Thingamaplush -robotti: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Bleep Labsin Thingamakit- ja Thingamagoop-syntetisaattorin melunvalmistajan luomusten innoittamana ryhdyin tekemään pehmoversion kaksivuotiaalle tyttärelleni. Tavoitteeni oli luoda jotain, joka oli turvallisempaa ja helpompaa käyttää hänelle, mutta samalla yhtä hauska ja omituinen kuin alkuperäiset Thingama -syntetisaattorit. Thingamaplushin elektroniikka perustuu Thingamakit -suunnitteluun, joka on saatavana Bleep Labsin verkkosivustolta. Muokkasin muotoilua hieman sopivaksi omiin tarkoituksiini ja päädyin eräänlaiseen hybridiin Thingamakitin ja Thingamagoopin välillä. Elektroniikka täytetään itse suunnitellulle muhkealle robotille ja kootaan äitini avustuksella (miten se sopii jollekin äiti-poika-sidokselle?) Tämä ohje on yksityiskohtainen robotin rungon ompelu ja täytön tekeminen mittatilaustyönä. Voit tietysti sekoittaa minkä tahansa osan uudelleen omien tarpeidesi mukaan. Voit suunnitella toisen rungon tai asentaa erilaista elektroniikkaa. Ehkä Atari Punk -konsoli? Tai robottiäänimodulaattori? Se on sinusta kiinni! Voit jopa jättää elektroniikan kokonaan pois luodaksesi söpön pienen robottilelun. MUOKKAA: Uusia videoita lisätty! Katso vaihe 11… Huomaa, että tein kaikkeni tehdäkseni suunnittelustani turvallisen pikkulapsen käyttöön, mutta en voi taata sen turvallisuutta. Jos olet vanhempi, tiedät kuinka kovaa lapset ovat leluillaan - heidät pudotetaan, istutaan päälle, astutaan päälle, pureskellaan, kuolataan ja heitä yleensä väärinkäytetään tavoilla, joita Underwriters Laboratory ei voi edes kuvitella. Tätä silmällä pitäen tarkkaile lastasi, kun hän leikkii Thingamaplushillaan, ja varmista, että he ovat turvassa. Ilman valvontaa sanoisin, että alaikäraja on 6.

Vaihe 1: Osat ja työkalut

Sinun on osuttava kahteen täysin eri myymälään tässä projektissa! Body:- Fleece, huopa tai kangas valitsemasi mukaan. Ei ole väliä mitä käytät. Jos robotti on tehty lapselle, käytä kauniita kirkkaita värejä. He pitävät siitä.- Lanka, joka sopii käyttämääsi kankaaseen.- Erilaisia painikkeita ja muita aksentteja robotillesi (valinnainen)- täyte, mieluiten liekki- ja lämmönkestävä (jos elektroniikka katkeaa jotenkin)- lyhyt vetoketju tai napsautukset (valinnainen, helppo paristojen vaihto) kaksoisheitto (SPDT) mini-vaihtokytkimet- neljä 22 mm pitkää kuusiokierretulppaa ja vastaavat ruuvit (luultavasti 6-32-kokoiset)- yksi mini 1,5 "-2" kaiutinkierretty lanka- lyijytön juote (joka tapauksessa)- a 9 V: n akku ja 9 V: n akunpidike- kutisteputki- lankakierreletku tai akvaarioletku Työkalut:- ompelukone (valinnainen- voit tehdä kaiken käsin, jos haluat)- ompeluneula- PCB-etsauslaitteet- juotosraudat- valikoitu piiri kokoonpanotyökalut- kankaalle sopiva liima, lisävarusteiden kiinnittämiseen

