Tasku hyödytön laatikko (persoonallisuus): 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Seuraa lisää tekijältä:

Vaikka voimme olla kaukana robotin kapinasta, on olemassa yksi kone, joka on jo ristiriidassa ihmisten kanssa, vaikkakin pienimmällä mahdollisella tavalla. Halusitpa kutsua sitä hyödyttömäksi laatikoksi tai jättää jättämättömäksi koneeksi, tämä röyhkeä, nenäkäs robotti vastustaa ihmisten sortajia yksi kytkin kerrallaan.

Tarvikkeet:

Materiaalit:

- 3 mm vaneria

- 1 mm alumiinilevy

- Vaihtokytkin, SPDT, litistetty toimilaite

- Sub-mikro liukukytkin

- SG90 harraste servo (x2)

- Arduino nano

- 9V akku*

- 9v akun pidike

- Sarana

- Punainen led (käytin vilkkuvaa lediä, mutta tavallinen ledi toimisi)

- Vihreä led

- 5 -nastainen JST -liitäntäsarja (uros ja naaras)

- 2,54 mm: n otsikko, 2x6 -nastainen

- Liitäntäjohto

- 3D -painettu servokiinnike (x2)

- 3D -painettu varsi

*Katso alla oleva suunnitteluosio

Työkalut:

- Pistosaha

- Poraa

- Vice

- Pikaliima

- Kuumasulateliima, kuumaliima

- Juotosrauta, juote

- 3D tulostin

- Tiedosto

- niittaaja

- Hiekkapaperi: karkeus 120, 240 ja 1200

Vaihe 1: Huomautuksia akuista

Tämä on yksi pienimmistä hyödyttömistä laatikoista, joihin olen törmännyt, ja sen koko on vain 60 mm x 120 mm, ja se saa virtansa 9 voltin paristosta. Olen havainnut sitä tehdessäni, että kaikki paristot eivät ole tasavertaisia. Jotkut fyysisesti kokeillut akut eivät anna järjestelmälle virtaa (koska servot käyttävät epätavallisen suurta virrankulutusta) aiheuttaen sen välkkymisen päälle ja pois päältä. Useimpien alkaliparistojen pitäisi toimia, mutta joudut ehkä kokeilemaan useita merkkejä, ennen kuin valitset toimivan.

Sinua on varoitettu

Nyt ohjeiden kanssa!

Vaihe 2: Puu

Suurin osa laatikosta on valmistettu 3 mm vanerista. Vaikka se saattaa näyttää hieman sekavalta yhdellä silmäyksellä, materiaali puhdistaa erittäin hyvin. Tarvitset 5 kerrosta kerrosta:

- Yksi 120 x 60 mm

- Kaksi 120 x 45 mm

- Yksi 60 x 45 mm

- Yksi 60 x 60 mm

Kun palaset on leikattu, yksi sivukappaleista on leikattava siihen on/off -kytkintä varten. Koska jokainen kytkin on erilainen, seuraa vain omasi ympäriltä oikean koon määrittämiseksi.

Molemmat sivut on myös leikattava 45 ° kulmaan toisesta päästä. Muista kerroksen mukava puoli, koska haluamme olla varmoja, että se on ulospäin.

Hio hiomakoneen molemmat sivut ja takaosa (60 mm x 45 mm) 45 asteen päähän viilalla. Tämä luo hyvän liitoksen niiden välille.

Vaihe 3: Metalli

Metallinen kansi on valmistettu 1 mm: n alumiinista. Tämän ohuuden etuna on, että voimme taivuttaa sen käsin suhteellisen pienellä vaivalla. Leikkaa metalli toimittamieni suunnitelmien mukaisesti ja taivuta katkoviivoja pitkin ripustamalla se pöydän reunan yli ja työntämällä sitä puukappaleella. Se voi viedä vähän harjoittelua, mutta se on kohtuullisen helppoa, kun saat siitä kiinni. Varmista, että kaunis puoli (muovinen puoli) on ulospäin.

Kun kansi on täysin taivutettu, keskitä sarana ja niita se alaosaan (katso kuvat).

Vaihe 4: Liimaus

Kun kaikki leikkaukset on tehty, voimme aloittaa päälaatikon liimaamisen yhteen. Liimaa kaikki seinät yhteen yläpaneelia lukuun ottamatta. Se vaatii elektroniikkaa, jonka teemme seuraavassa vaiheessa. Varmista, että liimalla on riittävästi aikaa kuivua, äläkä liimaa sitä pöydälle vahingossa. Kun liima on hyvin ja todella kuiva, hio laatikon reunat pyöreäksi, jotta se tuntuu ergonomisemmalta.

Vaihe 5: Sormikokoonpano

Tekemämme mekanismin ensimmäinen osa on "sormi". Kaksi servokiinnityskappaletta liukuvat mini -servon päähän, ja etuosa voidaan ruuvata paikalleen. Varsi työnnetään moottorin vetoakseliin. Tärkeitä huomautuksia: 1) Varsi on ehkä porattava hieman, jotta se sopii moottoriin. Jos teet niin, kiinnitä se paikalleen sulateliimalla. 2) Varmista, että vaakasuoraan asetettu varsi ei voi liikkua pidemmälle. Ohjelmisto olettaa, että moottorin oikea ääriasento on vaakasuorassa.

