Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä projektissa otamme syötteen näppäimistöltä, käsittelemme tulon kulma-asennona ja siirrämme servomoottoria saadun 3-numeroisen kulman perusteella.
Käytin 4 x 4 -näppäimistöä, mutta jos sinulla on 3x4 -näppäimistö, siinä on hyvin samanlainen liitäntä, joten sitä voidaan helposti mukauttaa. Samoin joissakin Arduino-sarjoissa on 4x4-painikematriisi, joka toimii täsmälleen samalla tavalla.
Vaihe 1: Projektin tekemiseen tarvittavat komponentit:
Tarvittavat komponentit ovat:
1. Arduino UNO tai Nano
2. Näppäimistö 4*4
3. Servomoottori
4. Ledit
5. vastukset (220 ohmia)
Vaihe 2: Näppäimistö 4*4 Pinout:
Näppäimistöä käytetään syöttölaitteena käyttäjän lukeman näppäimen lukemiseen ja käsittelemiseen.
4x4 -näppäimistö koostuu 4 rivistä ja 4 sarakkeesta. Kytkimet sijoitetaan rivien ja sarakkeiden väliin. Näppäimen painallus muodostaa yhteyden vastaavan rivin ja sarakkeen välille, joiden väliin kytkin on sijoitettu. Lisätietoja näppäimistöstä ja sen käytöstä on anturien ja moduulien osiossa 4x4 Näppäimistö.
Lataa näppäimistökirjaston zip -tiedosto, jos käytät Arduino IDE: tä alla olevasta linkistä:
github.com/Chris--A/Keypad
Liitännät ovat alla:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Vaihe 3: Servomoottorin kiinnittäminen Arduinolla:
Servomoottorit ovat suuria laitteita, jotka voivat kääntyä tiettyyn asentoon.
Yleensä niissä on servovarsi, joka voi kääntyä 180 astetta. Arduinon avulla voimme kertoa servolle mennä tiettyyn asentoon ja se menee sinne. Niin yksinkertaista! Servomoottoreita käytettiin ensimmäistä kertaa kaukosäätimen (RC) maailmassa, yleensä ohjaamaan RC -autojen ohjausta tai RC -tason läppiä. Ajan myötä he löysivät käyttötarkoituksensa robotiikassa, automaatiossa ja tietysti Arduinon maailmassa.
Lataa servokirjasto alla olevasta linkistä:
github.com/arduino-libraries/Servo
servomoottorin liitännät:
1. Oranssi johto eli signaalitappi on kytketty nastaan 7
2. Punainen johto on kytketty 5 volttiin
3. Musta johto on kytketty maahan
Vaihe 4: Koodi:
Luottoa varten seuraa seuraavia tilejäni. Kiitos
Lisää mielenkiintoisia projekteja ota yhteyttä minuun osoitteessa:
Youtube:
Facebook -sivu:
Instagram: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni