Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)
Tämä on opettavainen tapa rakentaa kustannustehokas drone -helikopterikenttä käyttämällä radiotaajuutta kommunikoidakseen arduinon kanssa moottorin käynnistämiseksi.
Vaihe 1: Materiaaliluettelo:
1. Arduino Uno
2. 4 LEDiä
3. 13 Hyppyjohdot
4. Uros -naarasliitinjohdot
5. 16 jalkaa (5/16 tuumaa) vaneria
6. Juotevapaa leipälauta
7. Saha ja sahapöytä
8. Poraa
9. Puuliima
10. Kuuma liimapistooli
11. Suuren vääntömomentin servomoottori
12. Akryylilasi
13. Viini
14. 3D -tulostuspyöräjärjestelmä
Vaihe 2: Ohjauslohkokaavio ja piirikaavio:
Ohjausjärjestelmä koostuu 315 mHZ lähettimestä ja vastaanottimesta (lukitus) osoitteesta adafruit.com. Lähetin lähettää korkean tai matalan signaalin lähtönastapille, kun vastaavaa painiketta painetaan näppäinpainikkeessa. Ledit kiinnitetään arduinon nastoihin ja syttyvät ja sammuvat osoittaen, että näppäintä on painettu.
Vaihe 3: Kehyksen rakentaminen:
Heilpadin runko on valmistettu vanerista 5/16. Aloitin leikkaamalla neljä 1 x 2 tuuman jalkapaneelia sivuille ja yhden 2 x 2 tuuman jalkapaneelin pohjalle. Käytin puuliimaa ja naulapistoolia paneelien kiinnittämiseksi liimaukseen.
Seuraavaksi neljä 3 pylväsmäistä paalua leikattaessa pitämään helikopterikentän väärää pohjaa paikallaan, tässä pidetään elektroniikkaa.
Käyttöpyörä on liimattu kuumavääntömoottoriin ja pidetty paikallaan säätöruuvilla.
Iso hihnapyörä on kiinnitetty akryylilasiin liukuakseen lasimateriaalin kanssa, kun se avautuu ja sulkeutuu.
Vaihe 4: Arduino -koodi:
Arduino -luonnos käyttää Servo -kirjastoa suuren vääntömomentin servomoottorin ohjaamiseen. Aloin sitten määritellä ja määrittää muuttujia kullekin RF -vastaanottimen ulostulonapille. Tämä oli tarpeen, jotta arduino saisi tietää, milloin vastaanotin saa korkean tai matalan komennon käyttäjien lähettimestä. Tämä aktivoi tapin ja laukaisee ledin kääntymään korkealle ja suuren vääntömomentin moottorin pyörimään joko myötä- tai vastapäivään.
Vaihe 5: Lopullinen rakenne:
Lopullinen rakenne näkyy, kun kaikki komponentit ja runko on koottu järjestelmän valmistamiseksi.