Land Shark: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com) säilytä pieniä roskia, kuten tupakantumppeja ja ruokapaketteja. Projekti vaatii paljon kärsivällisyyttä ja suunnittelua, mutta se on kaiken kaikkiaan melko yksinkertainen muotoilu. Pidä hauskaa!

Vaihe 1: Materiaalit

Land Shark -hankkeeseen tarvitset:

• 1 4X6 ', 1/4 "paksu vaneri
• 2 10X1/2 ", 1/4" paksu vaneri
• puuliimaa
• 4 RC -auton pyörää
• 4 DC -moottoria
• 1 Arduino Uno
• 1 pieni leipälauta
• 1 H-sillan moottorin ohjain
• 1 10 "hammaspyörä ja hammaspyörä
• 12 "kalastuslankaa
• 2 180 asteen servomoottoria
• 1 jatkuva servomoottori
• kuuma liima ja kuuma liimapistooli
• liittimien johdot

Vaihe 2: Asenna

Aloita käyttämällä laatikkoa tuottavaa verkkosivustoa, kuten MakerCase.com, suunnittelemaan laatikko, jonka ulkomitat ovat 6X6X10 "ja jossa on 0,5" hampaat kaikilla reunoilla. Tallenna malli DXF -tiedostona ladattavaksi laserleikkauskoneeseen. Käytä laserleikkuria noin 10 kierrosta, jotta voit leikata vanerin puhtaasti läpi. Leikkaa kahteen 6X10 "kappaleeseen puuhun 3X3" neliö, joka on keskitetty 6 "pituuteen ja noin 3 tuumaa 10" sivua alaspäin. Leikkaa myös 1/2X10 "ja 1/2X2" kappaleet hammas- ja hammaspyöräjärjestelmää varten. Leikkaa 5,5x1,5 tuuman kappale roskakoriin ja 1,5x1,5 tuuman kappale ramppihyllyyn Land Sharkin rungosta.

Kolmiulotteiset painetut osat: Suunnittele kuvion kaltainen luiska, jonka leveys on 2 ja reikä, joka sopii tavalliseen 180 asteen servomoottoriin. Älä tulosta ramppia, jossa on yli 10% täyteainetta painon ja Suunnittele kynsien kaksi puolta, jotka ovat samanlaisia kuin esitetty, ja leveys enintään 2 tuumaa. Suunnittele ja tulosta tarvittaessa sovittimet, jotka sopivat pyörillesi tasavirtamoottoreihin, kuten kuvissa.

Vaihe 3: Kokoonpano

Kokoa kaikki paitsi rungon yläpaneeli yhteen puuliimalla. Liimaa ramppihylly rungon etupaneeliin noin 0,5 tuumaa sivulta ja 2 tuumaa alapaneelista. Kokoa kynsikotelo puuliimalla ja poraa reiät jokaiseen 10 tuuman kappaleeseen kiinnittääksesi pultin, joka mahtuu kynsiliittimien reikiin. tai kuumaliimalla kiinnittämiseen (Varmista, että tämä kokoonpano mahtuu edelleen rungon ylä- ja alaosassa olevien 3X3 "-ruutujen läpi). Kiinnitä telinekappaleet kynsikotelon takapuolelle pikakiinnitettävällä epoksilla, äläkä anna sen kulkea telineen reunojen ohi, koska tämä voi aiheuttaa tukoksen tukkeutumisen eikä hammaspyörän liikuttaa telinettä. Käytä kuumaa liimaa tai pikakiinnitettävää epoksiä liimaamaan telineen tuki yläpaneelin ulkopinnan 3X3 "neliön reunaan. Käytä tarvittaessa ylimääräistä puukappaletta tuen ulottamiseksi neliöön päästäksesi ja oikein pidä telineestä kiinni.

Moottorit: Kun runko on kiinnitetty, kiinnitä tasavirtamoottorit rungon pohjaan kuumaliimalla tai nopeasti kovettuvalla epoksilla kuvan mukaisesti. Kiinnitä hammaspyörä jatkuvaan servoon pyöreällä sovittimella ja pikakiinnitettävällä epoksilla ja kiinnitä sitten moottori yläpaneelin sisäpintaan niin, että se sopii oikein telineeseen ja siirtää koteloa ylös ja alas oikein. Kiinnitä servomoottori luiskahyllyyn siten, että 0 -asento on rungon leveyttä pitkin, ja kiinnitä ramppiosa moottoriin niin, että ramppisivu on rungon leveyden suuntainen. Sido lopuksi noin 2 6 tuuman kalastuslankaa 4 -pisteen vastakkaisiin päihin, jotka on kiinnitetty viimeiseen servomoottoriin. Aseta liitin niin, että 0 asteen päässä kynsi on kokonaan kiinni, ja 180 asteen kohdalla kynsi avautuu. Käytä kynsiä, jotka on liitetty kynsien molemmille puolille, jotta kireys sulkeutuu juuri sen verran, kun servo on 0 asteen asennossa.

Vaihe 4: Johdotus

Kiinnitä moottorin ohjain rungon alaosaan lähelle rungon takaosaa. Käytä hyppyjohtoja kytkeäksesi pyörän moottorit moottorin ohjaimeen ja sitten rungon läpi Arduino -korttiin. Kytke myös kynsilaitteeseen kiinnitetty servo