Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera yksinkertainen de conectar, porque la placa posee los driver para el control ja potcia de estos.

Es Que es Arduino Romeo? Romeon kuuluisa perhe ja Todo-En-Unon robottihallinta, erityisesti erikoislääkärin sovellukset robotiikan de DFRobotille. Se hyötyy Arduinon avioliitosta, joka on yhteensopiva Arduinon kanssa, ja se on yhteensopiva kilometrien ja puede -vahvistimen kanssa. Moottorin ohjaus CC de 2: ssa integroitu y el zócalo inalámbrico le permiten initiar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesid de un driver de motor adicional. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la series Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play Romeossa. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. Ei robottia Arduinoa, sini también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Varsinainen Romeo se basa ja Arduino Uno. Jos siinä on 2 moottorin CC -ohjainta, 2 ampeeria ja zocalo -tekniikka kommunikointiin Bluetooth /APC220 -radiossa. Sisäänrakennettu sisäänrakennettu anturijärjestelmä/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y modeulos compatibleibles with Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Tämä on ehdoton ideaalinen rakenteeltaan propio -robotti.

Vaihe 1: ESPECIFICACIONES

• CC -valaisin: USB -liitäntä tai ulkoinen 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC ja salida de potcia externa
• Mikro -ohjain: Atmega328
• Järjestäjä: Arduino Uno
• Yhteensopiva mardo Arduino Unon kanssa
• 8 kanavaa E/S -analyysiin 10 bittisellä USB -liitännällä
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potcia de conmutación
• Encabezado ICSP para descarga directa del program
• Sarjaliitännän TTL -taso
• Encabezado macho ja hembra -suhde
• RF-APC220 ja DF-Bluetooth-tekniikan integroidut pistorasiat
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Kuljettaja de dos vías -laitteeseen, joka on korjattu máxima 2A: han
• Placa enchapado en oro
• Mitat: 90x80x14mm (3, 54 "x3,15" x0,55 ")
• Peso: 60 grammaa

Vaihe 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Moottorin säätöpääte (6V ja 12V)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (katso suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potcia de entrada Servo
• Un encabezado de modeulo de interfaz -sarja, jossa APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Ei I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Puerto I / O propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper habilitar / deshabilitar el control del motor

Vaihe 3: Antes De Empezar

Aplicando potcia

Este es uno de los pasos muita tärkeitä antes de usarl Romeo y comunicarse con controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La Polaridad invertida dañará al Romeo. USB -virransyöttö: yksinkertainen USB -kaapeli ja Romeo puede -toiminto. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir on kaupunginjohtaja de los requisitos para la applicación de iluminación LED. Sinvientikielto, ei riittäviä alimentar motores de CC tai servo. Vaihtoehto moottorin tehoon: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el kaapeli positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. HUOMAUTUS: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Vaihe 4: Ohjelmisto

RoMeo puede on IDE de Arduinon ohjelma. Lataa puheeksi Arduino.cc, valitse “Arduino UNO” como -laitteisto.

Vaihe 5: Servo Power Select Jumper

Como la Mayoría de los Servos hyödyntää muita Corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo -toiminto 5 V: n sisäpuolella. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 -automaattivaihtoehtoja voidaan käyttää valintavaihtoehtojen valinnassa. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energyí USB.

Vaihe 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Laaplicació de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botonia S1-S5 (kuva 2). S1-S5 Yhdysvallat la entrada analógica del pin 7,

Vaihe 7: “Mapa Del Pin Del Botón”

Kuva 2: Romeon botones

Vaihe 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Vaihe 9: Ohjaa Velocidad De Motor Doble De CC

Laitteiston kokoonpano

Conecte los cuatro -kaapelit moottorin terminaaliin del motoro de Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potcia del motor (Kuva 4).

Vaihe 10: Asignación De Pines

Vaihe 11: Modo De Control PWM

Kuva 4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

PWM CC -moottorin ohjauslaite on mediante la manipuloción de dos pines E/S digitalles y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (kuva 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la directcción del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) poika hallitsee velocidad del motoria. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Vaihe 12: Código De Ejemplo:

Vaihe 13: Modo De Control PLL

Romeo también ja yhteensopiva oscilador enganchado en fase (PLL)

Kuva 5: Konfiguraatio de asignación de patillas de control del motor PLL

Vaihe 14: Código De Muestra:

Vaihe 15: Robotti Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Valokuvat LDR

Vaihe 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Vaihe 17: 2 Resistores De 1 K

Vaihe 18: 2 Motoreduktoria

Vaihe 19: 1 Arduino Romeo

Vaihe 20: Kaapelit Varios

Vaihe 21: 1 Batería De 9 Voltios

Vaihe 22: 1 Taulukko Para El Armazón Del Robotista

Vaihe 23: Código Fuente

Vaihe 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Vaihe 25: Fotos Del Robot

Vaihe 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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