. Lisää suuntakoodi ioBridgen iTurn -kirjastosta, jotta iPhone saa widgetit toimimaan iPhonen suunnasta riippuen. Käynnistän widgetin 15 asteen kulmassa pystysuoraan aloittaakseni servon kaatamisen. Lopetan kaatamisen -90 asteeseen. Jos käännän puhelimen vastakkaiseen suuntaan, Serv O'Beer palauttaa asemansa.
Vaihe 6: Suorita servoasentojen ja nopeuden kalibrointi
Kalibroi asennot ja servonopeus uudelleen "pullon" vesipullon täyden painon alla (ei oluen hukkaa). Mene eteenpäin ja tee testi kaada. Minulla oli pyyhkeitä käsillä, koska ensimmäinen juoksu heitti vettä koko työpöydälle.
Vaihe 7: Kaada olutta (on aika mennä)
On täydellisen kaatamisen aika. Lataa uusi pullo olutta (tai muuta valitsemasi maukasta juomaa). Varmista, että nautit täydellisestä kaatamisesta Serv O'Beerin kanssa iPhonen kääntämisen jälkeen.