Vaihe 2: Rakenna elektroniikka

Suosittelen PCB: n etsaamista tähän projektiin. Ne ovat kestävämpiä ja luotettavampia kuin parkettilevy (IMO), ja siksi ne sopivat paremmin käytettäväksi lasten leluissa. En mene tässä yksityiskohtiin - tutustu muihin ohjeisiini siitä, miten väriaineen siirtomenetelmää käytetään PCB: n valmistamiseen. Aloita IC: istä ja sitten vastuksista ja suojuksista. Varmista, että molemmat elektrolyyttikondensaattorit on asennettu oikein napaisuudeltaan. Kun juotat LED -valoja, taivuta johtoja hieman niin, että LED on tasan levyn reunan kanssa. Myös LEDit ovat polarisoituneita, asenna oikein! Lopuksi juotetaan potentiometreihin ja 9 V: n akkupidikkeeseen. Kahdessa kytkimessä on kolme johtoa, joista toinen tarvitsee vain kaksi. Juotos noin 2-3 lankaa kytkinten nastoihin ja viimeistele ne lämpökutistuksella. Huomaa, että kytkimen runko ei saa olla pidempi kuin seisokit, tai ne eivät sovi! Leikkaa pala piirilevyn kokoon (3x3 tuumaa). Poraa reikiä neljään kulmaan, jotka vastaavat piirilevyn reikiä. Poraa vielä kolme reikää, jotka vastaavat kytkinten akselin halkaisijaa. Voit laittaa nämä kolme reikää minne haluat; minä valitsin Asenna kytkimet perfboardille yhdellä mukana toimitetuista muttereista. Säästä toinen mutteri myöhempää käyttöä varten. Nyt on aika juottaa kytkimet piirilevylle. ja juota sen johdot paikalleen. Varmista, että jokaisen kolmen johtajan kytkimen keskitappi menee piirilevyn keskimmäiseen nastaan. Juotto voi olla hankalaa, koska sinun on juotettava levyn molemmin puolin olevaan tyynyyn. Kun kytkimet on asennettu, voit liittää perfboardin piirilevyyn käyttämällä pysäytyksiä. ted kuten kuvassa. Käytin litteitä ruuveja laudan puolella, jotta ruuvinpäät eivät aiheuttaisi kankaan pullistumista. Älä kuitenkaan kiristä ruuveja kokonaan vielä, koska sinun on poistettava piirilevy esilevystä, jotta voit asentaa sen myöhemmin robotin pään sisään. Voit halutessasi myös lisätä kuuman liiman palloon, jossa johdot kytkeytyvät valokennon pakkaukseen vahvuuden lisäämiseksi. Lopuksi juota pitkät johdot kaiutinliittimiin ja viimeistele liitokset lämpökutistuksella. kaiutinjohdot PCB: hen - ne on ensin asennettava Thingamaplushin runkoon.

Vaihe 3: Merkitse kangas

Voit käyttää kuviani Thingamaplush -vartalosi tekemiseen tai suunnitella oman! Huomaa kuitenkin, että elektroniikka on suunniteltu sopimaan 3x3x3 tuuman pään sisään, joten jos suunnittelet eri rungon, saatat joutua muuttamaan elektroniikkaa vastaavasti (eli lisäämään johtoja sen sijaan, että juottaisit ruukut ja LEDit suoraan levylle) Päätin, että kuutionmuotoinen robotti näyttää hyvältä tähän, ja annoin sille söpön anime-tyylisen kasvon. Kankaassa käytin fluoresoivaa vihreää keinotekoista mokkaa, koska se on kova ja ei venytä. Mustaa mokkaa käytetään kasvoille, käsille ja jaloille. Pieniä puoliläpinäkymättömiä nailonkankaita käytetään silmiin, suuhun ja valokennon käsiin, jotta valo pääsee läpi. Yhteensä käytin noin 12x36 "vihreää mokkaa, 12x12" mustaa mokkaa ja alle 6x4 "valkoista Tietenkin voit käyttää mitä haluat, mutta suosittelen käyttämään kangasta, joka ei venytä vartalolle! kaksivuotiaalle tytölle!) Suunnittamani piirilevy on 3x3, joten jotta levylle mahtuu hieman hengitystilaa, merkitse kuusi 3,75x3,75 "neliötä kankaaseen. Tämä antaa 0,25 "sauman kaikkien reunojen ympärille ja 1/8" tilaa levylle kaikilla sivuilla. Merkitse kasvojen alue, joka leikataan yhteen neliöön (2x2 "). Kolmean neliöön löydä tarkka keskikohta, jotta kaulan ja potentiometrien reiät voidaan leikata. Yksi neliö merkitse kytkinten keskikohdat (tämä on pään yläosa). Jätä yksi neliö tyhjäksi (tämä on pään takaosa). Leikkaa neliöt pois ja aseta ne sivuun. Seuraavaksi piirrä ruudun ruudut. Runko on 2x2x2 ", joten piirrä kuusi neliötä, joiden koko on 2,5x2,5". Tämä antaa 0,25 "sauman joka puolelta. Merkitse kahdessa ruudussa käsivarsien asennot (keskellä ja 0,75 "ylhäältä). Yhdellä neliöllä merkitse jalkojen asemat. Yhdestä neliöstä etsi tarkka keskikohta kaulan kiinnittämistä varten. Jätä kaksi viimeistä neliötä tyhjäksi. Leikkaa Lopuksi merkitse käsien ja jalkojen kuviot ja leikkaa ne myös., jalat ja jalat. Leikkaa ne pois. Merkitse kasvoille 3x3 "neliö ja piirrä kasvot selkään. Sinun ei tarvitse käyttää samaa mallia kuin minä, mutta muista, että LEDit on sijoitettu taululle niin, että ne loistavat silmien läpi. Jos suunnittelet eri kasvot, sinun on ehkä sijoitettava LED -valot eri tavalla. Leikkaa kasvot ja aseta ne sivuun. Leikkaa kasvoille 2x2 "neliö nailonia. Leikkaa käsille kaksi 1/2" neliötä. Käsileikkausluettelo: Vihreä mokka: 6 kpl 3,75 "x 3,75" (pää) 6 kpl 2,5 "x 2,5" (runko) 2 kpl 3/4 puolipyöriä, sisähalkaisija 0,66 ", ulkohalkaisija 1,66" (jalkojen yläosat) 2 kpl 1,75 "x 1" (käsi "topit") 2 paria (yhteensä 4 kpl) käsi "sivut," 1,5 "pitkä 1 "korkea (kuvan mukaan) Musta mokka: 1 kpl 3" x 3 "(kasvojen leikkaus) 2 kpl 5" x 1,87 "(käsivarret) 2 kpl 4" x 1,87 "(jalat) 2 kpl halkaisijaltaan 1,75" ympyrät (jalkapohjat) Valkoinen nylon: 1 kpl 2 "x 2" (kasvojen piirteet) 2 kpl 0,5 "x 0,5" (käsianturien kannet)

