Logitech 3D Extreme Pro Hall Hall -anturimuunnos: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Ohjaussauvani peräsimen ohjain sammui. Yritin irrottaa ruukut ja puhdistaa ne, mutta se ei todellakaan auttanut. Joten aloin etsiä korvaavia ruukkuja ja törmäsin muutamiin eri verkkosivustoihin useiden vuosien takaa, joissa viitattiin hallitehosensorien asentamiseen ruukkujen sijaan. Tunsin loistavan projektiidean ja päätin tehdä muunnoksen ja julkaista ohjeet täällä, jotta muut voivat tehdä samoin. virtalähde (ja pieni muovin poisto kaasun ympärillä, jota ei tarvita). Loput leikkaamisesta ja juottamisesta ovat itse uusia osia.

Kun irrotat ohjaussauvaa, huomioi minkä kokoiset ruuvit mihin reikiin, koska niitä on 2 eri kokoa (ainakin minun). Muista myös huomioida, mitkä ohjaussauvan ruukut sisältävät metallikiinnikkeet, jotta ne pysyvät paikoillaan. Sinun on asennettava ne uusien ruukkujen kanssa pitämään ne paikallaan.

Tarvikkeet:

• Logitech 3D Extreme Pro -ohjaussauva (toimii kattiloita lukuun ottamatta)
• SS495 Hall -tehosteanturit x 4
• Halkaisijaltaan magnetoidut sauvamagneetit (0,1875 "x 0,375") x 4
• #2 Pyöreä päälevyruuvi, 3/16 "pitkä x 5
• 3D -tulostetut komponentit (katso alla)
• Erilaisia kytkentäjohtoja
• Valikoima kutisteputkia
• Juotin
• Juottaa
• Erilaisia sähköliittimiä

Vaihe 1: Tilaa ja tulosta materiaalit uuteen "potin" kokoonpanoon

Riippuen siitä, mistä saat materiaalit, joillakin voi olla pidempi toimitusaika. Sain SS495: n pois eBaysta noin 6 dollarilla, mutta ne lähetettiin Kiinasta, joten noin 4 viikkoa saapua. Käytetyt magneetit ovat K&J Magneticsin D36DIA -laitteita (noin 0,65 dollaria, plus toimituskulut). Ne ovat 3/16 "halkaisija x 3/8" pitkä, luokka N42. Vastaavan toimittajan samankaltaisen magneetin pitäisi tuottaa samanlaisia tuloksia, mutta jos sen vahvuus on erilainen, se voi vaikuttaa SS495: n kokonaisvasteeseen etäisyyden funktiona magneetista.

Loput kappaleet on tulostettava 3D-painikkeella. Tarvitset vähintään:

• 4 x magneettipostia
• 3 x Suorat jalat
• 1 x kulmapohja (HUOMAUTUS: Tee vähintään 2 näistä… katso alla)
• 4 x liukukiinnikkeet

Suosittelen lämpimästi magneettipylväiden tulostamista ja luultavasti vähintään 1-2 varaosaa kutakin kappaletta kohti, jos ne jostain syystä rikkoutuvat. Sekä STEP -tiedosto että Autodesk Fusion 360 -projektitiedosto ovat ladattavissa. Fusion 360 voidaan ladata ja lisensoida ilmaiseksi 1 vuodeksi, jos luot harrastustilin. Se on erittäin tehokas ohjelmisto. Pomossani työssä on oma 3D -tulostintuotantotehdas loppumassa kellaristaan, joten hän tulosti ystävällisesti kaikki nämä kappaleet minulle. Hän käytti Colorfabb nGen -kopolyesterifilamenttia, jonka täyttöaste oli 80% ja paksuus 0,10 mm.

Muuta huomautusta: Potti, joka mittaa etäisyyttä ohjaustaulun vasemmalla puolella olevien painikkeiden lähellä, voi toimia paremmin kulmapohjana suoran sijaan. Rakensin ohjaussauvani suoralle pohjalle, mutta lopullinen kokoonpano oli erittäin tiukka, ja minun piti taivuttaa potin johdot enemmän kuin halusin saada kaikki takaisin yhteen ….

Vaihe 2: Kiillota ja sovita painetut kappaleet

Suunnitelluissa ja todennäköisesti tulostetuissa 3D -tulostetuissa kappaleissa on jonkin verran häiriöitä, ja tulostuksessa on todennäköisesti murtumia ja vikoja. Erityisesti reikä magneetin kiinnittämiseksi pylvääseen on painettu alikokoiseksi, joten magneetin pitäminen paikallaan aiheuttaa häiriöitä. Lisäksi pohjien 7 mm: n reikä on täsmälleen samankokoinen kuin 7 mm: n magneettipylvään ulkohalkaisija, joten jalkojen reikää on suurennettava huolellisesti, kunnes se on oikean kokoinen.

Hanki magneettipylväälle 3/16 "poranterä ja poraa HUOLELLISESTI reikään, johon magneetti menee. Poraa hitaasti ja lopeta, kun poranterän kärki osuu kartiomaisen reiän pohjaan - jatko saattaa poistaa materiaali, joka pitää pylvään yläosan pohjassa. t poraa ja poista materiaalia pylväseinistä, kun magneetti menee sisään. En myöskään suosittele tätä, jos muovi on liian kylmää, koska se ei välttämättä taipu kunnolla ja voi mennä suureksi heti - jos muovi taipuu, se auttaa reikä pysyy alle 3/16 "nimelliskoko. Sinun on kokeiltava, minkä vuoksi tulostit ylimääräisiä kappaleita:-)

Kun magneetti menee pylvääseen, käytin upotustyökalua puhdistamaan pylvään yläosassa olevan viisteen magneetin ohjaamiseksi paikalleen. Voit halutessasi vaihtaa poran ja tämän upotustyökalun vuorotellen saadaksesi magneetin puhtaasti sisään.

Kun pylväs ja magneetti sopivat hyvin, pohjareiät on puhdistettava. Kun sopivan kokoisen poranterän sileä pää on hiekkapaperilla (noin 100 tai 120 karkeutta) kääritty SMOOTH -pään ympärille, puhdista pohjan 7 mm: n reiän sisäpuoli. Jatka, kunnes pylväs vain liukuu reiän puolelle ja pyörii kohtuullisen vapaasti. Haluat pitää huolta myös täällä, koska et halua paljon leikkiä tukikohdan ja pylvään välillä.

Kun pylväs on asennettu pohjaan, tarkista vielä kerran, että magneettipylvään 9 mm: n laippa sopii puhtaasti pohjan vastaavaan uraan, ja hio tarvittaessa pylvään laipan ulkopinta. Tein tämän painamalla pylvästä 3/16 poranterän sileään päähän ja laittamalla sen poraani (terän porauspää istukkaan) ja vetämällä laippaa hiekkapaperin yli, kunnes laippa sopii ura siististi.

Voitele lopuksi pylväs- ja jalustaliitokset laittamalla ne grafiitilla kosketuspintoihin lyijykynällä. Piirrä kaikki vastakkaiset pinnat jättääksesi runsaasti grafiittikerrosta, mikä auttaa sitä toimimaan paljon tasaisemmin. Hio/puhdista pinnat tarpeen mukaan ja levitä grafiitti uudelleen, jotta toiminta sujuu.

Vaihe 3: Tee anturi

Ohjaussauva kytkeytyy ulostuloastioihinsa naaraspuolisilla 3 -napaisilla liittimillä 0,100 tuuman välein. Tämä tarkoittaa, että voimme käyttää yhteisiä otsikkotappeja liittimien tekemiseen, joitain muutoksia.

