Robottipyörien yhdistäminen vanhaan kannettavaan tietokoneeseen: 15 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Onko sinulla vanha kannettava tietokone vain makaamassa, kun käytät kiiltävää uutta kannettavan pelaamiseen ja surffaamiseen Internetissä? Oletko koskaan ajatellut "Haluaisin pultata vanteen kannettavan tietokoneen pyörät ja ajaa sitä ympäri"? Ehkä haluat vain liikkuvan matalan kuvakameran kolmijalan. Ehkä olet sellainen henkilö, joka haluaa julkaista videoita ajamisesta liikkuvan poliisiauton alla YouTubessa. Jos näin on, niin tämä voi olla sinua varten. Pelasin äskettäin alkuperäisellä LaptopWheels-robottialustallani, jonka olin rakentanut vanhasta männyn kielestä ja hyllystä, ja se juuttui olohuoneeni mattoon, koska pyörät ajavat moottorit olivat liian heikkoja. Päätin, että on aika rakentaa se uudelleen, paremmin ja jakaa rakennusprosessi täällä.

Vaihe 1: Kerää työkalut

Tarvittavat työkalut: LanganpoistimetSaksetTin SnipsTape Measure#1 Philips-ruuvimeisseli#2 Philips-ruuvimeisseliLitteäteräinen ruuvimeisseliNeula-pihditX-Acto-veitsiTerämerkintä 1/4 "Mutteriohjain 3/8" Mutteriohjainpora, jossa on täyden sarjan bittejä Juotosaha saha jne.) Suora reuna Puunromu, jigin ja puristimien sahaamiseen

Vaihe 2: Kerää tarvikkeita

Elektroniikka: mikä tahansa kannettavan tietokoneen PCUSB-sarjakaapeli, jos tietokoneessa ei ole sarjaporttiaUSB-verkkokamera, visionLPC2000-sarjan kehityssarjalle. Suosittelen Embedded Artists- tai Olimex -sarjoja tai Keil Dev Kit -sarjaa niille, joilla on suuret budjetit. Kokeneemmat kehittäjät voisivat suunnitella oman piirilevyn ja tilata sen verkossa piirilevyjen valmistuspalvelusta. Tarvittavat laitteet: 10-24 x 3/4 "pitkä pultti, määrä noin 2010-24 kuusiomutteri, määrä noin 204-40 koneruuvi, määrä noin 304-40 Koneen mutteri, määrä noin 3022-AWG eristetty lanka, useita värejä, yksi kela. 5 1/2 tuuman halkaisijalla olevat pyörät Halvat, ruuvattavat laatikon kahvat 3 tuuman puristettu alumiininen tiputuskorkki U-kanava (etuoville) 6 'suulakepuristettua alumiinia 1/2 "suorakulmainen 24" x 30 "x 1/8" plexiglas arkkiPaneeliin asennettava On-Off-kytkin. Laitteisto vanhasta LaptopWheels-alustasta: Esijohdotetut 4xD-paristopidikkeet, kpl. 21/4 "pitkä #4 välikappale, määrä noin 30D-kennoiset paristot, määrä Valo-LED-valaistusmoduuli Johdinsarjat:- 12VDC-virtajohdot, kpl. 2- H-siltaohjauskaapelit, kpl. 2- LED-valaistusmoduulin johdinsarjat- Erikoistunut USB-parasiittinen virtakaapeli MCU-erikoissarjakaapeli MCU-12VDC Valjaat- Päälle/pois-kytkinkaapeli Pelastettu laitteisto: Vaihdemoottorit pelastettu tulostimista, määrä 2 (löydetty töissä olevasta roskakorista) metalliromua, PCB-romua

Vaihe 3: Mittaa kannettava tietokoneesi

Käytä mittanauhaa löytääksesi kannettavan tietokoneen mitat. Minun mitat ovat 13 "x 10 3/4".

Vaihe 4: Leikkaa kaksi arkkia pleksilasia

Merkitse pleksilasi Sharpie -merkillä. Ensimmäisen arkin on oltava kannettavan tietokoneen koko ja kaikkien sen ympärille sopivien kulmatukien leveys. plus 1/2 "kummallakin puolella, mikä on yhteensä 14" x 11 3/4 ". Asetin kannettavan tietokoneen merkittyjen pleksilasien päälle yksinkertaista "sopiiko se" -testiä varten. Mittaa sahasi, jotta pystyt asentamaan jigin pleksilasi leikkaamista varten. Kiinnitä jigisi pleksilasi päälle varoen vahingoittamasta sitä. pleksilasi kiinnikkeilläsi. Tarkista, että saha on linjassa täsmälleen merkittyjen leikkausviivojen kanssa, kuten kuvassa näkyy. Leikkaa ensimmäinen arkki hitaasti ja varovasti pleksilasista. Minun tapauksessani minulla oli 1/2 "ylimääräinen pohjalevy, jonka päätin jättää etupuskuriksi sen sijaan, että katkaisisin sen. Päädyin yli puoleen pleksilasista, jota voin käyttää joissakin tulevissa projekteissa.

