Tosielämän sodan torni puolustuspelin tekeminen: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei, olemme GBU!

Tiimillemme annettiin tehtävä VG100 -luokassa, tekniikan esittely, luokka: suunnitella ja rakentaa todellinen Warzone Tower Defense -peli. VG100 on ydinluokka, jonka kaikkien fuksien on suoritettava yhteisessä instituutissa (Joint Institute, JI.). ja laaja Minhangin kampus, on ABET -akkreditoitu ja voitti korkeat saavutukset; se on arvostettu ja tunnettu koulu SJTU: ssa ja Kiinassa. VG100 -luokka on haastava ja mukaansatempaava kurssi.

Peliä varten meidän on rakennettava paperitorni, joka voi puolustaa itseään hyökkääviä vikoja vastaan (robottiautot.) Torni pysäyttää sen käyttämällä laseria osumaan auton valoanturiin. Meillä oli muutamia vaatimuksia, joita meidän oli noudatettava:

Pelin säännöt:

• Robottiauto kulkee suoraan rataa pitkin keskimmäistä valkoista viivaa kohti tornia.
• Reitin kokonaispituus on 2,5 metriä, ja sen alussa on 0,5 metrin turvavyöhyke, jossa auto ei pysähdy edes tornin laserilla säteilytettynä.
• Turva-alueen lopussa on valkoinen viiva, jossa auto pysähtyy 2-4 sekunniksi.
• Pysähtymisen jälkeen torni voi säteillä vian. Siellä on viimeinen valkoinen viiva, jolla vika pysähtyy ennen kuin osuu torniin.

Kilpailusäännöt:

Torni

• On rakennettava A4 -paperista
• Voidaan käyttää vain valkoista liimaa tornin kokoamiseen
• Vähintään 60 cm korkea
• Kummankin puolen leveys saa olla enintään 3 paperia

Vika/auto

• Edessä on oltava pystysuora levy, jonka mitat ovat 15 x 10 cm.
• Fotosensori, joka havaitsee laserin, asetetaan 5 cm maanpinnan yläpuolelle ennen pystysuoraa levyä.
• Valoanturin ympärille on rakennettu heijastava seinä.

Viitevideo:

Vaihe 1: Käsitekaavio

Yllä on hajotetut kaaviot autosta ja tornista.

Vaihe 2: Materiaaliluettelo / tarvittavat tarvikkeet

Tarvittavat työkalut:

• Kuuma liima
• Ruuvimeisseli
• Sakset
• Ruuvit
• Näin
• Tarkka-o-veitsi
• Liima
• Nauha
• Juotospistooli

Muut tarvittavat materiaalit:

• Akryylilevy
• Pahvi
• Puinen palikka
• Kova styroksi
• Sähköteippi
• Akkurasia
• Pienet kuusikulmaiset messinkimetalliputkiruuvit
• L-muotoiset liittimet
• Muoviset liittimet
• Henkari

Vinkki: Jos aiot ostaa Taobaolta, osta lisäosia tärkeistä komponenteista, kuten moottorit, moottorilevyt, servot, seuranta -anturit jne.

Vaihe 3: Piirikaaviot

Yllä on auton ja tornin lyhyet kytkentäkaaviot. Nämä ovat hyödyllisiä lukuja tornin ja auton kokoamisessa.

Ole varovainen liittäessäsi johtoa oikein. Johtopistooli tarvitaan juottamaan joitakin johtojen osia yhteen. Ole varovainen, kun työskentelet juotospistoolin kanssa.

Vaihe 4: Auton päätukikohdan rakentaminen [Auton valmistelu]

1. Ota pahvilaatta ja leikkaa se tarkalla o-veitsellä 23 cm x 29,5 cm. (Tämä toimii auton päärunkona.)
2. Leikkaa puupalikka sahalla mittojen mukaan: 24 cm x 5 cm x 2,4 cm. (Tämä toimii alustana ohjauskomponenteille.)

Vaihe 5: Pystysuoran etulevyn valmistelu [Auton valmistelu]

1. Ota muovilevy ja käytä saksia, jotka on leikattu 15 x 10 cm: n kokoisiksi.
2. Leikkaa 1,5 cm leveä ja 0,5 cm korkea rako (5 cm levyn pohjasta ja suunnilleen keskeltä vaakasuoraan) sähköporalla.
3. Leikkaa pieni puulaatta, noin 1,5 cm x 0,5 cm, ja liimaa se kuumaksi juuri muodostetun pienen raon alle.
4. Leikkaa styrofoam saksilla ja luo heijastava seinä valoanturin sivuille.
5. Teippaa paperinpalat seinän sivuille, jotta anturi heijastuu paremmin.

