Combat Drones Quadcopters Aka todellinen taistelukokemus: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tervetuloa "ibleni" #37: een

Meidän on myönnettävä, että markkinoilla olevat taisteludroonit ovat hieman sotkuisia. On hyvin vaikea ymmärtää kuka voittaa ja kuka häviää. Kun yksi drone tulee alas, toinen seuraa perässä (törmää toisiinsa), mikä on yksinkertaisesti naurettavaa!

Jotkut taisteludroonit käyttävät infrapuna -antureita simuloidakseen taistelua, mutta lukuun ottamatta joitain vilkkuvia LED -valoja ja sitä, että drone pakotetaan laskeutumaan, kun yksi pelaajista ammutaan, mikään ei aiheuta "todellista" vahinkoa RC -lentokone. Näin pelistä tulee pian tylsää, ja sen seurauksena pelaajat törmäävät droneihin toisiaan vastaan pitääkseen hauskaa. Tämä on erittäin sotkuinen tapa pelata tätä peliä (ainakin minulle!).

Combat Dronesilla olen luonut muutamia tärkeitä ominaisuuksia, jotka lisäävät pelin hauskuutta:

1) Mekanismi, joka visuaalisesti tekee äärimmäisen selväksi, että drone on ammuttu (eli katoksen kuoriutuminen).

2) Näkyvä laskuri (alias Strike 3 "Technology"), joka käyttää LED -valoja, jotka osoittavat, kuinka monta kertaa drone on ammuttu.

3) Äänet, jotka varoittavat toista pelaajaa, kun hän on vastustajan tulen alla.

4) Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä tärkeä ominaisuus turvallisuuden kannalta: et koskaan menetä droonisi hallintaa. Järjestelmäni simuloi poistoa, joka tapahtuu, kun ahdistunut lentäjä huomaa, ettei hän hallitse enää omaa lentokoneitaan.

Kuomun pikaluukku on paras tavaramerkki, joka osoittaa, että lentokone putoaa alas.

Luulin, että näiden ainutlaatuisten ominaisuuksien lisääminen droneihin lisää hauskempaa taistelua, varsinkin kun niitä pelataan FPV (First Person View) -järjestelmällä.

Vaihe 1: Elektroniikka - Ostoslista

Tätä Instructablea varten tarvitset kunnon kokoisen dronin, jolla on kunnollinen määrä toimintoja…

Vanhat suuret WLtoys -nelikopterit (V262) ovat täydellisiä, koska ne ovat halpoja (34,99 puntaa) ja piirilevyssä on muutama liitin eri jännitteillä/toiminnoilla.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano -levyt

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrapunalähetin KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x vastaanotin KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Hyppyjohdot naaras -naaras

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9 g servoa

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo -akku (sen virransyöttö)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x juottopumppu (mitä kevyempi, sitä parempi)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (valitsin siniset)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Muovinen katos (tarkista yksi aiemmista "ibleni")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x pieniä kestomagneetteja (3mmx2mm)

Juotos raudalla

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Juotoslanka

Siima

rautasaha (alentaa juottopumpun alaosaa)

UHU Por Glue (vaahtoystävällinen)

ja paljon kärsivällisyyttä.

Vaihe 2: Yhden komponentin testaaminen kerrallaan

Tämän projektin alussa olen yrittänyt yhdistää kaikki yhteen ja tietysti mikään ei toiminut.

Joten olen päättänyt tehdä pieniä vaiheita alkaen vastaanottimesta KY-022.

Youtubessa on paljon oppaita näistä antureista ja kirjastosta, joka sinun on asennettava, jotta ne toimisivat, ja siinä on joitain esimerkkejä, jotka voit ladata muutamassa sekunnissa.

Videossa kytken vain päälle/pois LEDin, joka on Arduino -kortilla television kaukosäätimellä.

Vaihe 3: Lähettimen KY-005 testaus vastaanottimella KY-022

Jatkaessani vauvan askeleiden lähestymistapaa olen testannut lähetin- ja vastaanotinyksiköitä yhdistämällä ne kahteen Arduino -korttiin.

KY-005-lähettimen liittämiseen olen lisännyt painikkeen, joka laukaisee infrapuna-anturin lähettämän signaalin.

