Suuren vääntömomentin ohjausmekanismi todella suurille kauko-ohjattaville leluille: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä "ible" nojaa voimakkaasti edellisessä "ibleni" -ohjeisiini panoroidun näköjärjestelmän rakentamisesta. Tässä ohjausyksikössä käytetty asentoanturin palautepiiri on sama kuin edellisessä yksinkertaisessa potentiometrissä käytetty asentoanturin takaisinkytkentäpiiri. ATRT (All Terrain Robotic Trike) -autolle rakentamani ohjauslaite. Voit nähdä sen toiminnassa täällä, jos haluat. Äskettäin käsittelemäni panorointinäkymäjärjestelmä rakennettiin myöhemmin, jotta se olisi ATRT: n lisämoduuli, joten tämän alijärjestelmän kattaminen on minulle eräänlainen jälkiseuranta. -4 pyörillä varustettua kauko -ohjattavaa ajoneuvoa tai robottia. Jousitusjärjestelmän tai nelivedon lisääminen vaikeuttaisi luultavasti tarvittavien raidetankojen järjestelmää, mutta se voitaisiin silti tehdä.

Vaihe 1: Rakenna ohjaussolkia

Ok, tämä vaihe ei ole helppo. Tarvitset melko suuren arkki -metalliromun ja useita muita metallipaloja vahvistamaan renkaiden kiinnityspisteitä. Minä tein. Leikkasin metalliterällä palapelissä ja käsin sahalla. Käytin sähköporaa kaikkiin reikiin ja paljon muttereita ja ruuveja hitsauksen sijasta. Sain paljon kauppaa muttereista ja pultteista: 80 metristä M6 -koneruuvia ja vastaavia muttereita kätevässä järjestyskotelossa paikallisessa dollarissa myymälä. Oletan, että koska ne olivat metrisiä, normaalit vähittäiskaupat eivät ostaneet niitä.

Vaihe 2: Luo ajoneuvosi etuosa

Käytän yksittäistä 2x6 puutavaraa. Päätin tehdä pyöräni noin 24 ": n etäisyydelle toisistaan. Käytin kumpaakin pyörää käytöstä poistetusta BMX-polkupyörästä. Poraisin seuraavaksi ohjaustangon nivelakselien reiät ja käytin sitten ohjaussolkiesi" käsivarsia " opas, mittaa tarvitsemasi pituus tangosta ja luo se 1/4 ": n kiinteästä terästangosta. Siinä on myös aukot keskellä muiden osien sovittamiseksi.

Vaihe 3: Hakkeroi vaihdemoottori mato-käyttöjärjestelmään

Tämä kokoonpano kesti koko päivän keksiä, rakentaa, testata ja saada riittävästi töitä. Se kävi läpi vielä muutaman tarkistuksen, kun se rikkoi muutaman kerran. Tässä näet lopputuloksen: kokoonpanon on myös pystyttävä kääntymään pysyäkseen linjassa.

Vaihe 4: Lisää sijaintianturi

Haluan jälleen osoittaa lukijoilleni tämän yksityiskohtaisen yksityiskohdan. Tämä asentoanturi tarjoaa analogisen jännitteen, jonka MCU voi lukea. Perinteisemmässä R/C -järjestelmässä, jos et käytä MCU: ta, saatat voi kytkeä tämän servo-ohjauspiiriin, kuten tässä kaaviossa, jonka löysin erinomaiselta sivustolta www.seattlerobotics.org

Vaihe 5: Kiinnitä etupää ajoneuvoon ja tee johdotus

Kiinnitin 2x6 ATRT: n pohjaan kannen ruuveilla, mikä on parasta tehdä ennen kuin asennat muita osia pohjaan, koska ilmeisesti useampi kuin yksi esine ei voi helposti varata samaa tilaa. Missä on Geordi LaForge, jossa on hiukkaspalkki, kun tarvitset häntä? Eikö sinun tarvitse kytkeä virtaa H-Bridge-kortillesi. Kytke sijainti-anturin potentiometri MCU / Servo-IC-laitteeseesi. ATRT-laitteelleni rakentamani johdot näkyvät kuvassa, mutta yksinkertaisemmat, "lintujen pesä", kohdasta pisteeseen juotetut johdot on myös hyvä. Tein kaapeleistani vankempia, koska robotti on yleensä modulaarinen. Kiitos kaikille, jotka lukevat tämän "ible".