Arduinon mekaaninen ruokaleikkuri: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä Arduinolla toimiva ruoanleikkuri on suunniteltu auttamaan sinua leikkaamaan ja pilkomaan keittiössä. Aluksi uskoin sen pystyvän leikkaamaan kaikki ruoat läpi, mutta opin, että pienemmän servomoottorin vuoksi se ei pystynyt leikkaamaan erittäin tiheitä ruokia. Tehokkaamman moottorin ansiosta tämä kone pystyy kuitenkin leikkaamaan halutun ruoan valitsimen avulla!

Tarvikkeet

Servo Motor - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun Inventor Kit - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 ja hvdev = t & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = g & hvpos = 1t1 ja hvqmt = e & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = kwd-26545166727 ja hydadcr = 24631_10399646 ja avainsanat = Sparkfun + keksijä% 27s + kit qid = 1559524987 & s = portti ja sr = 8-3Kitchen veitsi - https:// www. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ keittiö & qid = 1559525073 & s = yhdyskäytävä & sr = 8-1-spons & psc = 1Kaksi 10 x 10 tuumaa minkä tahansa tyyppistä puuta

Vaihe 1: Vaihe 1

Käytä Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Project (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors) johdottaaksesi Arduinoa servolle moottori. Suosittelen seuraamaan johdotuksessa annettuja ohjeita ja käyttämään samanvärisiä johtimia kuin kortin ja moottorin välisen liitännän opas sekaannusten välttämiseksi.

Vaihe 2: Vaihe 2

Yhdistä kaksi puukappaletta 90 asteen kulmassa moottorin tukemiseksi

Vaihe 3: Vaihe 3

Kiinnitä Arduino puupohjan takaosaan ja poraa reikä moottoriin kytkettyjen johtojen läpi. Kun Arduino on takana, mekanismi näyttää puhtaalta ja ytimekkäältä.

Vaihe 4: Vaihe 4

Suunnitellessani tätä projektia en ottanut huomioon veitsen kiinnittämisen servomoottoriin vaikeutta. Sinun on tehtävä tämä: 1) leikkaa veitsen terä pois metallileikkurilla. 2) poraa veitsessä kaksi reikää 3/16”poranterällä. 3) liitä veitsi moottorin mukana toimitettuun muovikiinnikkeeseen kahdella ruuvilla. 4) asenna servomoottori jalustan sivulle siten, että veitsi on yhdensuuntainen puun takaosan kanssa.

Vaihe 5: Vaihe 5

Tämä vaihe on valinnainen, mutta jos haluat tehdä koneestasi turvallisemman, leikkaa pois 10 x 8 tuuman pahvi ja 10 tuuman x 3 tuuman pahvi. Suurempaan kappaleeseen leikkaa suorakulmio terän alareunasta. Liimaa molemmat osat yhteen ja yhdistä ne 90 asteen kulmassa. Tämä toimii koneen turvasuojuksena. (Katso ylhäältä otettu kuva turvakannen edestä).

Vaihe 6: Vaihe 6

Kun kaikki muut vaiheet on suoritettu, kytke Arduino tietokoneeseen ja aloita sinisen potentiometrin kääntäminen Arduinon leipälautaosassa. Koneen pitäisi toimia, kun se on kytketty, mutta jos ei, siirry tästä linkistä (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -moottorit) ja katso vianmääritysvaihtoehtoja. Lopuksi, nauti leikkaamisesta !!