Toiseen Arduino -korttiin olen liittänyt 2 keltaista LEDiä (voit käyttää ostoslistani ehdotettuja sinisiä).

Kun painan painiketta, LED -valot syttyvät. Se on hyvä tapa varmistaa, että kaikki toimii oikein.

Vaihe 4: Luo Strike 3 -tekniikka

Ajattelin luoda jotain, joka tekee äärimmäisen selväksi, että drone on ammuttu menettämättä sen hallintaa. Tämän ainutlaatuisen ominaisuuden lisääminen droneihin lisää varmasti hauskempaa taistelua ja poistaa kaiken laitteiston (älypuhelin/tietokone) /tabletti), jota tarvitaan tällä hetkellä pelaamiseen kalliilla "taistelukoneilla".

Tarkoitan, että kun Drone ammutaan, LED -valo syttyy. Se on selvästi näkyvissä, eikä sinun tarvitse ajaa itseäsi hulluksi laskemalla, kuinka monta kertaa teit niin, tai et tarvitse älypuhelinta/tablettia pelin edistymisen tarkistamiseen (kuten erittäin kalliissa Tähtien sota -taistelukoneissa).

Kun osut kolme kertaa toiseen droneen, drone -kuomu tulee automaattisesti kuoriutumaan (tarkista toinen vaihe).

Vaihe 5: Juotospoistopumpun liittäminen rungon sisään

Sinun on periaatteessa pidettävä 45 asteen kulma ja asetettava pumppu rungon loppuun, muuten sinulla ei ole tilaa muille elektronisille osille. 9 gramman servo on asennettu ylösalaisin.

Sahan avulla olen poistanut juottopumpun alaosan peittäen reiän ohuella muovikappaleella.

Liimaa juottopumppu runkoon UHU Porin avulla (joka on vaahtoystävällistä).

Käytin siimaa, koska se on erittäin luotettava. Olen pistänyt ensimmäisen pienen reiän juottopumpun takaosaan (painikkeen korkeudelle) ja toisen painikkeeseen.

Olen myös tehnyt suuren solmun siiman estämiseksi.

Servon signaalijohto on kytketty Arduino-korttiin (joka ohjaa vastaanotinmoduulia KY-022). Kun servo vetää siimaa, nappia vedetään vapauttamalla juottopumpun akseli.

Kuomu on kiinnitetty runkoon pienillä kestomagneeteilla.

Juotospoistopumpun akselin (servon laukaisema) voima on niin voimakas, että kuomu kirjaimellisesti lentää pois välttäen potkurien osumisen mahdollisuutta.

Vaihe 6: Laita kaikki elektroniikka rungon sisään

Rungon sisään olen pystynyt sovittamaan 2 Arduino Nano -levyä, jotka on liitetty vastaaviin antureihin (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (kytketty Rx: tä ohjaavaan Arduino-korttiin), 3 LEDiä (3 Strike Technology - sama kortti) ja akku servon virran saamiseksi (luotettavasti).

Vaihe 7: Käytä lähettimen painiketta toisen dronin "ampumiseen"

WLtoys -nelikopterit ovat täydellisiä, koska ne ovat halpoja ja piirilevyssä on muutamia liittimiä, joilla on eri jännitteet/toiminnot (katso kuvaukset, V666 -piirilevyn kuvat).

Painamalla lähettimessä olevaa painiketta voit ohjata Tx (KY-005) -anturia (kun kuvaat toista dronea) Arduinon kautta.

Tein myös monia muita testejä, koska halusin lisätä joitain ääniä.

Käyttäen toista "ibleniäni" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Olen luonut ääniyksikön, jota voin käyttää eri leluihin/projekteihin, lataamalla haluamani äänet ja ohjaamalla sitä Arduinolla tai vain painikkeella.

Aina kun painat lähettimen painiketta, ääniyksikkö tuottaa 3 eri ääntä, joten vastustaja tietää hyökkäyksen olevan.

Vaihe 8: Pidä hauskaa taistelulennokkien kanssa

Suppean budjetin vuoksi olen rakentanut vain yhden Combat Drone -laitteen (täysin toimiva prototyyppi).

Sponsorointi RC -harrastekaupasta olisi todella hienoa!

Jos pidät tästä projektista, käy Youtube -kanavallani www.youtube.com/rcloversan

ja tilaa!