Sir Kitt, robotti -TV -juontaja: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Täydelliset rakennetiedot osoitteessa www.ukrobotgroup.com No, mistä aloitan? Noin marraskuussa 2008 TV -tuotantoyhtiö etsii harrastajaa, joka voisi rakentaa robotin vuorovaikutukseen vieraiden kanssa backstageissa suuressa musiikkipalkinnoissa. Esitin itseni tämän eteen, koska ajattelin, että se olisi hyvä tilaisuus motivoida minua tuottamaan jotain kunnollista vaihteeksi:) TV -tuottaja etsii humanoidia, joka voisi kuljeskella kulissien takana ja haastatella vieraita kameralla päässään syöte, joka voitaisiin tallentaa esitystä varten. Valitettavasti backstage -alue oli valtava epätasaisilla matoilla, kaapeleilla jne., Joten humanoidi yksinään ei olisi mennyt yli metrin ennen kaatumista. iso juttu täällä Iso -Britanniassa joka vuosi !!

Vaihe 1: Tekniset tiedot

Ilmeisesti tarvittiin ajoneuvo, joka voisi siirtää humanoidin vieraalta vieraalle. Onneksi minulla oli rakentamaton Lynxmotion 4WD1 -kuljettajasarja ja osittain valmis Manoi, jota en ollut koskaan ehtinyt löytää loppuun. Joten pitkän aivoriihi -istunnon jälkeen ryhdyin yrittämään rakentaa robottijärjestelmää alla kuvatulla tavalla. Roboottinen nojatuoli Täysin säädettävä nopeus ja suunta Kevyt runko Järjestelmä humanoidin lukitsemiseksi ja avaamiseksi istuimelta estääkseen sen putoamisen Kevyet LIPO -akut Videokamera, joka tarjoaa toisen syötön DVD -videokamera videon tallentamiseen ja äänisyötteet Etäpuhetoistoyksikkö Vahvistin ja kaiutinjärjestelmä verkkosäleikölläRC-vastaanotin sulatettu virtakiskojärjestelmä Vaaralliset vilkkurit Ulkoinen tappokytkin Humanoidi Viimeistele Manoin kokoonpano ja maalaa kuori sopivasti Ensisijainen kamera robottipäässä Päivitä akut suorituskykyyn LIPOsLED-silmät ja rintavalot DiscBelt -kiinnitetty AV -vastaanotin, LIPO -akku ja toinen DV -videokamera Manoin pääkameralle ja äänisyötteen tallennukselle. Tuolin, Manoin, puheyksikön ja videokameroiden kauko -ohjaimetLataus- ja nauhanvaihtojärjestelmät: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=fi&hl=fi&ie=UTF- 8 Voi, enkä unohtanut mainita, että minulla oli vain kuukausi valmistajan lopullisesta hyväksynnästä saada robotti rakennettua ja testattu, kaikki ilman rahaa, koska olin rakentamassa tätä kokemuksen vuoksi:(

Vaihe 2: Puheenjohtaja

Ensimmäinen asia oli tarkistaa Manoin ja roverin yhteenliittämisen dynamiikka, joka määräisi nojatuolin muodon. Tuolin runko oli valmistettu ohuesta MDF -levystä, kiinnitetty ja liimattu yhteen käyttämällä ohuita puisia lattoja tarvittaessa. Otin aikani ja varmistin, että mitään kiinnityksiä ei näkynyt, halusin, että ulompi iho olisi mahdollisimman virheetön. Rover oli koottu helposti ja johdotin moottorit kaapelilla vanhasta PC -virtalähteestä. Testasin jokaista moottoria molempiin suuntiin, jotta voisin luoda kaksi sopivaa paria, yksi pari vasemmalle puolelle ja yksi pari oikealle puolelle. Jos rover vetäisi toiselle puolelle, se voitaisiin helposti leikata pois. Kun olin onnellinen, ryhdyin kiinnityspisteiden ja rajoitusten lisäämiseen MDF -levyyn, jossa minun on kiinnitettävä komponentit vaippaan. Sabertooth 2x10 -nopeudensäädin asennettiin roveriin ja pikalukitusjohdot mahdollistivat roverin erottamisen kuorista RC -vastaanotin ja virranjakelu sijaitsivat. Tämä koostui vanhasta USB -jatkojohdosta, joka oli katkaistu puoliksi ja jota käytettiin RC -signaalien irrottamiseen ja Tamiya -akun liittimeen virtalähteelle. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm roverin sydämeen ja varmisti, ettei nauloja, ruuveja jne. ollut mukana, jotka voisivat liikuttaa ja piikkiä pakkauksessa. Tamiya -liittimiä käytettiin uudelleen sen kytkemiseen päävirtakytkimeen/sulakkeeseen.