Halusin varmistaa, että en työnnä tappeja taaksepäin liittimeen, joten leikkasin palan muovia, jonka voisin liimata otsikkotapin pohjaan ja tehdä avainliuskan. Muovi tuli Walgreensin lasten lääkeluokasta, ja leikkasin sen sopivan kokoisiksi tinaleikkeillä ja lankaleikkureilla oikean koon saamiseksi. Käytin sitten liimaa kiinnittämään muoviset kielekkeet otsatapin pohjaan liittimen tekemiseksi. Valmis liitin työnnetään ohjaussauvan liittimeen vain yhdellä tavalla. Voit varmasti myös tulostaa nämä, jos haluat.

Kun tapin otsikot ovat valmiina, meidän on nyt aloitettava johtojen juottaminen. Käytin 28AWG -johtoa pitääkseni sen joustavana ja toivottavasti saisin kaiken sopimaan anturin pienen tapin etäisyyden kanssa. Ohjaussauvassani kaikki kolme liitintä noudattivat samaa kaavaa - sinun kannattaa tarkistaa tämä kokoonpano omassasi, koska tämän ohjaussauvan monissa versioissa voi olla vaihtelua. Muovikieleke poispäin sinusta ja nastat alaspäin:

Vasen tappi on VCC (5 VDC - punainen kuvassa)

Keskellä on jännitesignaali takaisin ohjaussauvaan (valkoinen ja keltainen kutistuu kuvassa)

Oikea on GND (musta kuvissa).

Runkotappeihin juotettujen johtojen tulee olla noin 2 pitkiä - tämä antaa sinulle tarpeeksi tilaa yhteyden muodostamiseen ohjaussauvassa, mutta ei niin kauan, että niistä tulee haittaa kokoonpanossa.

SS495 -anturipuolella haluat vahvistaa kytkentäjärjestyksen tietolomakkeessasi. Omani käytti seuraavaa anturin FLAT -puoli sinua kohti päin:

Vasen: VCC (5 VDC)

Keskellä: GND

Oikea: Signaali

Katso suunnat kuvista. Kun anturi on tehty, suosittelen sen liittämistä jännitelähteeseen/leipälevyyn ja tarkistamista, että lähtö muuttuu magneettikentän muutoksen myötä…. Kun tein ensimmäisen anturin, vaihdoin anturin signaali- ja maadoitusjohdot se lämpeni hyvin nopeasti erittäin nopeasti…. Jotain ihmeen avulla en vapauttanut maagista savua anturista. Varmista, että anturi ei kuumene ja antaa odotetun jännitteenmuutoksen magneettikentän muutoksen myötä.

Vaihe 4: Kokoa "kattilat"

Kun anturi on kytketty liittimeen ja magneettipylväät sopivat pohjaan, nyt koko potti voidaan koota. Katso vaiheen 1 kolmiulotteinen malli saadaksesi kaikki kokoonpanon yksityiskohdat.

Ensin - varoituksen sana - joystickin lopullisen testauksen ja asennuksen aikana huomasin, että kaasun herkkyyden on oltava pienempi kuin muihin akseleihin verrattuna, ja siksi anturin oli oltava kauempana magneetista kuin muissa pylväissä. Voit halutessasi odottaa yhden lopullisen kattilan kokoamista, kunnes saat kaasuasetukset, jos sinun on muutettava luistia tai pohjaa, jotta anturi voi olla riittävän kaukana. Päätin tehdä säädön jättämällä muovin pois luistista, mutta kesti hetken…. Olisi ollut helpompaa viilata tasku, johon anturi menee, ja tehdä siitä syvempi.

Ok, jatkoa ….

Käytä jokaisen anturin ja luistin päällä liimaa anturin kiinnittämiseen luistiin 3D -mallin mukaisesti. Anturin kapenevat osat menevät taskuun niin, että anturin litteä puoli on ulospäin kohti magneettia. Johdot menevät ylös ja ulos luistin täysin tasaiselta puolelta. Varmista, että anturi ei työnny ulos luistin pohjan ohi tai että se häiritsee magneettipylvään laippaa käytön aikana.