Vaihe 6: Pyörien kokoaminen [Auton valmistelu]

1. Leikkaa 4 akryyliympyrää laserleikkausohjelmalla, kunkin säde: 4,75 cm.
2. Kuumaa liimaa akryyliympyrät vastaavien pyörien ulkopuolelle.
3. Ota kaksi pyörää (säde 2,9 cm) ja kiinnitä pyörät moottoreihin.
4. Ruuvaa akselit tiukasti paikalleen ja leikkaa sakset käyttämällä ripustinta ja kiinnitä se noin 27 cm: iin.
5. Irrota kaksi viimeistä pyörää. Liu'uta akseli takin ripustinputken läpi ja yhdistä ne akseliin.
6. Kierrä L-muotoiset metalliliittimet päärunkoon. Liu'uta akseli pyörillä ilman moottoreita reiän läpi. Kiinnitä ruuvit.
7. Ota valkoinen muovinen liitin ja ruuvaa pyörät moottorilla päärunkoon.

Vaihe 7: Auton kokoaminen

1. Kierrä Arduino Uno kuvapuoli ylöspäin puisen alustan päälle, kiinnitä se päähän.
2. Kiinnitä Arduino -silta Arduino Unon päälle.
3. Ota seuraavaksi käyttömoottorilevy ja ruuvaa se puisen alustan toiseen päähän.
4. Aseta puulauta päärungon keskelle. Liimaa se kuumalla liimalla.
5. Kuumaliimaa akkurasia puupalkin vieressä.
6. Ruuvaa valon voimakkuusanturi pieneen puulaattaan, joka oli kiinnitetty pystysuoran levyn etuosaan.
7. Kierrä IR -anturi auton pohjaan enemmän yhdelle puolelle.
8. Kiinnitä johdot vaiheeseen 3 sisältyvän auton piirikaavion mukaisesti.
9. Teippaa johdot ja kaikki väylät tiukasti. Älä anna johtojen sotkeutua pyörien kanssa.

Vaihe 8: Paperitorni

1. Torni on valmistettu kolmiomaisista prismoista, jotka on valmistettu A4 -paperista.
2. Tee malli etukäteen: 21 cm x 2 cm.
3. Ota paperi ja taita kolme sivua.
4. Liimaa kaksi sivua yhteen. Toista, kunnes sinulla on tarpeeksi prismoja.
5. Noudata kaaviota ja liimaa prismat yhteen kuvan mukaisesti.
6. Taita paperi kuvan osoittamalla tavalla ja luo tornin yläosaan neliömäinen pohja, jossa on puolikuusiomainen rakenne.
7. Liimaa neliömäinen pohja tornin yläosaan.
8. Tee hunajakampausteline servoa varten.
9. Liimaa hunajakammijalusta tornin päällä olevan neliön pohjalle.

Vinkki: Suosittelemme teipin käyttämistä eri asentojen testaamiseen ennen liimaamista jalustaan ja hunajakammioon, koska torni, jos se on paperista, on välttämätöntä, että kaikki osat on liimattu tiukasti kiinni, jotta tasapainotusongelmat vältetään myöhemmin.

Vaihe 9: Tornin kokoaminen

1. Kiinnitä 180 ° servo ja 270 ° servo yhteen pienellä kuusikulmaisella messinkimetalliputkella 180 ° yläpuolella.
2. Kuumaa liimaa laser 180 ° servolle.
3. Tasapainota ja teippaa Arduino Uno ja akut tornin ylälavalle.
4. Kuumaa liimaa ultraääni -etäisyysanturi pohjan kummallekin puolelle.
5. Kytke johdot vaiheen 3 tornipiirikaavion mukaisesti.

Vaihe 10: Koko järjestelmän näkymä

Nämä olivat luomamme lopputuote.

Kiitos, että luit käyttöohjeemme, ja toivomme, että pidit siitä. Jos sinulla on kysyttävää projektistamme, voit ottaa yhteyttä tiimimme johtajaan osoitteessa [email protected].

Vaihe 11: Vianetsintä

Auto/Bug

1. Jos jokin sähkökomponentti ei toimi kunnolla, tarkista johdot, onko ne kytketty oikein.

2. Jos sähkökomponentit eivät edelleenkään toimi kunnolla, vaikka johdot on kytketty oikein, käytä jännitetunnistinta testataksesi eri paikkojen jännite. On mahdollista, että jännitevirta on häiriintynyt. Arvioidut oikeat jännitteet ovat alla:

   1. Pyörät: 9V
   2. Anturit [kaikki]: 5V
   3. Servot: 6-12V
   4. Akku: 12V
3. Jos auto ei toimi, varmista, että Arduino- ja Driving Motor -kortti on kytketty joko suoraan tai yhdessä leipälevyn kanssa. Kokemuksen perusteella suosittelemme käyttämään samaa akkua sekä Arduinon että ajomoottorin virtalähteenä.
4. Kun testaat kärryä radalla ja kuulet kovan äänen, se voi johtua moottorien ja akselin tai ulkorenkaiden ja radan välisestä kitkasta. Käytä voiteluöljyä moottoreissa ja vasaliinia pyörien akryylisuojuksen sisäpuolella.

Torni

1. Pidä torni kuivassa paikassa, sillä jos ilma on liian kosteaa, paperi pehmenee eikä kestä painoa.
2. Jos laser ei kuvaa tarkasti, muuta kulmaa muuttamalla koodia. Vinkki: muuta koodin tiettyjä osia, jotta muutkin kulmat eivät vaikuta niihin.