Arduino FR632 RSSI -antenniseuranta: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä seuranta ei käytä GPS -järjestelmää.

Tämä seurantalaite käyttää monimuotoisuusvideovastaanotinta ja arduino pro mini -laitetta, analogisten tulojen kautta arduino lukee vastaanottimista RSSI -siniprosentin.

Sinal sen verrattu ja servo seuraa vahvempaa RSSI -signaalia.

Ei pariliitosta, ei telemetriaa, ei asetuksia.

Vain sinun täytyy säätää arvoa RSSI_MAX ja RSSI_MIN vastaanottimesi arduino -koodissa, jotta voit tehdä tämän huomautuksen (poistamalla vinoviivat) virheenkorjauskoodin näin, kytke drone päälle ja avaa sarjamonitori arduino IDE: ssä, näet MIN ja MAX -arvot, lisää se vain koodiin.

jos (virheenkorjaus)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (kartta (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (kartta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Vaihe 1: Mitä käytin

FR632 -videovastaanotin -

Arduino Pro Mini -

Huomautus: Kuvissa näkyy kahden testin jälkeen poltettu arduino pro micro, sen klooni!

Viimeisessä kuvassa näet käyttämäni arduino pro mini.

Säädettävä askel alas -

Servolaajennus -

Kaksi suunta -antennia

Jotkut johdot

Juotosasema

1mm juotoskärki

Juottaa

Vaihe 2: Ohjeet

Tarkista yleismittarilla tasavirtaliittimien napaisuus ja juota kaksi johtoa, positiivinen ja negatiivinen.

Ole varovainen juottaessasi johdot oikeaan tappiin, jos et tee sitä, voit polttaa askeleen alas.

Vaihe 3:

Juotos virtalähteen johdot katkaisuun, eristä vaihe vaihe kahdella kaksipuolisella teipillä.

Vaihe 4:

FR632 -vastaanottimien RSSI -nastat ovat sen 4 -nastainen oikealta vasemmalle

Vaihe 5:

Eristä arduino kaksipuolisella teipillä

Vaihe 6:

Laita arduino kuin kuva.

Vaihe 7:

Juotetaan johdot

Vaihe 8:

Juotos RSSI -nastat analogisiin A0- ja A1 -nastoihin.

Juotos RSSI -nastat analogisiin A0- ja A1 -nastoihin.

Juotos servosignaalin johto nastaan 5 (PWM), maadoitusjohto arduino gnd: iin ja positiivinen servojohto arduino -raaka -nastaan.

Ole varovainen, sinun on säädettävä askeljännite 5 V: een tai 6 V: iin ja huomioitava maksimi servojännite.

Vaihe 9: Testaa

Käytän 3S lipoa FR632: n virtalähteeksi.

Kytke FR632 päälle, valitse kanava ja olet valmis lentämään.

Hyviä lentoja!

Vaihe 10: Lähde

Andreiva -projekti

Arduino -koodi