Kun liima on kovettunut, loput kattilasta voidaan koota. Magneetit voidaan asentaa pylväisiin hieman satunnaisesti tässä vaiheessa - käytät neulan kärkipihtejä kiertämään niitä, kun ne asennetaan ohjaussauvaan myöhemmin lopullisten säätöjen aikana. Jos haluat yrittää saada sen lähelle, etsi magneetin sivut kompassilla. Sinun on tiedettävä seuraavat asiat:

Kompassin pohjoispuolella osoittaa magneetin sivu, joka antaa 0 V: n signaalin anturilta

Etelä osoittaa kohti 5V -signaalia

Kiertämällä potin anturia kohti CCW: tä (vastapäivään, kattilan yläosasta katsottuna), jännitteen pitäisi laskea, joten anturi siirtyy kohti pohjoista, kiertämällä CW: n tulee liikuttaa anturia etelänavan suuntaan, mikä lisää jännitettä.

Kun magneetit on asennettu pylväisiin, aseta pylväs pohjaan ja aseta sitten liukukisko alustan päälle ja asenna #2 ruuvi pitämään se yhdessä. Tarkista vapaa, mutta ei huolimaton toiminta, säädä tarvittaessa.

Vaihe 5: Ohjaussauvan muutokset

Kattilat irrotetaan, kun lujasti tasainen voima saa ne ulos, jos niitä pidetään kiinni pienillä metalliliittimillä. Peräsinkannu pidetään kiinni vain itse kahvayksikön kanssa, eikä sen pitäisi tulla ulos ongelmitta.

Hall -tehosteanturit vaativat täyden 5 VDC: n toimimaan kunnolla, mutta ohjaussauva syöttää vain noin 4,2 V: n ruukkuihin, joten meidän on johdotettava asioita hieman uudelleen. Jotta saisimme tarpeeksi liitäntäpisteitä 5 VDC: lle ja GND: lle, tarvitsemme hyppyjä tulevalta USB -liittimeltä. Irrota levy joystickistä, jotta sitä voidaan muokata.

Virtalähteelle/hyppyjoukolle käytin joitain vanhoja 4 -nastaisia liittimiä tietokoneen virtalähteestä, jonka olin asettanut. Kaikki, mikä antaa sinulle vähintään 3 liitäntää nastaotsikkoon, toimii. Liittimen johdot on juotettu yhteen ja yhteiseen johtoon, joka on tehty 5VDC (punainen) ja GND (musta), ja tarvittaessa kutistettu letku. Nämä juotettiin levyn USB -otsikon pohjaan yhdessä pienen 3.3uF -kondensaattorin kanssa (joka tapauksessa). En ollut varma korkin tarpeellisuudesta, mutta ajattelin, että se ei voi satuttaa. Ole tietenkin erittäin varovainen juottaessasi varmistaaksesi, ettet muodosta yhteyksiä, joita et aio.

Kun virtaliitäntä piirilevyyn on tehty, tämä voidaan asentaa uudelleen ohjaussauvaan ja ajaa liittimet pois kortilta ohjainsauvan sivua kohti, johon pääkaapeli tulee.

Seuraavaksi sinun on poistettava liima, joka kiinnittää 3 peräsinanturin johtoa (sininen, musta, ruskea), jotka tulevat ulos yläosasta. Vedä liima varovasti irti ja leikkaa tarvittaessa, jotta se irtoaa.

Irrota tästä liittimestä varovasti siniset ja ruskeat johdot liittimestä. Tämä voidaan tehdä irrottamalla varovasti kiinnittimen kiinnitin kustakin liittimen tapista. Myöhemmin lisäät näihin nastoihin jatkojohtoja 5 VDC- ja GND -liitäntöjen tekemiseksi anturille.

Suorita samat vaiheet muilla kahdella emolevyn liittimellä. Jos liitin menee kahteen ruukkuun tikun pohjan lähellä (tikun kallistus), poista punainen ja musta johto liittimestä. Irrota punaiset ja valkoiset johdot kaasusta ja sivupainikkeista menevästä liittimestä (varmista, että ne on johdettu takaisin kaasuun).