Vaihe 5: Leikkaa alumiiniosat

Mittaa alumiininen U-kanava kannettavan tietokoneen edestä taakse -pituuteen sekä etu- ja takakulmakannattimien leveyteen. Minun tapauksessani se on 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 "tai yhteensä 11 3/4". Leikkaa kaksi U-kanavan pituutta. Kiinnitä U-kanava plexiglasin alaosaan poraamalla molemmat ja käyttämällä 10-24 ruuvia ja muttereita. Tämä on vain asennustesti tällä hetkellä; Tarvitset osat erilleen, jotta voit työskennellä heti. Laskin kannettavan tietokoneen plexiglasin yläosan päälle ja merkitsin portit, joihin piti päästä käsiksi, teräväpiirtomerkillä. Seuraavaksi leikkasin kulmatuet pois ja kirjoitin ne peräkkäin kannettavan tietokoneen ympärille. Tarvitsin myös ylimääräisen kulmakannattimen selän pohjan poikki, koska siellä olevat portit tekivät levyn liian heikoksi. Pultin vain etu- ja takakulmakappaleita, koska sivukulmakappaleiden on myös kiinnitettävä U-kanavaan. Esiporain ja koestin kaikki kulmakannattimien asennusreiät tässä vaiheessa.

Vaihe 6: Asenna vaihdemoottorit ja virtakytkin U-kanavaan

Vaihdemoottorisi eroavat omastani, mutta sinun pitäisi pystyä asentamaan ne melko helposti U-kanavan metallin kautta. On/off-kytkin, joka on paneeliasennusosa, on myös melko helppo asentaa. Kytkimeni ei ollut täysin selvä, mikä tapa oli päällä ja mikä pois päältä, joten testasin sitä digitaalisella yleismittarilla selvittääkseni.

Vaihe 7: Asenna pyörät

Kun menin kiinnittämään pyöräpyöriä, tajusin, että tarvitsen joitain välilevyjä toiselle puolelle, joten rakensin joitain välilevyjä metalliromusta.

Vaihe 8: Testaa kaikki alemman pleksilasilevyn pääkomponentit

Pääosien testausasennuksessa merkitsin kunkin ääriviivat ja merkitsin asennusreikien paikat, sitten palasin myöhemmin ja porasin ne. Käytin 1/8 poranterää kaikkien elektroniikan kiinnitysreikien tekemiseen. Porauksen jälkeen ruuvasin kiinni kaikki pääosat testatakseni juuri tekemiäni asennusreikiä. kaikkien PCBA -laitteideni alla, juotettujen johtojen nostamiseksi pois plexiglasista. robottialustan keskellä. Sivuja lukuun ottamatta tällä alustalla on noin 2 tuuman maavara ympäri. Kun suurin osa reikistä on porattu, voit poistaa muovisuojalevyt pleksilasistasi ja asentaa uudelleen. komponentit.

Vaihe 9: Voi ei, unohdin lisätä…

Olemme kaikki ihmisiä, ja me kaikki unohdamme tehdä joitain asioita. Katso valokuvista lisäluettelo jälkikäteen. Aioin käyttää jotakin pianosaranaa, jotta ylälevy voi avautua ja alempi elektroniikka ei kuitenkaan onnistunut. En myöskään löytänyt kovin tukevaa paikkaa kahvan asennusta varten, joten se jätetään myös toistaiseksi pois.

Vaihe 10: Kiinnitä ylälevy robottialustaan

Koska päätin vastustaa pianosaranaa, keksin vaihtoehdon. Asensin neljä ruuvia, jotka osoittivat ylös robottialustan U-kanavan yläosasta, ylälevyn pylväiden kiinnittämistä varten. Seuraavaksi asensin sivukulmakappaleet ylälevylle, mutta jätän ruuvit pois rei'istä mihin viestit mahtuvat. Nämä reiät laajensin 1/4 : ksi, jotta ylälevyn asentaminen olisi helpompaa. Testaa, että ylälevy asennetaan robottialustalle. Koska kaikki näyttää hyvältä, asennan kannettavan tietokoneen ylälevylle ja kytken sen USB.

