Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Mitä tarvitsemme
- Vaihe 2: Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta
- Vaihe 3: Liitännät
- Vaihe 4: Laiteohjelmisto ja ohjaus
- Vaihe 5: Vastuuvapauslauseke
![Askelmoottorin ohjaus: 5 vaihetta Askelmoottorin ohjaus: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-15-j.webp)
Video: Askelmoottorin ohjaus: 5 vaihetta
![Video: Askelmoottorin ohjaus: 5 vaihetta Video: Askelmoottorin ohjaus: 5 vaihetta](https://i.ytimg.com/vi/pPJYvdJgGks/hqdefault.jpg)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
![Askelmoottorin ohjaus Askelmoottorin ohjaus](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-16-j.webp)
Tämä opetusohjelma pätee sekä käytettäessä Arduinoa että molempia käyttämällä Drivemall Boardia alla olevan linkin kautta Drivemallin rakentamiseen.
Etuna Drivemallin asettaminen klassiseen Arduino -korttiin verrattuna on se, että se vähentää yhteyksien monimutkaisuutta, mikä johtaa siistimpään kokoonpanoon. Tämä on kuitenkin valinnaista: kaikki tulokset ovat edelleen voimassa arduino -levyn, leipälevyn ja tarpeeksi dupont -hyppyjohtimia varten.
Ohjataan askelmoottoria arduino -levyllä.
Vaihe 1: Mitä tarvitsemme
- Arduino -mikro tai Drivemall
- Johdot
- Askelmoottori
- Kuljettaja A4988 tai DRV8825 tai L298N tai ULN2003 (ajureita on paljon)
Vaihe 2: Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta
![Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-17-j.webp)
![Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-18-j.webp)
![Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-19-j.webp)
Askelmoottori koostuu olennaisesti kahdesta kelasta, joiden on oltava riittävän tehokkaita (kuva 1), jos moottori syötetään väärään liikkeeseen, se voi aiheuttaa oikosulun GND: hen.
Jokaisessa vaiheessa moottori pyörii hyvin tunnetussa kulmassa, jonka valmistaja ilmoittaa yleensä 1,8 °: ksi, joten koko ympyrän tekeminen vaatii 200 askelta
Selvennetään, miksi tarvitsemme ohjaimen sen sijaan, että liittäisimme stepperin suoraan mikro -ohjaimeen.
Ajureiden avulla voit skannata vaiheet, koska mikro -ohjain ei pysty lataamaan kelat askelmoottorin sisälle.
Markkinoilla on kahdenlaisia askelmoottoreita:
- klassiset ajurit L298 tai ULN2003 kaksinkertainen H-silta, jossa logiikka yksittäisten vaiheiden syöttämiseksi sijaitsee koodissa;
- Nykyaikaiset ohjaimet A4988 tai drv8825, joissa osa logiikasta on asemassa.
Tuloliitäntään toimiva A4988 tarjoaa käyttöönoton ja kaksi nastaa, yksi suunnalle ja toinen portaiden lukumäärälle sekä virtalähteen.
Vaihe 3: Liitännät
![Liitännät Liitännät](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-20-j.webp)
![Liitännät Liitännät](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-21-j.webp)
![Liitännät Liitännät](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-22-j.webp)
Ensimmäisenä lähestymistapana askelmoottoreille olemme valinneet ohjaimen ULN2003.
Kolme moottorin ohjaukseen tarkoitettua painiketta on kytketty Arduinoon ja vastus on kytketty GND: hen.
Yhdistämme moottorin ULN: ään kuvan 2 kaavion mukaisesti, Arduino on kytketty ohjaimeen nastoilla 8 9 10 ja 11.
Vaihe 4: Laiteohjelmisto ja ohjaus
![Laiteohjelmisto ja ohjaus Laiteohjelmisto ja ohjaus](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-23-j.webp)
Täältä löydät perusohjelmiston askelmoottorin ohjaamiseen. Tässä erityistapauksessa Pohja päällä
- nastaa A0 käytetään positiiviseen suuntaan ja pysäytykseen
- nastaa A1 käytetään negatiiviseen suuntaan ja pysäytykseen
- nastaa A2 käytetään vahvistamaan ja asettamaan se liikkeelle aiemmin painetun painikkeen suunnan mukaan
vaiheiden määrä sykliä kohden on asetettu 20: een, mikä tarkoittaa, että ohjelma suorittaa 10 sykliä moottorin yhden täydellisen kierroksen aikaansaamiseksi
Vaihe 5: Vastuuvapauslauseke
Tämä opetusohjelma on laadittu osana Makerspace for Inclusion -hanketta, jota rahoittaa Euroopan komission Erasmus + -ohjelma.
Hankkeen tavoitteena on edistää epävirallista koulutusmuotoa keinona edistää nuorten sosiaalista osallisuutta.
Tämä opetusohjelma kuvastaa vain kirjoittajien näkemyksiä, eikä Euroopan komissiota voida pitää vastuussa sen sisältämien tietojen mahdollisesta käytöstä.
Suositeltava:
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus - NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta - RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: 4 vaihetta
![ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus - NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta - RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: 4 vaihetta ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus - NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta - RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: 4 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2218-28-j.webp)
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus | NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta | RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: Hei kaverit tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään nodemcu- tai esp8266 -laitetta IR -kaukosäätimenä RGB -LED -nauhan ohjaamiseen ja Nodemcu ohjataan älypuhelimella wifi -yhteyden kautta. Joten periaatteessa voit ohjata RGB -LED -nauhaa älypuhelimellasi
Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta
![Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6800-j.webp)
Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: Tämä ohje on kirjallinen versio "Arduino: Askelmoottorin ohjaamisesta potentiometrillä". Äskettäin lataamani YouTube -video. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen. YouTube -kanavani pitäisi ensin nähdä f
Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus kuljettajan ULN 2003: 5 vaihetta
![Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus kuljettajan ULN 2003: 5 vaihetta Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus kuljettajan ULN 2003: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8603-7-j.webp)
Arduino -opetusohjelma - Askelmoottorin ohjaus kuljettajan ULN 2003: Tämä ohje on kirjallinen versio "Arduino: Askelmoottorin ohjaamisesta ULN 2003 -moottoriohjaimella" " Äskettäin lataamani YouTube -video. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen
Askelmoottorin ohjaus Arduinolla: 8 vaihetta
![Askelmoottorin ohjaus Arduinolla: 8 vaihetta Askelmoottorin ohjaus Arduinolla: 8 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12847-21-j.webp)
Askelmoottorin ohjaus Arduinolla: Salut les Makers :) c'est Maker3.0Notre premier " instructable " est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique
Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta
![Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-608-77-j.webp)
Askelmoottorin ohjaus potentiometrillä: Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voit ohjata askelmoottorin asentoa potentiometrillä. Joten aloitetaan