Vaihe 6: Tee hyppyjohdot ja liitä virtajohdot

Liittääksesi virtajohdot anturien virtalähteisiin, tein 3 sarjaa hyppyjä. Voit käyttää olemassa olevia leipälautajohtoja, jos sinulla on niitä… Periaatteessa kaikki nämä ovat.

Jokainen lanka oli noin 6 pitkä - säädä sen mukaan kuin parhaaksi näet. 3 jokaista väriä tarvitaan (punainen ja musta 5 VDC ja GND). pidä kaikki yhdessä.

Peräsimet (kierre):

Sininen - 5 VDC (punainen hyppyjohdin, punainen otsikko)

Ruskea - GND (musta pusero, musta otsikko)

Kaasu:

Punainen - 5 VDC (punainen hyppyjohdin, punainen otsikko)

Valkoinen - GND (musta pusero, musta otsikko)

Pitch ja Yaw (tikun kallistus):

Punainen - 5 VDC (punainen hyppyjohdin, punainen otsikko)

Musta - GND (musta pusero, musta otsikko)

Työnnä hyppyjohdon toinen pää asianmukaiseen virtajohtoon.

Muokkaa 7.5.2020 - Katso lisätietoja kytkentäkaaviosta PDF.

Vaihe 7: Muuta kaasuläpän koteloa

Yksi pysyvä ohjaussauvan muutos - kaasukotelosta irtoaa hyödytön muovikappale, joka haittaa uusia antureitamme. Sinun on leikattava se tasolle muun kotelon kanssa.

Ennen kuin irrotat kaasukotelon, yritä merkitä vaihteen suhteellinen sijainti kotelossa ja kaasukahva ulkopuolelta. Kun siirrät kaasua, näet jossain vaiheessa, että vaihteessa on merkki, joka osoittaa aloitus- tai vertailukohdan. Kun huomaat tämän, merkitse kaasukahvan sijainti tussilla, jotta tiedät kuinka kohdistaa kaikki, kun asetat sen takaisin yhteen. Varmista vain, että käytät jonkin aikaa sen tarkastamiseen ennen purkamista.

Kuvista näet, missä alue on poistettava. Käytin vain rautasahan terää ja pidin sitä samalla tasolla kotelon muun reunan kanssa ja katkaisin osuuden, joka oli tiellä. Kun se on poistettu, kaasuläppä voidaan asentaa.

Kun asennat kaasupulloa, varmista, että asennat metallikiinnittimen, joka pitää potin kaasukotelossa, ja varmista, että se pysähtyy. Kohdista sitten vaihteisto ja kaasukahva sellaisenaan, kun purit sen, ja kierrä kaikki takaisin yhteen.

Vaihe 8: Asenna ja säädä kattilat

Kaasupullon asentamisen jälkeen muut 3 ovat pohjimmiltaan samat. Tangon pohjassa olevat ruukut saavat pylvääseen metalliset pidikkeet, jotka auttavat pitämään ne paikallaan, ja ylempi peräsinohjain ei. Liitä jokainen anturi vastaavaan liittimeen. Muistutus mahdollisesta kulmapohjan käyttämisestä suoran sijasta potissa vasemmanpuoleisten painikkeiden lähellä, jotta anturijohdot eivät häiritse levyä - testaa ja tarkista.

Kun olet asentanut kaikki 4 ruukkua, sinun on säädettävä kunkin akselin kulmaherkkyys sekä keskipiste. Tätä varten sinun on käynnistettävä ohjaussauva. Haluttaessa tämä voidaan tehdä kytkemällä ohjaussauva mihin tahansa USB -laturisovittimeen, koska tarvitsemme vain virtaa antureille. Muussa tapauksessa sen liittäminen tietokoneeseen pitäisi olla kunnossa - älä vain oikosulje 5VDC: tä GND: hen mistä tahansa syystä.