Vaihe 3: Tuolin peittäminen

Hauskan testauksen ja kissojen jahtaamisen jälkeen siirryin kuoreen. Ensimmäinen ajatukseni oli piirtää unionin lippu kaiken päälle ja räätälöidä se sopivaksi, mutta yritin parhaani mukaan, en saanut kulmia toimimaan oikein, joten turvauduin monimutkaiseen maalausjärjestelmään, johon sisältyi massiivisia teippejä ja sanomalehti ja tölkki ruiskumaalin jälkeen. Lopulta siitä tuli paljon parempi kuin luulin. Ei ollut mitään keinoa saada lipun mittasuhteita näyttämään 100%, mutta se oli niin hyvä kuin pystyin saamaan sen.

Vaihe 4: Tuolin elektroniikka

Seuraavaksi oli sähköinen puhemoduuli. Päätin nopeasti, että en pysty sopimaan sopivaan järjestelmään ja suuren äänenvoimakkuuden kaiuttimeen Humanoidiin, joten kaikki se mahtuu roveriin. Ajatukseni olisi, että nojatuoli toimisi toisena kameramiehenä, pudottaisi Manoin ja perääntyisi hieman saadakseen tähti ja robotti toisen kameran kantamaan. Koska se ei olisi kaukana, ei olisi väliä, tuleeko myös robottien puhe siitä. Puheyksikön linjalähtö voidaan myös siirtää suoraan sisäiseen videokameraan paremman laadun saavuttamiseksi. Kävin läpi kirjaimellisesti satoja puheyksikön ideoita, jotka vaihtelevat PDA- ja AV -linkkeistä äänen muuttamiseen ja lähettämiseen. Noin viikon kuluttua piirikaavioiden ja moduulitietojen selaamisesta päätin käyttää etänäppäimistöä tietojen lähettämiseen roverin MP3 -toistomoduuliin. Ainoa ongelma oli, että mitään ei todellakaan ollut olemassa, mikä sopisi laskuun, joten minun piti sekoittaa ja sovittaa ne melko nerokkaasti saadakseni kaiken toimimaan. Järjestelmän sydän on Quadravox MP3 -toistomoduuli, QV606, joka pystyy käsittelemään satoja pieniä MP3 -tiedostoja ja hyötyy sarjatulojärjestelmästä, jolla oli hyvin yksinkertainen protokolla, jonka avulla voin liittää sen "Easy radio" -sarjan siirtojärjestelmään. Onneksi kaikki toimi yhdessä ja päädyin pieneen laatikkoon, jossa oli antenni, Easy Radio -vastaanotin, QV606, esivahvistin, tehovahvistin, äänenvoimakkuuden säätö ja kaikki liittimet. Ainoat tarvittavat johdot olivat virta ja kaiutin pois! tyttäreni vanhasta vaaleanpunaisesta CD -boomboxista. Hän oli järkyttynyt, kun hän löysi minut purkamassa sitä päästäkseni tehovahvistimeen, mutta sanoin, että vaikka CD -soitin oli kuollut, se elää… Helppo radio -sarjan linkki oli erittäin helppo asentaa ja toimi moitteettomasti. Kokeilin muutamia muita RF -moduuleja aiemmin ja menestys oli rajallinen, lähinnä baudinopeuksien ja pakettikoodauksen vuoksi. Lyhyen tylsän antennin lisääminen molempiin päihin tarkoitti, että minulla oli hämmästyttävä vähintään 100 metrin kantama niin pienitehoiselle järjestelmälle.

