Hexabot: Päivitys: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

No, on kulunut hieman yli vuosi Hexabotin valmistumisesta, ja olen vihdoin päässyt tekemään tämän Instructable -ohjelman, joka sisältää työtä vain muutaman kuukauden kuluttua Hexabotin valmistumisesta.

Innostuneet ratsastajat käyttivät robottia paljon muutamassa kuukaudessa (heidän joukossaan oli serkkuni, joka ajoi sitä edestakaisin tuntikausia, kun toin sen kotiin joululoman aikana), ja tämä johti muutamien suunnitteluvirheiden löytämiseen. Tämä hanke rahoitettiin suoraan taskustani, joten säästin rahaa säästäen muutamia asioita. Yksi näistä asioista ei ollut holkkien lisääminen mihinkään pyöriviin liitoksiin. Pian kävi ilmi, että päävetolaitteet eivät kestä kauan ilman niitä. Tämä ohjekirja näyttää sinulle, mitä sinun tarvitsee tehdä niiden korjaamiseksi.

Vaihe 1: Vahinko tehty

Koneistetut vetoakselit on valmistettu alumiinista ja käyttöakselit teräspultteja. Teräs alumiinikontaktissa on melko suuri kitka, mikä yhdessä pultin kierteen pienen kosketuspinnan kanssa aiheuttaa alumiinille voimakasta kulumista.

Myös käyttöpulttiin hankautuvat teräsjalat vaurioittivat kierteitä. Teräs teräskontakti ei ole minulle niin suuri huolenaihe tällä hetkellä, joten keskityn vain alumiini-teräs-vuorovaikutukseen.

Vaihe 2: Mitä tarvitset

Tämän korjauksen suorittamiseen tarvitset:

Materiaalit: 2 laippapronssiholkkia 3/4 akselin halkaisijalle, 1 tuuman pituus laipan alla, 1 tuuman ulompi halkaisija (käytin McMaster-Carrin osaa # 6338K434) 2 luokka 5 3/4-10 x 5 tuumaa pitkät kuusiopultit (McMaster- Carr -osa # 91247A855) Työkalut: Porapuristin tai 1 tuuman poranterä Arbor Press

Vaihe 3: Reiän laajentaminen

Varmistaaksemme, että holkki pysyy pysyvästi paikallaan, haluamme porata reiän, jotta saadaan aikaan häiriö (tai puristus) sovitus holkkiin. Holkin halkaisija on 1 tuumaa ja halkaisijan toleranssi on +0,003 "+0,004". Tämän verkkosivun mukaan +0,002 "on suurin häiriö puristukseen. Joten se tulee olemaan hieman tiukka puristus 1 tuuman poratulla reiällä, mutta sen pitäisi silti olla hallittavissa (käytä suurta lehtipuristinta, jos voit!).

Tämä koko korjaus on melko yksinkertainen. Irrota Hexabotin jalat, jotta voit irrottaa käyttövivut. Kiinnitä nostolaite tukevasti valitsemallesi porauslaitteelle ja kohdista kulunut käyttöreikä porakoneeseen. Kiinnitä terä ja suurenna reikää.

Vaihe 4: Paina Holkin asennus

Kun reikä on porattu, voit painaa holkin sisään kaaripuristimella. Reiän hiominen hiukan voi helpottaa holkin ohjaamista paikoilleen.

Huomaa, että laipan puoli on tärkeä. Kun vipu on kiinnitetty robottiin, haluat holkin laipan olevan ulospäin. Katso muut kuvat tästä vaiheesta saadaksesi lisätietoja.

Vaihe 5: Asenna uudelleen

Kun olet lisännyt holkin jokaiseen niveleen, ne voidaan asentaa uudelleen. Kun holkin laippa on ulospäin, sinun on lisättävä vain 2 aluslevyä sen sijaan, että olisit kolme aiemmin.

Kiinnitä kaikki jalat ja nivelet takaisin, kiristä lukkomutteri käyttöpulttiin ja nauti heksabotin tasaisemmasta ajosta!