Vaihe 4: Ompele pää

Aloita ompelemalla valkoinen nylon mustille kasvoille. Käytä pieniä, tiukkoja ompeleita ympäri kasvojen piirteitä. Käytin ompelukoneessa applikointiompeleita. No, äitini teki - katsoin, ja ompele seuraavaksi mustat kasvot pään vihreään etuosaan. Ompele jälleen läheltä reunaa läppien minimoimiseksi. Pienet taaperoiden sormet rakastavat repiä kankaan läpät! Tähänkin käytettiin konesovellusta, ja nyt voit ommella neliönmuotoiset paneelit yhteen. Ompele käsin tai ompelukoneella ompelemalla linjaa mahdollisimman tarkasti. Muista, että tämä Thingamaplush on robotti ja sen tavoitteena on olla kuutio! Ompele takapaneelissa vain ylä- ja puoliväliin molemmilta puolilta - tarvitset pääsyn elektroniikan asentamiseen. Kun pää on ommeltu, käännä se oikea puoli ulospäin.

Vaihe 5: Ompele kädet ja jalat

Olen melko ylpeä käsivarteni suunnittelusta, erityisesti lankakäärön käyttämisestä käsivarsien rakenteen ja sisäisten johtojen suojaamiseksi. Voit kuitenkin käyttää mitä tahansa letkua, kuten kirkasta akvaarioletkua, kunhan se on joustavaa. Jalat ja kädet ovat helppoja. Leikkaa kankaasta 3,5x1,9 "suorakulmio jokaiselle jalalle ja 5x1,9" suorakulmio kullekin käsivarsille. Taita jokainen kappale pituussuunnassa ja ompele reunaa ja päätä pitkin. Käännä sitten neula tai kynä käyttämällä jalka tai käsivarsi oikea puoli ulospäin. Pää on ommeltu tämän prosessin helpottamiseksi. Kun jalat ja käsivarret ovat oikealla puolella, leikkaa ommeltu pää pois. Kädet ja jalat Aloita ompelemalla valkoinen nailonlaastari kämmenelle. Käytä samaa applikointikohtaa kuin kasvoilla. Sinun on ehkä tehtävä tämä käsin. Tee käsi itse seuraavaksi. Sinun on todennäköisesti tehtävä tämä myös käsin, koska se on niin pieni. Varmista, että noudatat käyrää. Käytä tiukkoja ompeleita, jotta käsi pysyy yhdessä. Viimeistele käsi ompelemalla kämmenelle. Jälleen pienet tiukat ompeleet ovat parempia. Saatat pystyä käyttämään tähän ompelukonetta, koska saumat ovat suoria ja seuraavaksi jalkoja. Taita jalan yläosa puoliksi ja ompele päätä pitkin kartion muodostamiseksi. Ota yksi jaloista ja ompele jalan yläosa jalkapäähän piiskapistokkeella. Kuten tavallista, mukavat tiukat ompeleet ovat parhaita. Ota nyt jalan "pohja" ja löyly löysästi jalan päälle. Nastat ovat liian suuria tähän, joten väliaikaisen ompeleen käyttäminen on helpompaa. Ompele koneella tai käsin 3/4 jalan reunan ympäri koristeompeleella. Pieni reikä jätetään jalan täyttämistä varten myöhemmin.