Nämä ovat säätökohteita:

Akselin keskitys: 2,3 VDC ± 0,1

Akselin jännite alhainen: 0,6 VDC ± 0,1 (Pitch-akseli vedetty taaksepäin kohti kaasukahvaa, R-L-akseli työnnetty kokonaan oikealle, kahva kiertynyt kokonaan CCW, kaasu täysille "-" tai 0%)

Akselin jännite korkea: 4,0 VDC ± 0,1 (Pitch-akseli työnnetty eteenpäin kohti kaasukahvaa, R-L-akseli työnnetty kokonaan vasemmalle, kahva kiertynyt kokonaan CW, kaasu täyteen "+" tai 100%)

Testissäni nämä edustivat suunnilleen niitä rajoja, joissa pystyin maksimoimaan ohjaussauvan herkkyyden. Signaalin ottaminen 5 VDC: hen tai 0 VDC: een ei näyttänyt toimivan…. Se lakkasi vastaamasta jännitteen muutoksiin, jotka olivat alle noin 0,4 V ja yli noin 4,5 V. Lisäksi, kun testasin ensin järjestelmää alkuperäisillä kattiloilla, 0,5 ja 4,3 V olivat äärimmäisyyksiä, joita havaitsin kaikissa 4 piirissä.

Liitä yleismittari järjestelmään siten, että mittarin GND on kytketty GND (musta) -virtapiiriin, ja mittarin + -liitin lukee anturin signaalin (se voidaan lukea rinnakkain kaikkien ohjaussauvan liitäntöjen kanssa). Aloita potin liukumäki sen alueen keskellä. Kierrä magneettia varovasti neulanpihdeillä, kunnes anturista tuleva jännite on noin 2,5 V. Siirrä sitten ohjaussauva tai kaasuvipu johonkin vasteeseen ja määritä, onko anturin kantama liian korkea tai liian pieni. Jos se siirretään suurjänniteasentoon ja lukema ylittää 4,3 V, anturi on siirrettävä pois magneetista. Jos jännite on korkea ja lukema on alle 4,1 V, siirrä anturi lähemmäksi magneettia. Säädä ja toista testi molempiin suuntiin, kunnes jännite on alueella. Jos toinen puoli on alueella, mutta toinen puoli on alueen ulkopuolella, keskipistettä on ehkä säädettävä kääntämällä magneettia hieman kääntämällä keskipistettä. Säätö on iteratiivinen prosessi, ja luultavasti kesti noin tunnin saada kaikki 4 ruukkua säädettyä tyydyttävällä tavalla. Peräsimen säätö on aikaa vievintä, koska se vaatii ainakin osittaisen kahvan kokoamisen joka kerta, jotta potin säätö tuntuu aidolta.

Kun säätö on suoritettu, ennen ohjaussauvan kokoamista suosittelen liittämään ohjaussauvan tietokoneeseen ja suorittamaan kalibroinnin. Tämä vahvistaa, että kaikki akselit liikkuvat haluamaasi suuntaan ja että yksikään niistä ei ole käänteinen (magneetilla, jota on käännetty 180 astetta sen suunnasta).

Vaihe 9: Lopullinen kokoaminen ja testaus

Potin säätämisen jälkeen tarkista kaikkien akseleiden toimivuus kalibroimalla tietokoneesi ohjaussauva ja varmista, että jokainen liike vastaa suuntaa, johon aiot mennä.

Kun kaikki on kunnossa, teippaa kaikki johdot alas, jotta ne eivät liiku, kun laitat asioita yhteen.

Kun asennat pääkantta, jossa on kaasu- ja painikelevy, pidä silmällä vasemmanpuoleisesta potista tulevia johtoja - ohjaussauvallani tämän anturin johdot jäivät ulos ja häiritsivät levyä, ja minun täytyi taivuttaa anturijohdot pois tieltä. Kuten mainitsin esittelyssä, olisin tiennyt tämän tapahtuvan, olisin ehkä käyttänyt täällä kulmapohjaa, vaikka pystyin saamaan sen toimimaan sellaisenaan.

Lopullisen asennuksen jälkeen kalibroi ja testaa se! Nauttia!

Jos sinulla on jotain kysyttävää, jätä kommentit, niin vastaan niihin parhaani mukaan, tai lähetän lisää kuvia.