Vaihe 11: MCU -laiteohjelmisto

Käytin asetuksissani NXP: n LPC2148 MCU: ta, koska olen perehtynyt niihin kokemuksestani työssäni. Muut hyvät vaihtoehdot olisivat halvat MCU, jossa on analogiset tulot ja ilmaiset GPIO -nastat, joissa on ilmainen GNU -työkaluketju ja RS232 -portti. loi hyvin yksinkertaisen sarjamuotoisen moottorinohjausjärjestelmän. Se suorittaa komennot nopeudella 9600 bps, muodossa "M%d%c%02.2X", kuten "M1+0A" "moottori 1, nopeus 10/32, positiivinen napaisuus" tai "M2-00" for " moottori 2, nopeus 0/32, negatiivinen napaisuus "ja ajaa H-siltoja PWM-signaaleilla. Se vastaa X -merkillä vahvistaakseen, että nopeuskomento on vastaanotettu, jäsennetty ja sovellettu oikein. Niin kauan kuin MCU-laitteesi voi tukea samaa protokollaa ja lähettää PWM: ää H-Bridgesille, voit käyttää samaa PC-ohjelmistoa ohjauksiin.

Vaihe 12: Asenna tietokoneohjelmisto

Luin Visual Basic Express 2005: ssä PC -asiakas-/palvelinohjelmiston LaptopWheels -robottialustan hallintaan ja lisäksi ATRT Robotic Trike -alustalleni, mutta valitettavasti se on edelleen erittäin buginen eikä valmis julkaisuun. Jos joku todella haluaa kopion suoritettavista tiedostoista nykyisessä tilassaan, lähetä minulle sähköpostia ohjeiden kautta, ja olen valmis jakamaan ne. Kuten sanoin, ne ovat kuitenkin erittäin bugisia.

Vaihe 13: Koeajo

Koska odotan edelleen vetopyörieni toimittamista minulle, "koeajo" oli hieman tylsä, mutta ulostuloakselit pyörivät edelleen oikeisiin suuntiin. [muokkaa: renkaat saapuivat vihdoin ja asennettiin.] Mikään ei kuitenkaan estä sinua. Mene eteenpäin ja paina vetopyörääsi vaihdemoottorin ulostuloakseleihin ja aja LaptopWheels -robottialustasi ympäri. Minulla on ollut onnea verkkokameran liittämisessä ja Skypen käyttämisessä kauko -ohjainohjelmiston kanssa etänäköä varten, mutta löysin skypen erittäin viivästyneenä. On myös hienoa tallentaa videoita laivalla: Verkkokameran avulla olen myös saanut RoboRealmin (epäonnistuneesti) ohjaamaan robotiikkaa konenäkövihjeiden perusteella sarjaskriptin avulla, mutta koska kamerani oli liian heikkolaatuinen, se toimi aika epäsäännöllisesti.

Vaihe 14: Ota yhteyttä

Jos joku päättää rakentaa sellaisen itselleen, haluaisin nähdä sen toiminnassa. Ole hyvä ja mene eteenpäin ja kommentoi tätä ibleä valokuvillasi ja videoillasi. Hulluksi, koska haluaisin nähdä lisävarusteita joihinkin näistä, kuten lisättyjä robotti -aseita, kaikuluotaintunnistimia, laser -etäisyysantureita, piikkejä, Skil Saws pyörät jne. kiitos lukemisesta:)

Vaihe 15: Jatka parantamista

Palasin taaksepäin ja löysin tavan lisätä kahva koneen etuosaan. Koeajoin sen myös suurimmilla pyörillä, jotka minulla on käsillä juuri nyt, mutta en ollut kovin tyytyväinen vaihteistoihini, koska vaihde vain pyöri akselillaan aina, kun tarvittiin paljon vääntöä. Se oli minun vikani, koska muutin niitä siitä, miten löysin ne roskakorista. Suunnittelen etsiväni tapaa kiinnittää ulostuloakselit tukivaihteisiin lujemmin, tai saatan käyttää niitä uudelleen pienen vääntömomentin projekti tulevaisuutta varten, ehkä pienempi, kevyempi robotti, jossa ei ole kannettavaa tietokonetta, punnitsemaan sitä tällä hetkellä. Yksi ajatus purkaa halpoja sähköruuvimeisseleitä ja kiinnittää pyörät niiden 1/4 "kuusiokoloakseleihin. Muokkaa: Asensin uudet, suuret pyörät 1/4" -akseleille, joissa oli laakerit pyörissä, ja käytin joitakin 1/4 tuuman skootteriketju ja hammaspyörät pyörien liittämiseksi vaihteistoihin moottorien muuttamisen jälkeen huomattavasti enemmän. Electronic Goldmine -verkkosivustolla on paljon rattaiden tarjouksia.