Prototipo Deslizador Para Cámara Professional DSLR: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, PLA y Aluminio, 3 moottoria ja pasoja, botunit ja joystick sekä PCB -sairaudet. Lopputulos on lopullinen ja vaikuttava, ja se saa aikaan liikkumattomuuden, koska se on sallittu, koska se on ammattimaisen elokuvan tekijä.

Vaihe 1: Paso 1: Materiaalivaatimus

Materiaali Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuercan kuusikulmaista acero -hapetonta 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Materiaali Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Moottori paso NEMA 17
• 3 Kuljettajan moottori Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Modulo Joystick para Arduino
• 3 kapasiteettia 100uF
• 4 Resistencias 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 mikrokytkintä
• 1 Placa fenólica para PCB

Lisäominaisuudet: Helppokäyttöinen el maquinado se utilizó una impresora 3D para PLA ya cortadora WaterJet aivokalvon perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados una dobladora manual for darles la forma adecuada.

Vaihe 2: Paso 2: Estructura Principal

Parametrit, toteutukset ja taudit ja 3D -SolidWorks para verificar las dimensiones, tornillería ja movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Käytä 3D -vahvistusta, kopioi lasimitat ja muodoksi DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

Vaihe 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las basees laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Vaihe 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para lupakirja sisältäen sus dos tornillos -kirjeenvaihtajat, sopivat la polea ja el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Katso atornillan los soportes lineales 8mm a las basees angulares y y el motor kulmavastaava vastaavuus ja napa. Se agregó el eje lineal al extrememo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Vaihe 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. On suositeltavaa käyttää protoboard -ohjelmaa todennettujen toimintojen korjaamiseksi. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el program KiCAD disponible for windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Näet valokuvan protoboardista ver ver las conexiones de los motores con pormestari claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada komponenttien pääasiallinen y cómo lucirá al terminaali.

Vaihe 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeto en una carpeta comprimida.

AccelStepper de Mike McCauleyn bibliografian perusohjelma. Esta es una biblioteca Increaseble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el program a jatkoa.