Vaihe 6: Ompele runko

Keho ommellaan yhteen samalla tavalla kuin pää. Halutessasi voit merkitä kirjaimilla, kuinka paneelit sopivat yhteen. Tein tämän enemmän äitini tähden kuin itseni vuoksi, jotta hänen olisi helpompi ommella kone. Varmista ehdottomasti, että saat sivut ja alhaalta oikean suunnan! Ompele takapaneelissa ylä- ja kaksi puolta, mutta jätä pohja auki täyttöä varten. Voit leikata reikiä kaulalle, käsille ja jaloille ennen tai jälkeen ompeleen. Varmista vain, että reiät ovat riittävän suuret käsille ja jaloille, ja nyt voit kiinnittää kädet ja jalat. Tämä tehdään käsin joko ruoskatikulla tai tavallisella ompeleella. Oikeastaan kaikki, mikä pitää liitteen paikallaan ja näyttää kohtuullisen siistiltä, tekee. Vie lisäosa vielä ylösalaisin rungon läpi ja asianmukaisen reiän läpi. Voit halutessasi leikata "kielekkeitä" vartaloon ommeltavan käsivarren päähän helpottaaksesi asioita. Ompele varovasti ympäri, älä jätä aukkoja. Se voi auttaa jättämään osan lankakääreestä tai letkusta käsivarteen, jotta et ommelisi aukkoa vahingossa kiinni. Asiat täyttyvät nopeasti, joten yritä täyttää käsi tai jalka sisään, kun se on ommeltu. Lisäksi on helpompi tehdä kädet ensin, kun kädet ja jalat ovat kiinni, voit kääntää kehon oikealle puolelle. Voit päättää, haluatko antaa robotille kaulan. Päätin, että ompeleminen olisi liian vaikeaa, mutta voit kokeilla. Ompelin vain pään suoraan vartaloon ruoskalla tikin ympärillä, jossa keho ja pää kohtaavat. Voit käyttää myös tavallista ommelta, jos voit ohjata neulaa sisään.

Vaihe 7: Lisää käsianturit

Ensimmäinen elektroniikka, joka tulee sisään, ovat käsissä olevat valokennoanturit. Aloita suorittamalla lankakierre yhdestä "ranteesta" toiseen suoraan robotin kehon läpi. Jos käytät letkua, sinun on leikattava reikä keskelle johtimien johtamiseksi päähän. Lankakäärön voi avata mistä tahansa kohdasta, joten reikää ei tarvita. Vedä sitten yhtä pitkä, 14 gaugen kiinteä lanka lankakäärön läpi. Tämä tekee käsivarret poseable. Viimeistele langan päät taittamalla ne takaisin itsellesi, jotta lanka ei työnny kankaan läpi. Jokainen käsi saa oman anturin (tai käytä sitä vain, jos haluat). Liimaa anturi kämmenen valkoiseen tyynyyn ja odota, kunnes liima kuivuu. Työnnä käsi täytteellä. Vie johdot toisesta kädestä vaijeriputken läpi robotin runkoon niin, että lanka poistuu rungon sisällä olevan vaijerikalvon läpi. Vedä johtoja rungon päästä, kunnes käsi on "ranteen" tasalla. Ompele sitten käsi varovasti käsivarteen. Tee sama toisella kädellä. Valitse yksi lanka kustakin kädestä ja juota päät yhteen. Viimeistele lämpökutistuksella. Tämä muodostaa sarjapiirin valokennojen välille. Kaksi muuta johtoa juotetaan piirilevyyn robotin päässä.