Vaihe 5: Ääniohjain / lähetin

Seuraava vaihe oli näppäimistön lähetin. Etsin tapaa saada näppäimistö tai näppäimistöyksikkö, joka toisi RS232: n oikealla siirtonopeudella Easy Radio -lähetinmoduulille, mutta lopulta pakotti yhteen asioita, joita ei ollut aiemmin testattu. Päätin käyttää tietokoneen näppäimistöä, koska siinä oli enemmän kuin tarpeeksi näppäimiä varmistaakseni, että pääsen käsiksi kaikkiin robotin sanoihin ja lauseisiin mahdollisimman helposti. Useiden kalliimpien AT - RS232 -muuntimien jälkeen olen onneton radioamatöörille, joka kehitti pienen 8 -nastaisen IC: n, joka muuntaa PC PS2 -signaalit RS232: ksi 9600 baudilla. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm Komponentit ja loivat hyvin yksinkertaisen ratkaisun, joka vie vähän tilaa ja vaatii myös vähän virtaa. Katsoessani kaikkien komponenttien kokoa huomasin, että voin saada ne kaikki uuteen mikro -PC -näppäimistöön, joka ovat ympärillä. Minun piti löytää sellainen, jolla oli asianmukainen PS2-tuki ja tavallinen USB-tuki, ja muutaman väärän virheen jälkeen päädyin valokuvassa olevaan. siisti tosiaan. Lisäsin muuntosirun, lähetinmoduulin, 5 V: n säätimen ja runsaasti kuumaliimaa, jotta lopulta muodostuisi todella siistin näköinen yksikkö. Antenni pisti ylhäältä ja takana oli PP3 -akun liitin 9 V: n akulle (laite toimi koko 8 tunnin ajan yhdellä paristolla). jos voisin integroida sen humanoidiin käytetyn PS2 -ohjaimen kanssa, niin löysin tavan käyttää PS2 -ohjaimen takana olevia pitkiä ruuvinreikiä kitkan/painovoiman sovittamiseksi pariin käsivarteen, jotka tukevat mikronäppäimistöä mukava kulma. Yksikkö oli nyt itsenäinen humanoidi ja puheohjain. Voisin siirtää humanoidia ympäri ja ojentaa sormen saadakseni hänet sanomaan mitä halusin esiohjelmoidusta jopa 255 lauseen luettelosta (shift- ja CTRL-näppäimet toimivat modifioijina). Pelkästään tämä järjestelmä oli luultavasti paras saavutukseni elektroniikassa, ja olen siitä suunnattoman ylpeä. Tämä on tietysti yhteenveto siitä, mistä oli kyse, vain protokolliemme, piirikaavioidemme, puheyksikön ohjelmoinnin ja erilaisten yhteensopivuusongelmien selvittäminen kesti ikuisesti, ja se todennäköisesti oikeuttaisi oman rakennusraportin, jos kiinnostusta riittää.

Vaihe 6: Tuolin viimeistely

Käytin Microsoft Sam -puhemoottoria, jota muokattiin käyttämällä Alien Speechiä tuottamaan robottiäänen ääni, ja sain kiireisen koodauksen MP3: ksi, mikä mielestäni olisi hyvä keskustelulle tai hauskalle. Kaikkien tähtien nimet oli koodattu, jotta voisin yhdistää asiat yhteen, eli Hei - Bono - oletko hermostunut jne. Kaikki tämä sitten ladattiin QV606 -moduuliin ja määritettiin kaukosäätimen näppäimille. pieni fontti näppäimistön näppäimiin muistuttamaan minua siitä, mikä oli missä. Leikkasin myös pahvikopioita PS2 Humanoid -ohjaimesta, joita pidetään kaukosäätimien yläpuolella, jotta voin opastaa minua kaikissa käytettävissä olevissa liikkeissä, jos eksyn. ja kaiutinliittimet. Kaiutin itse on asennettu kuoren yläosaan kannettavan tietokoneen vanhan pöytätietokonekaiuttimen säleikön taakse. Kaikki on maalattu, joten se sopii hyvin kuvioon. Varmistin, että se on kaukana muista kaapeleista ja DV -videokamerasta, jotta vältyttäisiin häiriöiltä. Ostin yö-/päivävärikorttikameran, joka pisti ulos tuolin etuosan läpi olevasta reiästä, tämä pidettiin taivutettavalla kiinnikkeellä, joten voisi säätää kulmaa. Lähtö syötettiin puhelinjalähdön ohella DV -videokameraan. Virtakaapeli palasi rovereiden päävirtakiskoon. Etsin pientä, halpaa, tehokasta vilkkuvaroitusjärjestelmää robotille, jota vaadittiin H & S -syistä, mutta kuten kaiken muunkin, päätin tehdä oman. Ostin 6 erittäin kirkasta keltaista LEDiä, jotka minun on osoitettava eteen, taakse ja ulos, yksi sarja robotin kummallekin puolelle. Menin sitten paikalliselle DIY-kaupalleni ja etsin kaikkialta pientä muovista hieman muovia niiden kiinnittämiseksi. Löysin pieniä paristokäyttöisiä käsipuhallimia, joiden kumpikin oli 99p, ja joiden päässä oli läpinäkyvä keltainen muovikupoli. tehdä hienosti. Tein nopean 555-ajastinpiirin vilkkumaan oikealla aikavälillä ja sammutin sen päävirtapalkista.. Ulkoinen tappokytkin, joka on valmistettu muovista vanhasta lasten lelusta, joka pisti kuoren läpi ja kiinnitettiin jousella ja aluslevyllä. Kaikki, mitä se teki, oli työntää kuoren läpi päävirtakytkimeen sisällä. se turvaa hänet hyvin. Siellä on myös kaksi kumipylvästä, joilla hän voi levätä jalkojaan estääkseen niiden vetämisen maahan (valmistettu kahdesta vesipesurista).

