Robotti Mini Sumo: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Aluksi sinulla on oltava kaikki tarvittavat materiaalit sumorobotin kokoamisen aloittamiseksi.

Tätä varten sinulla on oltava seuraavat laitteet:

1 PIC 16F877A

2 kvartsikristallia 4Mhz

4 kondensaattoria 22pF

2 Digitaalinen QTR-1RC-linja-anturi

1 Bluetooth-tila HC-05

1 Ultraäänianturi HC-SR

2 LEDiä 3 mm

2 moottoria 6V 0,5 kg

1 Silta H TB6612

1 Säädin 7805

1 kondensaattori 1uF

1 kondensaattori 0.1uF (104)

1 DC-DC-jännitteenvahvistin

2 litium 3.7V 3000mAh akkua

2 Paristopidike litiumakulle

Kaksi laturia litiumakulle

3 sinistä liitintä 3,5 mm 2 paikkaa

2 nastaista liitintä

2 Otsikon H-H TYPE 1 liittimet

2 Otsikon H-H TYPE 1 liittimet

3 painonappia 2 nastaa

3 vastusta 10Kohm

2 150 ohmin vastusta

2 verkkoa (oma valinta)

1 PCB

Vaihe 1: Hitsaus

Ensimmäinen vaihe alkaa piirilevyllä, koska se on komentokeskuksemme, joten meidän on tehtävä seuraava:

Sinun on juotettava jonkun "reiän läpi" kutsutut kohdat ja juotettava laitteet oikeaan paikkaan; Kun olet lopettanut hitsauksen, varmista, että kaikissa pisteissä on jatkuvuus oikeassa paikassa, tämä osa on erittäin tärkeä, koska jos jossakin pisteessä on jatkuvuutta väärässä paikassa tai sillä ei ole jatkuvuutta, tämä voi aiheuttaa toimintahäiriön tai vahingoittaa joitain putkistoja.

Vaihe 2: Koon kokoaminen

Sitten sinun on aloitettava rungon kokoaminen, kaikki osat on leikattava erittäin hyvin, koska tämä takaa, että kappaleet sopivat yhteen ilman ongelmia ja paineita. Kaikki yllä oleva on vain fyysinen osa.

Vaihe 3: Koodi

Nyt kaikki riippuu siitä, miten haluat ohjelmoida, mutta tässä projektissa on koodi, jota voidaan ohjata.

Nyt lyhyt selitys siitä, miten kooditoiminta on.

Koodi on hyvin yksinkertainen, koska jokainen intstruccion on erotettu funktiona, joten peruskoodin luomishetkellä on vain kutsuttava funktio tarpeen mukaan.

Toinen asia, jota tarvitset, on matkapuhelimessasi oleva sovellus, joka mahdollistaa bluethootin sumo -ohjaimen, tämän sovelluksen, jonka voit luoda MIT: n sivusivulle.

Vaihe 4: Lopuksi

Tämä vaihe on viimeinen, koska ainoa asia, joka puuttuu, on järjestää laitteet, piirilevy, moottorit, anturit ja pyörät oikein, ja kaikki tämä heikkous riippuu siitä, kuinka voit voittaa minirobotissumosi.

Vaiheen kuvat ovat esimerkki siitä, miten kokoamme ja organisoimme robottimme.

Vaihe 5: Ohjaa

Kuinka kaikki robotit tarvitsevat ohjausta, ja tämä on olennaista, mutta voit luoda sovelluksen matkapuhelimeesi, tämä sovellus voi luoda verkossa MIT: n kautta tai youtubesta. Tässä tapauksessa luomme sovelluksen verkkoon MIT: n kautta, tässä vaiheessa näytämme sovelluksemme rajapinnan