Sumobotin jälkeisen rivin koodaaminen: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä ohjeessa kerron yksityiskohtaisesti prosessista, jossa voit koodata Parallaxin Sumobot -koodin yhden mustan viivan mukaisesti.

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

Kannettava tietokone

Basic STAMP Editor (saatavana täältä)

Parallax Sumobot Kit (Saatavilla täältä, rakenna ennen tämän oppaan noudattamista)

Parallax USB-sarja RS-232-sovitin kaapelilla (sisältyy Sumobot-sarjaan)

Vaihe 2: Koodin selitys

Olen sisällyttänyt tiedoston koodiin, jota tulisi käyttää Sumobotissa, ja saada Sumobot käyttämään tätä koodia on yhtä helppoa kuin ladata koodi, avata se Basic STAMP -editorilla, yhdistää botti tietokoneeseen mukana toimitetun sovittimen kautta koodin ja valitsemalla suorita, kun robotti saa virtaa kääntämällä kytkimen keskiasentoon (Powered, mutta ei suorittavaa koodia) Jos et käynnistä robottia, ohjelma antaa sinulle virheen eikä lataa.

Vaihe 3: Koodin muokkaaminen tarpeidesi mukaan

Voit helposti saada Sumobotin kääntymään pidemmäksi ja lyhyemmäksi ajaksi muuttamalla koodin "pulssi" -muuttujia (suurentamalla niitä lisäämällä kääntymiseen kuluvaa aikaa), mutta ellet tee erittäin pitkiä ja leveitä käännöksiä, tämän ei pitäisi olla tarpeen ja En suosittele sitä, koska voi olla hankalaa saada tarkka aika, jonka tarvitset kääntämiseen. Voit myös poistaa käynnistysviiveen käytöstä tai lisätä sen sekä nopeuttaa tai hidastaa robottia. Kaikilla koodiriveillä ja muuttujilla on kommentteja, joissa selitetään, mitä he tekevät, joten muuttujien muuttaminen tarpeidesi mukaan on yksinkertaista.

Vaihe 4: Viimeistely

Kun olet käyttänyt annettua koodia ja halutessasi muuttanut muuttujia tarpeidesi mukaan ja ladannut sen Sumobotiin, sinun tarvitsee vain kytkeä se päälle ja antaa sille musta viiva sen seuraamiseksi, ja sen pitäisi toimia ilman ongelmia. Jos kohtaat ongelman Sumobotin kanssa, kuten botti ei käänny, kun se esitetään kulman kanssa, yritä ladata kooditiedosto uudelleen, koska olet ehkä vahingossa kirjoittanut ylimääräisen kirjaimen tai numeron sitä muokatessasi.