Vaihe 7: Humanoidi

Humanoidi valmistui ja päätin värimaailman. Maalaus oli riittävän helppoa erityisillä RC -polykarbonaattimaaleilla, mutta minulla oli jonkin verran vuotoa käyttämäni maalarinteipin reunojen ympärillä, jotka oli korjattava. Kaksi gyroskooppia asetettiin pitämään hänet vakaana, ja hänen rintaansa lisättiin vilkkuva monivärinen ledi, joka loisti kuoren läpi.. Valitettavasti testin aikana kävi ilmi, että servojen liike aiheutti häiriöitä videosignaaliin. Päädyin asentamaan PP3-akun päähän, mikä tarkoitti, että virtakytkin ja pidike vaadittiin. Minun piti myös tehdä kiilamainen välilevy, joka kallistaa pään ylöspäin vieraita kohti. Kaksi erittäin kirkasta sinistä LEDiä lisättiin hänen silmiinsä. Pään kuorta muutettiin, jotta voin päästä nopeasti käsiksi akkuun irrottamalla pari pidikettä. Minulla oli yhtenä yönä koodata kokonaan uudelleen ne paljaat olennaiset liikkeet, joita tarvitsisin seuraavana päivänä.

Vaihe 8: Valmistautuminen

Toinen suuri kustannus tähän projektiin olivat paristot. Minulla oli seuraavat 6 LIPO: ta Manoi: lle4 LIPO: t nojatuolille + laturit 6 LIPO: t vyöasennetulle AV -vastaanottimelle 20 PP3 -paristoa näppäimistökaukosäätimelle ja Humanoid -pääkameraa 20 AA: ta PS2 -kaukosäätimelle, videokameran kaukosäätimille ja langattomalle mikrofonille 10 DV -videokameran akkua. Käyttämäni nauhat ostettiin Ebaysta irtotavarana ja osoittautuivat erinomaiseksi ostoksi. Oli varsin huvittavaa nähdä, että heidän täytyi olla peräisin häävalokuvaajalta, koska kumpikaan heistä ei ollut pyyhitty. Useiden tuntien kuvamateriaali asiakkaiden erityisistä päivistä oli pyyhittävä pois! Kaikki tämä työstettiin kuukaudeksi, mikä tarkoitti, että jokainen vapaa hetki käytettiin robottityöhön, viikonloppuisin ja joka viikko yöllä kahteen asti. Köyhän vaimoni joutui kärsimään ruokasalin täydellisestä haltuunotosta, joka muutettiin kuukauden työpajaksi.

Vaihe 9: Kuvaaminen

Päivänä minun piti keksiä järjestelmä paristojen kiertoon jne., Jota säätivät DV -nauhat. Ne kestivät 60 minuuttia, mikä tarkoitti, että 55 minuutin kohdalla minun piti pysähtyä ja vaihtaa kaikki nauhat ja akut ja saada latausjaksot uudelleen käyntiin. Saavuin aikaisin, ja minulle näytettiin ympärille ja annettiin pieni alue asentamiseen. Vietin koko päivän vaeltaessani käytävillä ja pukuhuoneissa haastattelemalla joitain maailman suurimpia tähtiä ennen ja jälkeen settien tekemisen. Sopeuduin nopeasti rutiiniin, mutta jouduin hallitsemaan suurimman osan ohjaimista lennossa. 10 tunnin kuvaamisen jälkeen kaikki oli ohi. Tapasin hienoja ihmisiä sekä kameroiden edessä että takana ja kävelin pois hämmästyttävien kokemusten ja muistojen kera. lähettää. Sanoakseni, että minut oli perattu, oli valtava aliarviointi. Vedin itseni yhteen ja hain mediayhtiöltä kopion nauhoista, joihin he lopulta suostuivat, mutta minun oli allekirjoitettava etukäteen erittäin pelottava sopimus, joka rajoitti kuvamateriaalin vain henkilökohtaiseen katseluuni. aika ja videohaastattelut ovat hämmästyttäviä. Katso https://www.ukrobotgroup.com Katso alla olevat kolme videota, toinen saa sinut nauramaan varmasti:) Orac