Vaihe 8: Viimeistele jalat ja lisää kaiutin

Jalat tarvitsevat myös lankakääreputkea! Vedä 12 tai 14 mittainen kiinteä lanka langankäärön pituuden sisään, joka on yhtä suuri kuin molempien jalkojen pituus ja niiden välinen rako. Taita langan päät kuten kätesi. Taivuta vaijerikääre U-muotoon ja liu'uta vaijerikääre jalkoihin rungon sisältä. Kun tämä on tehty, täytä jalat täytteellä ja ompele ne kiinni. Kaiutin voi mennä melkein mihin tahansa kehon sisälle. Paras paikka laittaa se on rintakehää vasten, ja se pysyy paikallaan melko hyvin yksinään, kun sitä pidetään täytteenä. Kun kaiutin on paikallaan, vedä sen johdot ylös kaulan läpi ja ulos pään aukosta. Tässä vaiheessa voit juottaa johdot valokennoista ja kaiuttimesta piirilevyn viimeisiin paikkoihin. Liitä akku ja käynnistä se varmistaaksesi, että kaikki toimii. On (ilmeisesti) tärkeää tehdä tämä testaus ennen kuin kaikki on ommeltu! Järkytyin ensimmäisen kerran, kun käynnistin omani ja se ei toiminut, mutta olin unohtanut juottaa joitain komponentteja levyn yläpuolelle. Oho.

Vaihe 9: Asenna piirilevyt

Irrota piirilevy piirilevystä, jos ne ovat edelleen yhteydessä toisiinsa. Voit halutessasi laittaa vaahtomuovikerroksen laudan ja kankaan väliin, mutta tämä on valinnaista. En tehnyt. Työnnä kytkimet reikien läpi ja kiristä toinen mutterisarja pitämään perfboard paikallaan. Kiristä sitten ruuvit, joilla piirilevy kiinnitetään perfboardiin, ja kiristä potentiometrien mutterit. Kaksi ruuvia, jotka ovat lähimpänä robotin kasvoja, ovat hankala päästä käsiksi, syötin ruuvimeisselin robotin kehon läpi ja seuraavan läpi päästäkseni niihin. Älä huoli, hän oli voimakkaasti rauhoittunut eikä tuntenut mitään. Leikkasin myös pienen käsityövaahdon piirin ja täytteen väliin. Tämä on valinnainen ja luultavasti ei ole väliä, jos et sisällytä sitä.

Vaihe 10: Ompele pää ja vartalo

Jos kaikki huutaa ja piippaa niin kuin pitäisi, voit nyt täyttää kehon täytteellä. Kun teet tämän, varmista, että akun pidikkeeseen pääsee käsiksi - akku asetetaan paikalleen täytön jälkeen. Tee siitä hyvä ja tiukka; rungon tulee olla suhteellisen jäykkä (vaikkakin vielä likainen). Kiinnitä akku takaisin, täytä se ja ompele reikä sopivalla liukupistokkeella. Se toimii parhaiten, jos taitat molemmat saumat ja kiinnität ne paikoilleen ompelun aikana. Pakkaa enemmän täytettä vain pään alaosaan - sinun ei tarvitse laittaa täytettä levyn ja piirilevyn väliin. Varmista, että täytät kaikki tiukat kulmat. Kun tämä on tehty, kiinnitä läpät paikalleen ja ompele pää kiinni liukupistolla. Viimeinen vaihe on kiinnittää nupit. Löysää kiinnitysruuvit ja liu'uta ne kiinni. Kiristä ruuvit uudelleen. Jos käytät samoja potentiometrejä kuin minä, varo akselin pituutta. Vaihdetun kattilan varsi oli pidempi, joten minun piti leikata noin senttimetri irti päästä, jotta se olisi samanlainen kuin toinen ruukku. Lisää koristeita kangasmaalilla, jos haluat, tai jätä se yksinkertaiseksi. Thingamaplush on nyt valmis nautittavaksi.:)

Vaihe 11: Videot

Tässä on muutamia videoita Thingamaplush Robotista toiminnassa. Nauttia!

Ensimmäinen palkinto SINGER Kids Crafts -kilpailussa