Vaihe 6: Yläpaneeli

Seuraavaksi teemme yläpaneelin, johon kytkin ja LEDit menevät. Etsi paneelin keskikohta ja merkitse viiva 11 mm reunasta. Poraa riittävän suuri reikä, jotta kytkin mahtuu läpi, ja kiinnitä se paikalleen. Merkitse ja poraa kaksi reikää ledeille ja työnnä ne sisään. Porasin omani 10 mm sivulta ja 10 m, 20 mm etureunasta.

Juotos ledien kaksi katodijohdinta (lyhyt) yhteen. Kytke kytkimen ensimmäinen nasta pistokkeen ensimmäiseen nastaan. Vedä musta johto kytkimen keskimmäisestä tapista kahteen katodijohtoon ja sieltä pistokkeen toiseen nastaan. Johto yhdistää ledien positiiviset nastat pistokkeen 5. ja 3. nastaan. Pistokkeen liitäntöjen tulee olla ylhäältä alas:

1 - kytkintappi

2 - tyhjä

3 - punainen led

4 - maa

5 - vihreä led

Kun kaikki liitännät on tehty, liimaa tulppa paikalleen kuumaliimalla.

Katso valokuvasta ohjeet siitä, miltä lopullinen asia näyttää.

Vaihe 7: Yhdistä kaikki osa 1: Elektroniikka

Kun kaikki komponentit on koottu, on aika koota kaikki yhteen! Pidä yläpaneelia paikallaan ja aseta sormikokoonpano niin, että se voi saavuttaa kytkimen. Merkitse mihin se menee ja liimaa se paikalleen.

Käytä juotosta kahden nastasarjan yhdistämiseen 6 -nastaiseen otsikkoon. Juotos punainen johto keskijoukkoon ja musta johto pohjaan. Juotetaan keltainen lanka kumpaankin yksittäiseen nastaan. Juotos punainen johto +5v: iin arduinossa, musta gnd: iin ja kaksi keltaista johtoa nastoihin 8 ja 7.

Kytkimen urososa, joka liitetään yläpaneeliin, voidaan juottaa myös arduinoon, maadoitus (musta) nasta GND: hen, kytkintappi nastaan 12 ja kaksi lediä nastoihin 10 ja 9. Katso kaaviota lisätietoja.

Syöttääksesi järjestelmään virtaa johtimilla sormikokoonpanon alla olevasta 9 voltin akkupidikkeestä ja vedä positiivinen (punainen) kaapeli ulos virtakytkimen reiästä. Juotos se johonkin virtakytkimen nastoista. Käytä toista pituutta punaista johtoa kytkimestä arduinon VIN -nastaan. Akun pidikkeen musta johto voidaan juottaa arduinon GND -nastaan.

Työnnä (ja liimaa tarvittaessa) virtakytkin paikalleen. Kiinnitä arduino seinään kuumasulateliimalla ja sen USB -portti osoittaa ylöspäin.

Kytke lopuksi akku pistorasiaan ja aseta se moottorin taakse.

Vaihe 8: Yhdistä kaikki osa 2: Ohjelmointi

Tämä osa on suhteellisen yksinkertainen: asenna arduino, kytke arduino tietokoneeseesi, valitse, mitä ohjelmaa se vilkuttaa, ja paina latauspainiketta.

Olen tarjonnut kaksi ohjelmaa, joista jokainen toimii eri tavalla. useless_box.ino käy läpi kaikki 11 käyttäytymistä järjestyksessä, kun taas useless_box_random.ino valitsee satunnaisen käyttäytymisen joka kerta.

Vaihe 9: Kokoaminen yhteen Osa 3: Lopettaminen

Kun ohjelmisto on ladattu, on aika sulkea laatikko. Mutta ensin meidän on liimautettava kannen servo paikalleen. liimaa kannen sarana laatikon päähän ja kiinnitä kannen servo kuumasulaliimalla. Katso tarkka sijainti kuvista.

Kytke molemmat servot otsikkolohkoon ja varmista, että servojen ruskeat tai mustat kaapelit on kytketty otsikon maadoitus nastoihin. Käännä lopuksi virtakytkin. Servojen tulisi herätä henkiin ja napsahtaa asentoon. Kun olet tässä asennossa, työnnä servovarsi kannen servoon ja varmista, että se on yhdensuuntainen alustan kanssa.

Liitämme kannen servoon käyttämällä paalauslankaa ja pientä 3D -painettua lohkoa. Sinun on ehkä porattava reikä, jotta paalulanka mahtuu sen läpi. Taivuta paalauslankaa valokuvien mukaan niin, että lohko voi pyöriä vapaasti. Liimaa lohko paikalleen niin, että se liukuu yhteen kannen servovarren rei'istä.

Pidä yläpaneelia tiukasti paikallaan ja varmista, että mekanismi toimii. Jos näin on, käytä yksinkertaisesti kuumasulateliimaa kiinnittääksesi yläpaneelin paikalleen. Käytämme sulateliimaa superliiman sijaan siksi, että voimme katkaista sen uudelleen päästäksemme suolistoon. Ja täten oma kinkkinen turha laatikko on valmis!