Askelmoottorin ohjaus: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämä opetusohjelma pätee sekä käytettäessä Arduinoa että molempia käyttämällä Drivemall Boardia alla olevan linkin kautta Drivemallin rakentamiseen.

Etuna Drivemallin asettaminen klassiseen Arduino -korttiin verrattuna on se, että se vähentää yhteyksien monimutkaisuutta, mikä johtaa siistimpään kokoonpanoon. Tämä on kuitenkin valinnaista: kaikki tulokset ovat edelleen voimassa arduino -levyn, leipälevyn ja tarpeeksi dupont -hyppyjohtimia varten.

Ohjataan askelmoottoria arduino -levyllä.

Vaihe 1: Mitä tarvitsemme

- Arduino -mikro tai Drivemall

- Johdot

- Askelmoottori

- Kuljettaja A4988 tai DRV8825 tai L298N tai ULN2003 (ajureita on paljon)

Vaihe 2: Askelmoottorin toiminta ja miksi käytämme ohjainta

Askelmoottori koostuu olennaisesti kahdesta kelasta, joiden on oltava riittävän tehokkaita (kuva 1), jos moottori syötetään väärään liikkeeseen, se voi aiheuttaa oikosulun GND: hen.

Jokaisessa vaiheessa moottori pyörii hyvin tunnetussa kulmassa, jonka valmistaja ilmoittaa yleensä 1,8 °: ksi, joten koko ympyrän tekeminen vaatii 200 askelta

Selvennetään, miksi tarvitsemme ohjaimen sen sijaan, että liittäisimme stepperin suoraan mikro -ohjaimeen.

Ajureiden avulla voit skannata vaiheet, koska mikro -ohjain ei pysty lataamaan kelat askelmoottorin sisälle.

Markkinoilla on kahdenlaisia askelmoottoreita:

• klassiset ajurit L298 tai ULN2003 kaksinkertainen H-silta, jossa logiikka yksittäisten vaiheiden syöttämiseksi sijaitsee koodissa;
• Nykyaikaiset ohjaimet A4988 tai drv8825, joissa osa logiikasta on asemassa.

Tuloliitäntään toimiva A4988 tarjoaa käyttöönoton ja kaksi nastaa, yksi suunnalle ja toinen portaiden lukumäärälle sekä virtalähteen.

Vaihe 3: Liitännät

Ensimmäisenä lähestymistapana askelmoottoreille olemme valinneet ohjaimen ULN2003.

Kolme moottorin ohjaukseen tarkoitettua painiketta on kytketty Arduinoon ja vastus on kytketty GND: hen.

Yhdistämme moottorin ULN: ään kuvan 2 kaavion mukaisesti, Arduino on kytketty ohjaimeen nastoilla 8 9 10 ja 11.

Vaihe 4: Laiteohjelmisto ja ohjaus

Täältä löydät perusohjelmiston askelmoottorin ohjaamiseen. Tässä erityistapauksessa Pohja päällä

• nastaa A0 käytetään positiiviseen suuntaan ja pysäytykseen
• nastaa A1 käytetään negatiiviseen suuntaan ja pysäytykseen
• nastaa A2 käytetään vahvistamaan ja asettamaan se liikkeelle aiemmin painetun painikkeen suunnan mukaan

vaiheiden määrä sykliä kohden on asetettu 20: een, mikä tarkoittaa, että ohjelma suorittaa 10 sykliä moottorin yhden täydellisen kierroksen aikaansaamiseksi

Vaihe 5: Vastuuvapauslauseke

Tämä opetusohjelma on laadittu osana Makerspace for Inclusion -hanketta, jota rahoittaa Euroopan komission Erasmus + -ohjelma.

Hankkeen tavoitteena on edistää epävirallista koulutusmuotoa keinona edistää nuorten sosiaalista osallisuutta.

Tämä opetusohjelma kuvastaa vain kirjoittajien näkemyksiä, eikä Euroopan komissiota voida pitää vastuussa sen sisältämien tietojen mahdollisesta käytöstä.