Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Arduino -ohjelmisto
- Vaihe 2: AFMotor -kirjasto
- Vaihe 3: (valinnainen) Lataa SimpleSoftwareServo Library
- Vaihe 4: Robotikoodin lataaminen
- Vaihe 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: MiniFRC: lle tarvittavan Arduino- ja Drive Station -ohjelmiston lataaminen (PÄIVITETTY 13.5.2018): 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
MiniFRC on kaksivuotinen minirobotikilpailu, jonka järjestää FRC-tiimi 4561, TerrorBytes. Joukkueet rakentavat neljännesmittaisia robotteja kilpailemaan neljännesmittaisen FRC -kentän kanssa. Tässä opetusohjelmassa näytän kuinka ladata ja asentaa kaikki MiniFRC: lle tarvittavat ohjelmistot. Tämä sisältää:
-
Arduino -ohjelmisto
- AFMotor -kirjasto
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC kuljettaja -asema 2017
Tämä opetusohjelma on tehty Windows 10: lle
Vaihe 1: Arduino -ohjelmisto
Siirry arduino -lataussivulle ja napsauta "Windowsin asennusohjelma". Napsauta sitten "Lataa vain". Kun tämä on valmis, suorita exe ja suorita ohjattu toiminto.
Vaihe 2: AFMotor -kirjasto
Siirry AFMotor -kirjastoon Github. Napsauta "Kloona tai lataa" ja sitten "Lataa ZIP". Tämä antaa sinulle pakatun kansion, joka sisältää kirjaston. Käynnistä Arduino ja siirry Luonnos -välilehden kohtaan "Sisällytä kirjasto". Napsauta "Lisää. ZIP -kirjasto …" ja valitse Githubista lataamasi tiedosto.
Vaihe 3: (valinnainen) Lataa SimpleSoftwareServo Library
Jos haluat käyttää servoa robotissasi, oletus -servokirjasto ei toimi. Sinun on käytettävä SimpleSoftwareServo -kirjastoa. Voit ladata zip -kirjaston täältä ja asentaa sen samalla tavalla kuin asensit AF -moottorikirjaston.
Vaihe 4: Robotikoodin lataaminen
Robotillesi voi käyttää kolmea eri oletuskoodia, jotka löytyvät täältä (tämä linkki löytyy myös joukkuetietoasiakirjasta). Ensimmäinen (nimeltään "DefaultBot") on yksinkertainen voimansiirto. Toinen on "DefaultBotServo", voit käyttää tätä koodia yhdessä edellisessä vaiheessa lataamasi kirjaston kanssa ohjataksesi robottisi servoa. Kolmas on "DefaultBotMotor", jonka avulla voit ohjata voimansiirtoasi sekä moottoria lisätoiminnoksi robotillasi.
Vaihe 5: MiniFRC Driver Station 2017
Siirry tähän Github -arkistoon. Napsauta "Kloona tai lataa" ja sitten "Lataa ZIP". Kun tämä on valmis, pura kansio ja siirry kohtaan MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Tässä kansiossa on 2 tärkeää tiedostoa. Ensimmäinen on tiedosto "Drivestation.exe". Drive Station käynnistetään tämän sovelluksen avulla. On suositeltavaa lisätä pikakuvake tähän exe -tietokoneeseen. Toinen tiedosto on "config.txt". Ohjeet siihen, mitä tähän tiedostoon laitetaan, ovat "readme" -osiossa.
Suositeltava:
DIN -kiskoasennus Arduino YUN: lle, UNO: lle ja nanolle: 7 vaihetta
DIN -kiskokiinnitys Arduino YUN: lle, UNO: lle ja Nanolle: Joskus on hyödyllistä asentaa Arduino -projektisi pysyvästi kytkentäkaappiin - esimerkiksi kodin automaatioon tai teollisiin sovelluksiin. Tällaisissa tapauksissa ArduiBox -kotelomme Arduino Nanolle, UNO: lle ja Yun Rev2: lle voi auttaa sinua tulemaan matkaan
Lisätty todellisuus (AR) Dragonboard410c: lle tai Dragonboard820c: lle OpenCV: n ja Python 3.5: n avulla: 4 vaihetta
Lisätty todellisuus (AR) Dragonboard410c: lle tai Dragonboard820c: lle OpenCV: n ja Python 3.5: n käyttö: Tässä ohjeessa kuvataan OpenCV: n, Python 3.5: n ja Python 3.5: n riippuvuuksien asentaminen lisätyn todellisuuden sovelluksen suorittamiseen
Liike havaittu sähköposti -ilmoitus DVR: lle tai NVR: lle: 4 vaihetta
Liikkeentunnistettu sähköposti -ilmoitus DVR: lle tai NVR: lle: Tässä ohjeessa näytämme, kuinka voit määrittää liiketunnistetut sähköposti -ilmoitukset DVR: lle tai NVR: lle. Lähes jokainen rakennukseen murtautuva tietää, että ihmiset ovat turvautuneet CCTV -järjestelmien asentamiseen suojellakseen omaisuuttaan
Ilmoituslippu - loistava esittely Wi -Fi: lle, IFTTT: lle ja Huzzahille ESP8266: 9 vaihetta (kuvilla)
Ilmoituslippu - loistava esittely Wi -Fi: lle, IFTTT: lle ja Huzzahille ESP8266: Minulta puuttuu aina tärkeitä asioita … joten loin lipun. Internet of Things (IoT) -laite, joka ilmoittaa tai muistuttaa minua näistä tärkeistä asioista! Nyt katson nopeasti työpöydälleni ja näen, onko … Minulla on sähköposti, joka mainittiin tweessä
Luonnosten lataaminen ATMEGA328P-PU: lle: 5 vaihetta
Luonnosten lataaminen ATMEGA328P-PU: lle: In questo articolo tratterremo di come si fa l 'upload one uno sketch in a ATMEGA328P-PU boot loader già preinserito (la caricamento del booticloader è spiegata qui). Tässä artikkelissa keskustelemme luonnoksen lataamisesta pankkiautomaattiin